用于启动电机的诊断的制作方法

用于启动电机的诊断的制作方法
【专利摘要】电动启动马达(110)被设置用于起动燃烧引擎(120)。启动马达(110)的功能借助于测量元件(130，140)进行诊断，测量元件测量供给至启动马达的电源电压(U)和燃烧引擎的每分钟转数(RPM)。基于所测量的这些参数(U，RPM)，处理器(160)确定状态指示(S)，所述状态指示提供启动马达(110)的性能的质量度量。存储元件(170)将状态指示(S)的相应值与电动启动马达(110)的激活编号相关地存储在数据序列(M)中。处理器(160)分析数据序列(M)，并且在此基础上确定电动启动马达(11)的功能是否可接受，如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代码(E)。
【专利说明】用于启动电机的诊断
[0001] 本发明的【技术领域】和【背景技术】
[0002] 本发明总体上涉及用于燃烧引擎的电动启动电机的诊断。本发明具体涉及根据权 利要求1前序部分的系统和根据权利要求Il前序部分的方法。本发明还涉及根据权利要 求21的计算机程序和根据权利要求22的计算机可读介质。
[0003] 基本上所有当前的装备燃烧引擎的机动车辆都依附于电动启动马达来起动。因 此，启动马达的功能对于车辆的操作是至关重要的。存在用于检验此功能的各种已知的解 决方案。出于实际原因，优选不必须从车辆上拆除启动马达来测试启动马达的功能。电动 启动马达的功能在包括燃烧引擎的固定式机器中也很重要。
[0004] 文献 GB 2003281，JP 55057659，US 2009/0309530 和 US 7, 409,856 公开了用于评 估电动启动马达的功能的解决方案的例子。这些解决方案的共同点是它们都涉及确定供给 至启动马达的电源电压，每分钟转数参数和被供给至启动马达的电流。然而，电流测量进行 起来相对复杂。另外，测量本身具有影响启动马达功能的危险。
[0005] 文献KR 100819334公开了一种方法，其中供给至启动马达的电池电压和启动马 达产生的每分钟转数构成用于诊断功能的仅有输入参数。
[0006] 存在的问题
[0007] 确实存在用于在车间环境中评估比如机动车辆中的电动启动马达的功能的解决 方案。然而，没有在包括启动马达的机器正常操作过程中以简单可靠的方式检查电动启动 马达的功能状态的解决方案。


【发明内容】

[0008] 因此，本发明的目的是提供针对上述问题的能够自动且高效地诊断电动启动马达 的解决方案，其中无论是启动马达还是包括启动马达的机器都不需要被运回车间。
[0009] 根据本发明的一个方面，本目的借助于如上所述的系统得以实现，其中该系统包 括存储元件，其被配置用于将状态指示的相应值与电动启动马达的激活编号相关地存储在 数据序列中。处理器被配置用于分析数据序列，并且基于所述分析确定电动启动马达的功 能是否可接受。如果所述功能没有被确定为是可接受的，则处理器被配置用于生成错误代 码，例如，错误代码被存储和/或引起报警。
[0010] 该系统是有利的，因为错误代码不需要在状态指示的预定水平生成。本系统可对 表示启动马达的性能具有不利变化的任何趋势作出适应性反应。例如，以这种方式，不必要 的报警和随后的返修可得以避免。如果启动马达被充分警告它需要相对紧急地更换，则报 警被适当地产生，推荐响应于报警而规划返修适宜。
[0011] 根据本发明的本方面的一个实施例，假定包含在数据序列中的启动马达的激活编 号是连续的。每次激活都与相应的时间细节（time specification)相关，或者对每次激活 只指定一个次序。在任何情况下，启动马达激活的连续顺序提供用于分析启动马达的功能 的良好依据。
[0012] 根据本发明的本方面的另一实施例，处理器被配置用于通过评估状态指示随时间 变化的速率来分析所述数据序列。如果该速率的绝对值超过第一预定极限值或者如果状态 指示以比第二预定极限值快的速率减小，则生成错误代码。这些极限值取决于数据序列是 否包括时间信息。不管采取什么方式，都获得了用于检测启动马达的任何有缺陷功能的充 分标准。
[0013] 根据本发明的本方面的又另一实施例，处理器被配置用于通过计算状态指示在数 据序列中的值的一部分值上的平均值来分析所述数据序列，例如在滚动测量窗口内。处理 器还被配置用于在该平均值小于第三预定极限值时生成所述错误代码。因而，避免了由于 状态指示随时间变化时出现的临时偏离而产生错误代码。
[0014] 根据本发明的本方面的又另一实施例，处理器被配置用于考虑用于描述生成状态 指示的条件的至少一个参数。如果状态指示被确定在第一类型的条件下生成，则处理器被 配置成引导状态指示存储到第一数据序列。如果状态指示被确定在至少一个其它类型的 条件下生成，则处理器被配置成引导状态指示存储到至少一个其它数据序列。处理器还被 配置成单独分析所述第一数据序列和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上确定电 动启动马达的功能是否可接受。因而是否产生错误代码的决定是基于充分的依据（例如， 与在环境温度、电池电压、冷起动、半热起动或热起动方面类似的条件相关的依据）而作出 的，因此，所有错误代码的可靠性能够相对较高。
[0015] 根据本发明的本方面的一个实施例，本系统包括基于错误代码产生下述的元件： 意于被操作器感知的声信号，意于被操作器感知的视觉信号，将错误代码存储在存储器单 元中，被设置成将被传输至连接到所述系统的监控设备的信号和/或被设置成借助于至监 控节点的至少一个通信网络传输的无线信号。因而实现了在处理错误代码方面的高灵活 性。
[0016] 根据本发明的本方面的又另一实施例，本系统包括被配置用于测量与电动启动马 达有关的至少一个温度的至少一个温度测量元件。所述处理器被配置用于进一步基于至少 一个被测量温度确定状态指示。用这种方式将温度考虑进去是有利的，因为环境变化（比 如依赖于季节变化和/或地理环境的那些）能够以比较自然且适当的方式在诊断方法中得 到权衡。事实上，燃烧引擎中油的粘度随温度变化很大，这在所测量的每分钟转数中得到反 应。
[0017] 根据本发明的本方面的附加实施例，如果所测量的电源电压低于电压临界值，则 处理器被配置用于为状态指示指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。如果电源电 压太低，实际上不可能得出有关燃烧引擎不启动是否可归因于启动马达出现故障或者该故 障是否可归因于其他原因比如电池电压不足的任何结论。
[0018] 根据本发明的本方面的附加实施例，测量元件被配置用于在某一测量区间内测量 电源电压和每分钟转数，并且处理器被配置用于在整个测量区间上对电源电压和每分钟转 数求平均值。处理器还被配置成基于在所述测量区间内的供给至启动马达的电源电压的平 均值和在所述测量区间内的燃烧引擎的每分钟转数的平均值来确定状态指示。有利地，温 度测量元件还被配置用于在某一测量区间内测量所述至少一个温度，并且处理器被配置用 于在整个测量区间上对所测量的温度求平均值。这里，处理器被配置为利用求平均值的温 度来确定状态指示。以这种方式考虑平均值是有利的，因为电源电压、每分钟转数和温度的 瞬时值可能对实际状况造成暂时的误导。考虑其它参数也可能是有利地，比如在一个压缩 循环期间供给至启动马达的最低被测量电源电压。
[0019] 根据本发明的另一方面，本目的借助于如上所述的方法得以实现，其中状态指示 的相应值被以数据序列的形式与电动启动马达的激活编号相关地存储在存储元件中。数据 序列被分析，并且基于所述分析确定电动启动马达的功能是否可接受。如果所述功能没有 被确定为是可接受的，则生成错误代码。本方法及其优选实施例的优势在上面关于所建议 的系统的讨论中呈现了。
[0020] 根据本发明的另一方面，本目的借助于一计算机程序得以实现，该计算机程序能 够直接下载到计算机的内存储器并且包括在计算机上运行所述程序时用于根据如上所建 议的方法控制那些步骤的软件。
[0021] 根据本发明的又另一方面，本目的借助于上面存储有程序的计算机可读介质得以 实现，其中，所述程序被编写为使得计算机能够根据如上所建议的方法控制那些步骤。

【专利附图】

【附图说明】
[0022] 下面参考作为例子给出的实施例并且参考附图更详细地解释本发明。
[0023] 图1示出了所建议的系统的示意性描述，
[0024] 图2a_b示出了状态指示能够如何随时间变化的例子的曲线；以及
[0025] 图3示出了解释根据本发明的概要方法的流程图。

【具体实施方式】
[0026] 开头参考图1，其示出了根据本发明的用于电动启动马达110诊断的系统的概述。 电动启动马达110被设置用于起动燃烧引擎120,并且因此被包括在机动车辆中。然而，所 建议的系统可不妨集成在固定式机器比如发电机或碎石机中。在任何情况下，有利地，电动 启动马达110通过电池135供电。
[0027] 所建议的系统包括测量元件130和140,处理器160和存储元件170。如果至少一 个温度测量元件（未示出）被包括在本系统中也是有利的。
[0028] 测量元件130和140分别被配置用于测量供给至启动马达110的电源电压U和 燃烧引擎120的每分钟转数RPM。在下面的描述中将通篇讨论燃烧引擎120的每分钟转数 RPM。因为启动马达110和燃烧引擎120被耦合到一起（例如通过所谓的邦迪克斯（Bendix) 离合器），所以燃烧引擎120的每分钟转数和启动马达110的每分钟转数之间自然是有关 系的，因而所测量的启动马达110的每分钟转数可如所建议的燃烧引擎120的每分钟转数 RPM-样使用。
[0029] 温度测量元件被配置用于测量与包括启动马达110的机器有关的至少一个温度。 所述至少一个温度可例如有关于环境温度，发动机中的油温度，冷却流体温度，发动机缸体 温度，启动马达温度和/或电池温度。记录一个以上温度是有利的，因为这使得能够确定正 在进行的是冷启动（所有温度基本上相等）还是热启动（发动机中的油温度和冷却流体远 远超过环境温度），或者发动机是否在半热状态（冷却流体温度远远超过环境温度，但发动 机中的油温度相对低；或者油温度相对高，但冷却流体温度相对低）中被起动。
[0030] 处理器160被配置为基于电源电压U和RPM确定状态指示S，状态指示S提供启动 马达110的性能的质量度量。状态指示S被存储在存储元件170中。有利地，状态指示S 的相应值被与电动启动马达Iio的每次激活相关地进行存储，从而，在一段时间之后，存储 元件170包含状态指示S的数据序列M。处理器160进一步被配置用于分析数据序列M，并 且基于此分析确定电动启动马达110的功能是否可接受。处理器160被配置为如果此功能 没有被确定为是可接受的则生成错误代码E。
[0031] 因为起动条件可能很大程度上不同，所以有利的是并行地记录两个或更多个数据 序列，其中，给定数据序列M中的状态指示S已经在类似的条件下生成，比如环境温度T，电 池电压U，起动类型（冷起动、半热起动或热起动）。这是有利的，因为这使得能够确定给定 的起动与相应情况下的在先起动相比是否变差（或变好）。这还使得能够基于足够的依据 作出生成任何错误代码E的决定，使得错误代码E的可靠性相对较高。
[0032] 例如，处理器160可被配置成考虑用于描述生成状态指示S的条件的至少一个参 数。如果状态指示S被确定在第一类型的条件下生成则处理器160进一步被配置用于引导 状态指示存储到存储元件170中的第一数据序列。如果状态指示S被确定在第二类型的条 件下生成则处理器160被配置用于引导状态指示S存储到存储元件170中的第二数据序 列，以此类推。然后处理器160单独分析每个数据序列，并且基于此分析确定启动马达110 的功能是否可接受。在所述功能没有被确定为是可接受的时候，处理器160生成错误代码 E0
[0033] 根据本发明的实施例，本系统还包括依次处理错误代码E的元件。例如，错误代码 E可构成用于产生意于被操作器感知的声和/或视觉信号的基础。可选地，或者作为补充， 错误代码E可被存储在存储器单元中以便在后续车间逗留（workshop visit)期间被读取。 本系统可进一步包括用于产生将被传输至连接到所述系统的监控设备（例如车间中）的信 号的元件，和/或用于产生将借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号的元 件。从而对电动启动马达110的功能的方便远程监控成为可能。
[0034] 如2a是示出了状态指示S如何能够随时间变化的例子的第一曲线，其中水平轴代 表启动马达110的激活编号n，坚直轴代表数据序列M中状态指示S的值。图2b示出了第 二曲线，状态指示S的值相同，但这里水平轴代表年代时间（chronological time)t。因此， 水平轴不但代表顺序，还反映出数据序列M中的值之间的通用年代距离。
[0035] 根据本发明的一个实施例，包含在数据序列M中的电动启动马达110的激活是连 续的，也就是，在数据序列M中没有间隙，并且数据序列M中的值以它们被存储的顺序处理。
[0036] 根据本发明的一个实施例，处理器160被配置用于通过确定状态指示S随时间变 化的速率Rn或Rt来分析数据序列M。处理器160被配置为如果该速率Rn或Rt的绝对值 超过第一预定极限值E则生成错误代码E。
[0037] 在图2a和2b中，速率Rn或Rt通过曲线的斜率表示。有利地，处理器160可被配 置用于确定启动马达110的连续的两次激活η之间的斜率，比如n-3和n-2之间为R n_3:n_2， 或η和n+1之间为Rn:n+1。如可以看到的，连续的两次激活之间的速率Rn和Rt (或者说曲 线的斜率）可不相同，取决于该曲线具体表示顺序（如图2a中）还是该曲线还显示数据序 列M中的值之间的通用年代距离（如图2b)。例如，分别对应于激活n-3和n-2的测量时间 t_3和测量时间t _2之间的曲线斜率R t_3:t_2相对平坦，而n-3和n-2之间的曲线斜率R n_3:n_2 相对较陡。另一方面，分别对应于激活η和n+1的测量时间h和测量时间t i之间的曲线斜 率Rt(l:tl相对较陡，而η和n+1之间的曲线斜率R n:n+1相对平坦。因而，处理器160被配置用 于生成错误代码E的第一预定极限值取决于数据序列M除表示顺序之外是否还包括与各值 之间的通用年代距离有关的信息。
[0038] 虽然状态指示S的突然正向变化可能表示启动马达110功能异常，但负向变化通 常问题更大。因而，根据本发明的一个实施例，处理器160仅对状态指示S的值的负向变化 作出反应。特别地，这意味着处理器160被配置用于通过确定状态指示S随时间变化的速 率Rn或Rt来分析数据序列M。处理器160被配置为如果状态指示S以比第二预定极限值 快的速率Rn或Rt减小则生成错误代码E。出于上述原因，第二预定极限值也取决于数据序 列M是否仅代表顺序，或者它是否还包括数据序列M中的各值之间的通用年代距离。
[0039] 根据本发明的一个实施例，处理器160被配置用于通过计算状态指示S在数据序 列M中的值的一部分值上的平均值S m来分析数据序列M，例如在代表测量值的特定编号η 或特定时间t的滚动测量窗口内。处理器160被配置为如果该平均值Sm小于第三预定极 限值则生成错误代码E。
[0040] 根据本发明的一个优选实施例，处理器160被配置为进一步基于一个或多个前述 温度来确定状态指示S。为得到更好的可靠性/坚固性，测量元件130和140被适当地配置 用于测量在某一测量区间例如1秒内的技术参数，在所述测量区间内，例如，10个独立的测 量结果被记录。
[0041] 可选地，该测量区间可被与燃烧引擎120的一个或多个压缩循环适应性地关联， 从而该测量区间表示压缩循环的整数（whole number)。典型的压缩循环一般为15ms长。 作为对每分钟转数RPM求理论平均值的替代方式，在这种情况下，处理器160可被配置用于 记录压缩循环期间的最低每分钟转数。事实上，已经显示启动性能自身依附于其最低的速 度。此外，处理器160可被配置用于生成在多个压缩循环中的每一个循环中供给至启动马 达110的相应的最低被测量电源电压U之间的平均值。
[0042] 因而，处理器160可被配置用于生成在整个测量区间上的被测量参数U和RPM的 平均值，并且，基于在该测量区间内的供给至启动马达110的电源电压的平均值U avg以及在 该测量区间内的燃烧引擎120的每分钟转数的平均值RPMavg来确定状态S。
[0043] 以对应的方式，温度测量元件适当地被配置为在某一测量区间内测量至少一个温 度。如果是这样，则处理器160自然地被配置为生成在整个测量区间上的所述至少一个被 测量温度T的平均值，并且利用所述至少一个被平均温度中的至少一个温度来确定预备状 态S。
[0044] 可能进一步有利的是根据季节变化来适应处理器160所执行的诊断方法。例如， 温度适应可以两个步骤（夏季/冬季）进行，以多个步骤（比如_25°C以下，_25°C和_20°C 之间，-20°C和-KTC之间，-KTC和±0°C之间，±0°C和KTC之间，以及KTC以上）进行，或 根据所定义的关系不断进行=RPM raip= UXP1AT+P2)，其中RPMraip表示预期的每分钟转数，U 表示所测量的供给至启动马达110的电源电压，T表示所测量的温度，而Pl和P2是适应参 数。
[0045] 有利的是，通过比较所测量的每分钟转数RPM与预期的每分钟转数而不断地计算 状态指示S，并且应用至少一个临界值水平（例如，第一水平代表可接受的启动马达功能 0K，而第二水平对应于不可接受的启动马达功能Ν0Τ)，例如，根据如下关系：
[0046]

【权利要求】
1. 一种用于电动启动马达（110)的诊断的系统，所述电动启动马达被设置用于起动燃 烧引擎（120)，所述系统包括： 测量元件（130,140)，其被配置用于测量供给至电动启动马达的电源电压扣）和燃烧 引擎的每分钟转数（RPM)，和 处理器（160)，其被配置用于基于所测量的电源电压扣）和所测量的每分钟转数（RPM) 确定电动启动马达（110)的状态指示（S)，所述状态指示（S)提供启动马达（110)的性能的 质量度量，其特征在于： 所述系统包括存储元件（170)，其被配置用于将状态指示（S)的相应值与电动启动马 达（110)的激活编号相关地存储在数据序列（M)中， 所述处理器（160)被配置用于分析所述数据序列（M)，基于所述分析确定电动启动马 达（110)的功能是否可接受，并且如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代 码似。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中，包含在所述数据序列（M)中的电动启动马达 (110)的激活编号是连续的。
3. 根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器（160)被配置用于通过确定状 态指示（巧随时间变化的速率巧n ;Rt)来分析所述数据序列（M)，并且如果所述速率巧n ; Rt)的绝对值超过第一预定极限值则生成所述错误代码巧）。
4. 根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器（160)被配置用于通过确定状态 指示做随时间变化的速率（Rn;Rt)来分析所述数据序列（M)，并且如果状态指示做W 比第二预定极限值快的速率巧n ;Rt)减小则生成所述错误代码巧）。
5. 根据前述权利要求中任一所述的系统，其中，所述处理器（160)被配置用于通过计 算状态指示（巧在所述数据序列（M)中的值的一部分值上的平均值（S")来分析所述数据 序列（M)，并且如果该平均值（Sm)小于第H预定极限值则生成所述错误代码巧）。
6. 根据前述权利要求中任一所述的系统，其中，所述处理器（160)被配置用于 考虑用于描述生成状态指示（S)的条件的至少一个参数， 如果状态指示（巧在第一类型的条件下生成，则引导状态指示（巧存储到第一数据序 列， 如果状态指示（巧在至少一个其它类型的条件下生成，则引导状态指示（巧存储到至 少一个其它数据序列， 单独分析所述第一数据序列和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上 确定电动启动马达（110)的功能是否可接受。
7. 根据前述权利要求中任一所述的系统，包括基于所述错误代码巧）生成下述中的至 少一个的元件；意于被操作器感知的声信号，将错误代码存储在存储器单元中，被设置成将 被传输至连接到所述系统的监控设备的信号，W及被设置成借助于至监控节点的至少一个 通信网络传输的无线信号。
8. 根据前述权利要求中任一所述的系统，其中： 所述系统包括被配置用于测量与电动启动马达（110)有关的温度的温度测量元件 (150)，并且 所述处理器（160)被配置用于进一步基于至少一个被测量温度确定状态指示（S)。
9. 根据前述权利要求中任一所述的系统，其中： 所述测量元件（130,140)被配置用于在某一测量区间内测量电源电压扣）和每分钟转 数巧PM)，并且 所述处理器（160)被配置用于；在整个测量区间上对电源电压做和每分钟转数 (RPM)求平均值，并且，基于在所述测量区间内的供给至电动启动马达（110)的电源电压的 平均值扣wg)和在所述测量区间内的燃烧引擎的每分钟转数的平均值（RPMwg)来确定状态 指示做。
10. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器被配置为，如果所测量的电源电压 扣wg)低于电压临界值，则为状态指示（巧指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。
11. 一种用于电动启动马达（110)的诊断的方法，所述电动启动马达被设置用于起动 燃烧引擎（120)，所述方法包括： 测量供给至启动马达的电源电压扣）和燃烧引擎的每分钟转数（RPM)，和 基于所测量的电源电压扣）和所测量的每分钟转数（RPM)确定启动马达（110)的状态 指示（S)，所述状态指示（巧提供启动马达（110)的性能的质量度量， 其特征在于： 将状态指示（S)的相应值与电动启动马达（110)的激活编号相关地存储在存储元件 (170)中，该些值构成数据序列（M)， 分析数据序列（M)， 基于所述分析确定电动启动马达（110)的功能是否可接受，并且如果所述功能没有被 确定为是可接受的， 则生成错误代码巧）。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述数据序列（M)包含的电动启动马达（110) 的激活编号是连续的。
13. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，分析数据序列（M)包括确定状态指示（S) 随时间变化的速率巧n ;Rt)，并且如果所述速率巧n ;Rt)的绝对值超过第一预定极限值则 生成所述错误代码巧）。
14. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，分析数据序列（M)包括确定状态指示（S) 随时间变化的速率巧n;化），并且如果状态指示（S) W比第二预定极限值快的速率巧n; Rt)减小则生成所述错误代码巧）。
15. 根据权利要求11-14中任一所述的方法，其中，分析数据序列（M)包括计算状态指 示（巧在所述数据序列（M)中的值的一部分值上的平均值（S")，并且如果该平均值（S")小 于第H预定极限值则生成所述错误代码巧）。
16. 根据权利要求11-15中任一所述的方法，包括： 考虑用于描述生成状态指示（S)的条件的至少一个参数， 如果状态指示（巧在第一类型的条件下生成，则将状态指示（巧存储到第一数据序列 中， 如果状态指示（巧在至少一个其它类型的条件下生成，则将状态指示（巧存储到至少 一个其它数据序列中， 单独分析所述第一数据序列和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上 确定电动启动马达（110)的功能是否可接受。
17. 根据权利要求11-16中任一所述的方法，包括： 基于所述错误代码巧）生成下述中的至少一个：意于被操作器感知的声信号，将错误 代码存储在存储器单元中，被设置成将被传输至连接到所述系统的监控设备的信号，W及 被设置成借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号。
18. 根据权利要求11-17中任一所述的方法，包括： 测量与电动启动马达（110)有关的至少一个温度，并且 进一步基于至少一个被测量温度确定状态指示（S)。
19. 根据权利要求11-18中任一所述的方法，包括： 在某一测量区间内测量电源电压扣）和每分钟转数（RPM)， 在整个测量区间上对该测量区间内的电源电压扣）和每分钟转数（RPM)求平均值，W及 利用被求了平均值的电源电压扣wg)和每分钟转数（RPMwg)来确定状态指示（S)。
20. 根据权利要求19所述的方法，包括，如果所测量的电源电压扣wg)低于电压临界 值，则为状态指示（巧指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。
21. -种计算机程序，所述计算机程序能够直接下载到计算机的内存储器（180)，并且 包括在计算机上运行所述程序时用于控制根据权利要求11-20中任一所述的步骤的软件。
22. -种上面存储有程序的计算机可读介质（180)，其中，所述程序被编写为使得计算 机能够控制根据权利要求11-20中任一所述的步骤。
【文档编号】F02N11/10GK104471238SQ201380038329
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年6月12日 优先权日:2012年6月19日
【发明者】H·德雷埃尔, G·莱德费尔特 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司