机动车辆电机的热调节方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆电机的热调节方法(100)，其中，通过泵使载热流体在散热器中靠近电机循环(102)，测量(108)所述流体的温度(T°liq_mes)，通过风扇向所述交换器吹送(104)空气，计算(110)穿过所述交换器的空气流量(Qair_cal)，确定(101)所述电机的温度(T°mot_dét)，根据所述流体温度和所述空气流量，计算(109)所述风扇的旋转速度标称设定值(VNRot_cons)和从所述泵输出的流体的流量设定值(QNliq_cons)，根据电机的所述温度，计算(105)所述风扇的旋转速度安全设定值(VSrot_cons)和所述泵的流量安全设定值(QSliq_cons)，合成(160；162)标称设定值和安全设定值，以得到两个合成设定值(VMAXrot_cons；QMAXliq_cons)，通过将所述速度合成设定值应用(120)于所述风扇来操控(118)所述风扇且通过将所述流量合成设定值应用于所述泵(122)来操控(118)所述泵。
【专利说明】
机动车辆电机的热调节方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机动型车辆电机的热调节的方法和装置。本发明的【技术领域】通常是车辆电机。本发明尤其涉及机动车辆的电机的热调节。
【背景技术】
[0002]电机的温度对其性能和可用性包括直接影响。对于电马达尤其如此，在电流经过时由于焦耳效应电马达的电子元件和电气机构变热。在技术状态中，使用热调节系统以冷却这种电机。通常，循环载热液或冷却液以向车辆外部排出由这些电子元件和这些电气机构产生的热能。
[0003]在先前的技术中，尤其已知文件US4475485的教导揭露了利用循环冷却液对机动车辆电机热调节的装置。在所述液体的温度测量的基础上通过致动器调节该液体的循环。
[0004]但是事实上，由于输入参数的唯一性，该调节被证实是不够精确的。该不精确会导致致动器的使用不足或过度使用，所述致动器导致电机功率的损失。致动器的使用不足造成电机过热，而其过度使用引起致动器的能量过度消耗和过早磨损以及降低驾驶员和任何乘客的听觉舒适度。
【发明内容】
[0005]本发明使用模糊逻辑概念来提供一种解决前述技术问题的方法。在本发明中，根据在该领域获得的技术知识来确定几种标准以预测并精确估算电机热调节的需求以及优化所述电机的热调节装置的致动器的使用。
[0006]因此本发明的目的在于提供一种车辆电机的热调节方法，其中，
[0007]-通过泵使载热流体在热交换器中靠近电机循环，
[0008]-测量所述流体的温度，
[0009]-通过风扇向所述交换器吹送空气，
[0010]-计算穿过所述交换器的空气流量，
[0011]-确定所述电机的温度，
[0012]-根据所述流体温度和所述空气流量，计算所述风扇的旋转速度标称设定值和从所述泵输出的流体的流量设定值，
[0013]-根据电机的所述温度，计算所述风扇的旋转速度安全设定值和所述泵的流量安全设定值，
[0014]-合成标称设定值和安全设定值，以得到两个合成设定值，
[0015]-通过将所述速度合成设定值应用于所述风扇来操控所述风扇且通过将所述流量合成设定值应用于所述泵来操控所述泵。
[0016]由于这些布置，在使用过程中对电机进行热调节，增加了其功率和使用寿命并且节省了由泵和风扇消耗的电能。
[0017]根据特有的特征，
[0018]-通过布置于车辆前部的活动气门向风扇供应空气，
[0019]-根据流体温度和空气流量，计算所述气门的位置标称设定值，
[0020]-根据电机的温度，计算所述气门的位置安全设定值，
[0021]-合成标称设定值和安全设定值以得到第三合成设定值，
[0022]-通过将所述位置合成设定值应用于所述气门来操控所述气门。
[0023]由于这些布置，优化了车辆的空气动力学特性，导致车辆能量消耗的降低。
[0024]根据特定的特征，计算穿过交换器的空气流量包括:
[0025]-预先确定第一和第二映射，
[0026]-根据风扇的旋转速度合成设定值和所述第一映射来计算由风扇传播的空气的等效速度，
[0027]-确定车辆的速度,然后
[0028]-在所述等效速度和所述车辆速度之间选择较大值，然后
[0029]-根据所述选择的速度、气门的位置合成设定值和所述第二映射来计算穿过热交换器的空气流量。
[0030]由于这些布置，空气流量的估算精确度最大化。
[0031 ] 根据特定的特征，计算标称设定值包括:
[0032]-预先确定在第一状态下的空气流量的第一隶属函数，
[0033]-预先确定在第二状态下的流体温度的第二隶属函数，
[0034]-预先确定在第三状态下的流体流量的第三隶属函数，
[0035]-预先确定在第四状态下的气门位置的第四隶属函数，
[0036]-预先确定在第五状态下的风扇旋转速度的第五隶属函数，
[0037]-根据所述第一和第二状态来预先确定所述流体流量、所述位置和所述速度的第一状态等级，
[0038]-通过所述第一函数实现经计算的空气流量的第一模糊化，以得到第一隶属度，
[0039]-通过所述第二函数实现经测量的流体温度的第二模糊化，所述第二模糊化提供了第二隶属度，然后
[0040]-通过所述第一等级和所述第三、第四及第五隶属函数实现所述第一和第二隶属度的去模糊化，所述去模糊化产生所述标称设定值。
[0041]应注意，模糊化涉及通过隶属函数来确定预定义的状态变量或语言变量的隶属度或隶属率，去模糊化涉及将该隶属度转换成至少一个要应用于控制装置的设定值。由于这些布置，避免了复杂数学模型的极其冗长及枯燥的推算。
[0042]根据特定的特征，计算标称设定值包括:
[0043]-预先确定第二映射，
[0044]-根据流体温度、空气流量和所述映射来计算所述标称设定值。
[0045]由于这些设置，在实施根据本发明的方法之前，对一组空气流量和液体温度数值执行前述的模糊化和去模糊化的步骤，以得到计算这些设定值的有用的映射。因此，使根据本发明的方法的控制逻辑性最小化，所述方法因此运行更快速。
[0046]根据特定的特征，计算安全设定值包括:
[0047]-预先确定在第六状态下电机温度的第六隶属函数，
[0048]-预先确定在第七状态下所述温度的梯度的第七隶属函数，
[0049]-将流体流量、气门位置和风扇旋转速度预先组合成单一控制参数，
[0050]-预先确定在第八状态下所述参数的第八隶属函数，
[0051]-根据所述第六和第七状态来预先确定所述参数的第二状态等级，
[0052]-计算所述电机的经确定的温度的梯度，
[0053]-通过所述第七函数来实现经计算的梯度的第三模糊化，以得到第三隶属度，
[0054]-通过所述第六函数来实现经确定的温度的第四模糊化，以得到第四隶属度，
[0055]-通过所述第二等级和所述第八隶属函数来实现所述第三和第四隶属度的去模糊化，所述去模糊化产生所述安全设定值。
[0056]由于这些布置，使用估算电机热调节需求的第三标准。
[0057]根据特定的特征，计算安全设定值包括:
[0058]-预先确定第四映射，
[0059]-计算电机的经确定的温度的梯度，
[0060]-根据所述梯度、所述温度和所述映射，计算所述安全设定值。
[0061]根据特定的特征，
[0062]-测量电机第一位置处的温度，
[0063]-测量电机第二位置处的温度，
[0064]-确定所述电机的温度涉及对在两个位置处所测量到的温度进行比较并选择更临界的值。
[0065]由于这些布置，更好地检测了电机的点状过热。理想地设想在所有可能过热的位置测量电机的温度。
[0066]本发明的目的还在于提供一种车辆电机的热调节装置，所述装置包括:
[0067]-适于使载热流体在热交换器中靠近电机循环的泵，
[0068]-所述流体温度的传感器，
[0069]-确定所述电机温度的部件，
[0070]-适用于向所述交换器吹送空气的风扇，
[0071 ]-布置于所述车辆前部且适用于向所述风扇供应空气的活动气门，
[0072]-适用于计算穿过所述交换器的空气流量的计算机，
[0073]所述计算机还适用于，
[0074]-根据所述流体温度和所述空气流量，计算所述风扇的旋转速度标称设定值、所述泵的流量设定值和所述气门的位置标称设定值，
[0075]-根据电机的所述温度，计算所述风扇的旋转速度安全设定值、所述泵的流量安全设定值和所述气门的位置安全设定值，
[0076]-合成标称设定值和安全设定值，以得到三个合成设定值，
[0077]-通过将所述速度合成设定值应用于所述风扇来操控所述风扇，通过将所述流量合成设定值应用于所述泵来操控所述泵，且通过将所述位置合成设定值应用于所述气门来操控所述气门。
[0078]该装置特定的优点、目的和特征与本发明的目标方法的优点、目的和特征相似，此处不再重复。
[0079]本发明的目的还在于提供包括这种装置的机动车辆。
[0080]该车辆特定的优点、目的和特征与本发明的目标方法的优点、目的和特征相似，此处不再重复。
[0081]通过对接下来的描述的阅读和对所附附图的检验，将更好地理解本发明和其不同的应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0082]附图仅以示意性而非限制性的方式描述本发明。附图示出:
[0083]图1:以示意性组件视图形式描绘了根据本发明的热调节装置的实施例；
[0084]图2:以逻辑图形式描绘了根据本发明的热调节方法的实施例；
[0085]图3:以逻辑图形式描绘了根据本发明的方法的标称设定值计算步骤的第一实施例；
[0086]图4:以斜向三维透视图形式描绘了标称设定值计算步骤的第一实施例中使用的第一映射的实施例；
[0087]图5:以斜向三维透视图形式描绘了标称设定值计算步骤的第一实施例中使用的第二映射的实施例；
[0088]图6:以斜向三维透视图形式描绘了标称设定值计算步骤的第一实施例中使用的第三映射的实施例；
[0089]图7:以逻辑图形式描绘了标称设定值计算步骤的第二实施例；
[0090]图8:以二维图形式描绘了在第四状态上载热流体的温度隶属函数的实施例；
[0091]图9:以二维图形式描绘了在第五状态上的空气流量的隶属函数的实施例；
[0092]图10:以二维图形式描绘了在第六状态上的风扇旋转速度的隶属函数的实施例；
[0093]图11:以二维图形式描绘了在第七状态上的流体流量的隶属函数的实施例；
[0094]图12:以二维图形式描绘了在第八状态上的气门位置的隶属函数的实施例；
[0095]图13:以表格形式描绘了根据第一和第二状态的旋转速度，流体流量和气门位置的状态等级的实施例；
[0096]图14:以逻辑图形式描绘了根据本发明的方法的安全设定值计算步骤的第一实施例；
[0097]图15:以逻辑图形式描绘了安全设定值计算步骤的第二实施例；
[0098]图16:以二维图形式描绘了在第一状态上的电机温度的隶属函数的实施例；
[0099]图17:以二维图形式描绘了在第二状态上的电机温度的梯度的隶属函数的实施例；
[0100]图18:以二维图形式描绘了在第三状态上的控制参数的隶属函数的实施例；
[0101]图19:以表格形式描绘了根据第一和第二状态的参数状态等级的实施例。
[0102]在这些附图中，相同部件保留相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0103]图1以示意性组件视图形式描绘了包括电子元件22和电气机构24的电机26的热调节装置15的实施例。为了向外部排放电机26产生的热能，装置15包括载热流体20流经的回路，载热流体20此处为泵34带动的冷却液。回路包括热交换器32，此处为散热器，且被布置在靠近电机26处。
[0104]通过计算机40的程序存储器52的应用程序58来操控泵34。程序存储器52包括测量程序54和计算程序56。计算机40包括数据存储器50和微处理器60，二者通过CAN总线形多路复用网络连接到接口 53和程序存储器52。因此，微处理器60适用于操纵计算机组件40。
[0105]所述装置还包括液体20的温度T° liq传感器42和电机26的温度T° Mt da确定部件。在一个不例中，传感器36在电机26的第一位置处测量电子兀件22的温度T° I,传感器38在电机26的第二位置处测量电气机构24的温度Τ° 2。计算程序56通过比较温度Τ° I和Τ° 2以及选择更接近临界(la plus critique)的温度，即较大值,来确定电机
26 的温度 T° mot dl5t ο
[0106]在第一变型中，计算机对测量到的温度取平均值。在第二变型中，这些传感器数量更多从而检测电机26的所有点状过热。在第三变型中，根据测量温度T° liq—mes和从泵34输出的液体20的流量设定值Qliq _s，借助计算机40的数据存储器50中预先确定和记录的映射，通过所述计算机计算出电机的温度T° m(rt d,t。将在下面描述这些映射。
[0107]装置15还包括:车辆车轮46的旋转速度传感器44、适用于向散热器32吹送空气的风扇28、被布置在车辆的前部并适用于向所述风扇供应空气的活动气门30。还通过CAN总线相连接的传感器36、38、42和44以及致动器28、30和34适用于被计算机40操纵。
[0108]图2以逻辑图形式描绘了电机26的热调节方法100的一个实施例。方法100包括的步骤中，传感器42测量108液体20的温度Ttlliq mes并且程序56
[0109]-确定101电机26的温度T。motda,
[0110]-根据车轮46的旋转速度的测量值Vltetroue和存储于数据存储器50的一部分51中的所述车轮直径来确定128车辆的速度Vv,hi，
[0111]-计算110穿过散热器32的空气流量GUcal，
[0112]-根据温度T°li(Lmes和流量Qai,eal，计算109风扇28的旋转速度标称设定值VNrat_s、泵34的流量设定值QNli(L_s和气门30的位置标称设定值PN_S，
[0113]-根据所述电机温度，计算105风扇的旋转速度安全设定值VSMt。.、所述泵的流量安全设定值QSliq _s和所述气门的位置安全设定值PS_s，
[0114]-合成160、162及164所述标称设定值和安全设定值以得到三个合成设定值VMAXrot cons, QMAXli(LCons 和 PMAXcons。
[0115]在示例中，合成160、162及164标称设定值VNrot _s、QNliq cont及PNams和安全设定值 VSrQt—eQns、QSiiq^cons 及PS。.涉及两两对比所述设定值并且选择较大值成为VMAXrotQMAX1 j ^cons 及 PMAXCons。
[0116]在方法100包括的后续步骤中，程序58
[0117]-将合成设定值QMAXliqems应用于122泵34来操控118泵34以循环102液体，然后
[0118]-将合成设定值PMAX。.应用于124气门30来操控118气门30以向所述风扇供应106空气，然后
[0119]-将合成设定值VMAXrat_s应用于120风扇28来操控118风扇以向散热器32吹送104空气。
[0120]在一个变型中，同时或以不同顺序操控泵34、气门30和风扇28。
[0121]在示例中，为了计算110穿过散热器32的空气流量Qai^al，首先，在测试台上预先确定127在风扇28的旋转速度VMt和由所述风扇吹送的空气的等效速度V& ,,之间建立关系的映射，然后推导126所述映射和所述等效速度的合成设定值VMAXrat _s。其次，对比车辆速度Vvai和由所述风扇吹送的空气等效速度V& ?,，并选择130将成为合成空气速度V&rts的较大值。再次，在工厂中预先确定131存储在数据存储器50的一部分51中的散热器32的空气通道面积，并预先确定在合成的空气速度Vaiy,s、气门30的位置P和从散热器32输出的空气速度V& rad之间建立关系的映射，然后推导110所述映射和所述空气流量的合成设定值PMAX.。通过将散热器32的空气通道面积乘以输出的空气速度V& Md，得到经过所述散热器的空气流量QaiI.—Ml。
[0122]图3以逻辑图形式描绘了根据本发明的方法的标称设定值计算109步骤的第一实施例。在该第一实施例中，计算109标称设定值VNrot—_s、QNli(LCons和PN_S涉及
[0123]-预先确定132在图4、5和6上描绘的映射133、134和135，
[0124]-根据液体20的温度Ttlliqmes、空气流量GU eal和所述映射，计算112、114和116所述标称设定值。
[0125]此处预先确定的三个映射133、134和135在穿过散热器32的空气流量Qai,、液体20的温度T° liq和如下几点之间建立关系
[0126]-对于第一映射的液体20的流量Qliq,
[0127]-对于第二映射的气门位置P，和
[0128]-对于第三映射的风扇28的旋转速度VMt。
[0129]通常，对于该预先确定132,通过Mamdani方法在装置15安装时预先执行模糊化和去模糊化的步骤用于包括线性隶属函数关系的空气流量Q&和液体20的温度Ttlliq的值的组合。
[0130]在变型中，对于该预先确定132，在实现一系列测试期间，在改变空气流量Q&和以下几点的行程中测量液体20温度的变化，
[0131]-对于第一映射133的液体20的流量Qliq,
[0132]-对于第二映射134的气门30的位置P，和
[0133]-对于第三映射135的风扇28的旋转速度VMt。
[0134]图7以逻辑图形式描绘了标称设定值计算步骤的第二实施例。在该第二实施例中，首先标称设定值的计算109涉及
[0135]-确定140在图9中描绘的在三种第一状态DAP(小空气流量)、DAM(平均空气流量)和DAG(大空气流量)上的空气流量Q&的第一隶属函数，
[0136]-确定142在图8中描绘的在六种第二状态LTF(极冷液体)、LF (冷液体)、LPF (稍冷液体)、LPC (稍热液体)、LC (热液体)和LTC (极热液体)上的液体20的温度Ttlliq的第二隶属函数，
[0137]-确定144在图11中描绘的在四种第三状态DLF(极小液体流量)、DLP(小液体流量)、DLM (平均液体流量)和DLG (大液体流量)上的液体20的流量Qliq的第三隶属函数，
[0138]-确定146在图12中描绘的在两种第四状态VF(气门关闭)和VO (气门打开)上的气门30的位置P的第四隶属函数，
[0139]-确定148在图10中描绘的在三种第五状态VF(小风力)、VP(平均风力)和VG(大风力)上的风扇32的旋转速度VMt的第五隶属函数，
[0140]-根据第一和第二状态确定150以表格形式在图13中描述的所述流量Qliq、所述位置和所述速度的所述状态的第一等级。
[0141]通常，本领域技术人员已知怎样建立隶属函数。
[0142]在第二实施例中，其次标称设定值的计算109涉及
[0143]-通过所述第一函数实现经计算的空气流量Qaii的第一模糊化117，以得到第一隶属度或隶属率，
[0144]-通过所述第二函数实现经测量的流体温度Ttlliqmes的第二模糊化118，所述第二模糊化提供第二隶属度，然后
[0145]-通过所述等级和所述第三、第四和第五隶属函数实现所述第一和第二隶属度的去模糊化119，所述去模糊化产生所述标称设定值。
[0146]图14和图15以逻辑图形式分别描绘了根据本发明的方法100的安全设定值计算105步骤的第一和第二实施例。
[0147]在第一实施例中，安全设定值的计算105涉及
[0148]-预先确定136三个未描述的映射，
[0149]-计算103电机26的经确定的温度T°mot da的梯度AT。m()t da，
[0150]-根据所述梯度、所述温度和所述映射，计算172、174和176所述安全设定值。
[0151]此处预先确定的三个映射在电机26的温度T° m()t、所述温度的梯度AT。Mt和以下几点之间建立关系
[0152]-对于第一映射的液体20的流量Qliq,
[0153]-对于第二映射的气门30的位置P，和
[0154]-对于第三映射的风扇28的旋转速度VMt。
[0155]通常,对于该预先确定136,通过Mamdani方法预先执行模糊化和去模糊化的步骤用于包括线性隶属函数关系的电机26的温度T° _和所述温度的梯度AT。m(rt的值的组八口 ο
[0156]在变型中，在测量电机26的温度变化T° ffl0t期间实现一系列测试，所述温度变化在以下行程中
[0157]-关闭气门30，停止风扇28的旋转和改变泵的流量Qliq,
[0158]-关闭泵34，停止风扇28的旋转和使气门30的位置P改变，以及
[0159]-关闭泵34和气门30且使风扇28的旋转速度Nrot改变。
[0160]在第二实施例中，首先安全设定值的计算105涉及
[0161]-预先确定139在图16中描绘的在三种第六状态MF(冷电机)、MT (温热电机)和MC(热电机)上的温度T° Mt的第六隶属函数，
[0162]-预先确定138在图17中描绘的在两种第七状态GP(小梯度)和GG(大梯度)上的梯度AT。_的第七隶属函数，
[0163]-将流量Qliq、位置P和速度预先组合成单一控制参数，
[0164]-预先确定152在图18中描绘的在两种第八状态Cl(被动控制)和CA(主动控制)上的所述参数的第八隶属函数，
[0165]-根据所述第六和第七状态预先确定154在图19中以表格形式描述的所述参数的Cl和CA状态的第二等级。
[0166]在第二实施例中，其次，安全设定值的计算105涉及
[0167]-计算103 梯度 AT。Mt d,t，
[0168]-通过所述第七函数实现所述经计算的梯度的模糊化183，以得到第三隶属度或隶属率，
[0169]-通过所述第六函数实现所述温度T°ffl0t_da的模糊化184，以得到第四隶属度，
[0170]-通过第二等级和所述第八隶属函数实现所述第三和第四隶属度的去模糊化185，所述去模糊化产生所述安全设定值。
[0171]为了使前述隶属度去模糊化，优选使用表面重心法。
[0172]在多种变型中，使用最大化或加权平均的方法；本领域的技术人员已知所有这些去模糊化的方法。
【权利要求】
1.一种车辆电机(26)的热调节方法(100)，其中， -通过泵(34)使载热流体(20)在热交换器(32)中靠近电机循环(102)， -测量(108)所述流体的温度(Ttlliq mJ， -通过风扇(28)向所述交换器吹送(104)空气， -计算(110)穿过所述交换器的空气流量(Qair—Ml)， -确定(101)所述电机的温度(T° m()t dj， 其特征在于， -根据所述流体温度和所述空气流量，计算(109)所述风扇的旋转速度标称设定值(VNEot cons)和从所述泵输出的流体的流量设定值(QNli(L_s)， -根据电机的所述温度，计算(105)所述风扇的旋转速度安全设定值(VSMt _s)和所述泵的流量安全设定值(QSli(L_s)， -合成(160 ；162)标称设定值和安全设定值，以得到两个合成设定值(VMAXrot _s ；QMAXliq_cons)， -通过将所述速度合成设定值应用(120)于所述风扇来操控(118)所述风扇且通过将所述流量合成设定值应用于所述泵(122)来操控(118)所述泵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中， -通过布置于车辆前部的活动气门(30)向风扇供应(106)空气， -根据流体温度和空气流量，计算(109)所述气门的位置标称设定值(PN_S)， -根据电机的温度，计算(105)所述气门的位置安全设定值(PS.)， -合成(164)标称设定值和安全设定值以得到第三合成设定值(PMAX。.)， -通过将所述位置合成设定值应用(124)于所述气门来操控(118)所述气门。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，计算(110)穿过交换器的空气流量包括: -预先确定(127 ；131)第一和第二映射， -根据风扇的旋转速度合成设定值和所述第一映射来计算(126)由风扇传播的空气的等效速度， -确定(128)车辆的速度(Vvflli)，然后 -在所述等效速度和所述车辆速度之间选择(130)较大值(V& rts)，然后-根据所述选择的速度、气门的位置合成设定值和所述第二映射来计算穿过热交换器的所述空气流量。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，计算(109)标称设定值包括: -预先确定(140)在第一状态(DAP ；DAM ；DAG)下的空气流量(QaJ的第一隶属函数， -预先确定(142)在第二状态(LTF ；LF ；LPF ；LPC ；LC ；LTC)下的流体温度(Ttlliq)的第二隶属函数， -预先确定(144)在第三状态(DLF ；DLP ；DLM ；DLG)下的流体流量(Qliq)的第三隶属函数， -预先确定(146)在第四状态(VF ；VO)下的气门位置(P)的第四隶属函数， -预先确定(148)在第五状态(VP ；VM ；VG)下的风扇旋转速度(VMt)的第五隶属函数，-根据所述第一和第二状态来预先确定(150)所述流体流量、所述位置和所述速度的第一状态等级， -通过所述第一函数实现经计算的空气流量的第一模糊化(117)，以得到第一隶属度，-通过所述第二函数实现经测量的流体温度的第二模糊化(118)，所述第二模糊化提供了第二隶属度，然后 -通过所述第一等级和所述第三、第四及第五隶属函数实现所述第一和第二隶属度的去模糊化(119)，所述去模糊化产生所述标称设定值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，计算(109)标称设定值包括: -预先确定(132)第三映射(133 ；134 ;135)， -根据流体温度、空气流量和所述映射来计算(112 ；114 ；116)所述标称设定值。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，计算(105)安全设定值包括: -预先确定(139)在第六状态(MF ；MT ；MC)下电机温度的第六隶属函数， -预先确定(138)在第七状态(GP ；GG)下所述温度的梯度的第七隶属函数， -将流体流量、气门位置和风扇旋转速度预先组合成单一控制参数， -预先确定(152)在第八状态(Cl ；CA)下所述参数的第八隶属函数， -根据所述第六和第七状态来预先确定(154)所述参数的第二状态等级， -计算(103)所述电机的经确定的温度(T° m()t d,t)的梯度(AT。mot da), -通过所述第七函数来实现经计算的梯度的第三模糊化(183)，以得到第三隶属度， -通过所述第六函数来实现经确定的温度的第四模糊化(184)，以得到第四隶属度，-通过所述第二等级和所述第八隶属函数来实现所述第三和第四隶属度的去模糊化(185)，所述去模糊化产生所述安全设定值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，计算(105)安全设定值包括: -预先确定(136)第四映射， -计算(103)电机的经确定的温度(T° m()t d,t)的梯度(AT。mot_da), -根据所述梯度、所述温度和所述映射，计算(172 ；174 ；176)所述安全设定值。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中， -测量电机第一位置处的温度(τ° 1)， -测量电机第二位置处的温度(τ° 2)， -确定(ιο?)所述电机的温度Cr m(rt d,t)涉及对在两个位置处所测量到的温度进行比较并选择更临界的值。
9.一种车辆电机(26)的热调节装置(15)，所述装置包括: -适于使载热流体(20)在热交换器(32)中靠近电机循环(102)的泵(34)， -所述流体温度(Ttlliq m J的传感器(42)， -确定(101)所述电机温度(T° m()t d,t)的部件(36 ;38)， -适用于向所述交换器吹送(104)空气的风扇(28)， -布置于所述车辆前部且适用于向所述风扇供应(106)空气的活动气门(30)， -适用于计算穿过所述交换器的空气流量(Qail^al)的计算机(40)， 其特征在于，所述计算机还适用于， -根据所述流体温度和所述空气流量，计算(109)所述风扇的旋转速度标称设定值(VNrot—_s)、所述泵的流量设定值(QNliq—_s)和所述气门的位置标称设定值(PN_S)， -根据电机的所述温度，计算(105)所述风扇的旋转速度安全设定值(VSMt。.)、所述泵的流量安全设定值(QSli(L_s)和所述气门的位置安全设定值(PS_s)， -合成(160 ；162 ；164)标称设定值和安全设定值，以得到三个合成设定值(VMAXrot _s ；QMAXli(LCons ；PMAXcons)， -通过将所述速度合成设定值应用(120)于所述风扇来操控(118)所述风扇，通过将所述流量合成设定值应用(122)于所述泵来操控所述泵，且通过将所述位置合成设定值应用(124)于所述气门来操控所述气门。
10.一种包括根据权利要求9所述的装置的机动车辆。
【文档编号】F01P7/16GK104411940SQ201380020753
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年3月25日 优先权日:2012年4月17日
【发明者】D·赞帕鲁蒂, T·迈达尼 申请人:标致·雪铁龙汽车公司