一种风力发电机组的变桨他励直流电机结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种风力发电机组的变桨他励直流电机结构。该电机结构的后端盖（2）装配在电机本体（1）尾部，制动器（3）安装在后端盖（2）外侧，后支架（4）罩在制动器（3）上，后支架（4）与后端盖（2）用螺钉紧固，速度编码器（6）穿过电机轴固定在后支架（4）上，小支架（5）一端罩在速度编码器（6）上，小支架（5）与后支架（4）用螺钉紧固，角度编码器（7）穿过电机轴固定在小支架的另一端。通过采用编码器测速以及将编码器与电机之间刚性轴连接的方式提高了主控系统的控制精度及稳定性，提高桨叶的控制精度。
【专利说明】—种风力发电机组的变桨他励直流电机结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及风力发电领域，主要涉及一种变桨他励直流电机结构。
【背景技术】
[0002]在风力发电变桨系统中，必须通过变桨他励直流电机实时调整桨叶攻角，使风机 的主轴转速始终精确控制在整机设定的风速范围以内的一个理想恒定转速，当遇到紧急情 况时进行快速顺桨运转及时将桨叶转回到安全位置，通过实时变桨，使衰减风转变为交互 作用引起的整机震动，将风机上的机械载荷实现最小化。
[0003]在实际应用中，采用旋转变压器和测速电机采集的转速信号与输出的电信号不能 形成完全的线性关系，进而造成控制系统较为复杂、精度较差、失真度较大的问题。而控制 系统为提高控制精度及系统的稳定性就必须加强对电机转速的控制。
[0004]后置制动器能够很好的保证在系统要求的状态下完成对桨叶的制动效果，采用高 精度编码器输出的设计方案能够保证系统的精确控制效果。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种风力发电机组用变桨他励直流电机的结构，能够精 确地输出电机转速和角度信息，解决现有测试装置控制复杂、精度较差、失真度较大的问 题。
[0006]为实现本实用新型的目的，需要采用以下的手段:
[0007]— 风力发电机组用变桨他励直流电机，应用在风力发电机组轮毂内连接到减速 器上以驱动桨叶。其特征在于:该他励电机配置有保持桨叶安全制动的制动器，用于测定桨 叶角度的增量型编码器和用于测定电机旋转速度的绝对值式编码器。以上所述的制动器、 绝对值式和增量式编码器均直接连接到电机轴上，电磁刹车制动器连接到电机端盖上，编 码器连接到后支架及小支架上。
[0008]二绝对值和增量式编码器与电机的连接为同轴式刚性轴连接。
[0009]本发明的电机结构包括:电机本体1、后端盖2、制动器3、后支架4、小支架5、速度 编码器6、角度编码器7，其中，后端盖2装配在电机本体I尾部，制动器3安装在后端盖2外 侦牝后支架4罩在制动器3上，后支架4与后端盖2用螺钉紧固，速度编码器6穿过电机轴 后固定到后支架4上，小支架5罩在速度编码器6 —端，小支架5与后支架4用螺钉紧固， 角度编码器7穿过电机轴固定在小支架的另一端。
[0010]本发明通过采用编码器测速以及将编码器与电机之间刚性轴连接的方式提高了 主控系统的控制精度及稳定性，提高桨叶的控制精度。本发明将绝对值编码器和增量式编 码器与电机进行同轴式刚性轴连接，保证安装的可靠性和性能的稳定性，通过采用双高精 度编码器输出的设计方案能够保证系统的精确控制效果。本发明开发出风力发电机组适 用于恶劣环境、能够精确驱动和控制且安全可靠的变桨他励直流电机.，该结构具有结构紧 凑、性能稳定、输出精度高、的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型变桨他励直流电机结构剖视示意图；
【具体实施方式】
[0012]本发明的电机结构包括:电机本体1、后端盖2、制动器3、后支架4、小支架5、速度 编码器6、角度编码器7，其中，后端盖2装配到电机本体I上，制动器3安装到后端盖2上， 后支架4罩在制动器3上，后支架4与后端盖2用螺钉紧固，速度编码器6穿过电机轴后固 定到后支架4上，小支架5罩在速度编码器6 —端，小支架5与后支架4用螺钉紧固，角度 编码器7穿过电机轴固定在小支架的另一端。
[0013]首先将2后端盖装配到I电机本体上，再将3制动器安装到2后端盖上，再将4后 支架罩到3制动器上后利用其止口与2后端盖止口配合后用螺钉紧固，将6速度编码器穿 过电机轴后固定到4后支架上，再将5小支架罩到6速度编码器上后利用其止口与4后支 架上止口配合后用螺钉紧固，最后完成变桨他励直流电机的装配。
【权利要求】
1.一种风力发电机组的变桨他励直流电机结构，包括:电机本体(I)、后端盖(2)、制动 器(3)、后支架(4)、小支架(5)、速度编码器(6)、角度编码器(7)，其中，后端盖(2)装配在 电机本体(I)尾部，制动器(3 )安装在后端盖(2 )外侧，后支架(4 )罩在制动器(3 )上，后支 架(4)与后端盖(2)用螺钉紧固，速度编码器(6)穿过电机轴固定在后支架(4)上，小支架(5)—端罩在速度编码器(6)上，小支架(5)与后支架(4)用螺钉紧固，角度编码器(7)穿过 电机轴固定在小支架的另一端。
【文档编号】F03D7/00GK203420826SQ201320432959
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】朱刚, 黄建军, 张志坚, 宋勇, 彭足运, 谢雷, 李崛起 申请人:江麓机电集团有限公司