用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法，其带有下述的步骤：通过借助传感器(11)和从属的评定线路测量往复活塞式马达的状态参量，产生时间离散的信号；将所述信号与通过信号的对时间的微分所获得的总和信号如此地叠加(13)或如此地过滤所述信号，使得所述信号的幅值选择性地在所述信号的有效频率处被增大或减小；以及通过相关于至少一个缸体的使用者功能(14)继续处理所叠加的信号。本发明还涉及相应的装置、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
【专利说明】
用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法和装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法。本发明还涉及相应的装置、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
【背景技术】
[0002]对带有多缸体内燃机的要求高的驱动装置而言，缸体个性化的功能例如缸体同步以及对转动一致性的观察构成了已知的马达控制装置的重要部分。对此，按照现有技术，在凸轮轴频率和其倍数中评定重要的信号例如转速的幅值或相对的氧含量。
[0003]从而DE 10 2005 057 975 Al涉及一种用于缸体个性化地控制内燃机的燃料量和/或空气量的方法，其中被燃烧影响的或涉及具有对燃烧影响的参量的信号以及时间上彼此相对地偏置的信息由所有的缸体获得、评定，办法是:通过缸体个性化的差压所造成的在频率范围中的振动份额被求取且对选出的频率而言被分离地调节，并且为每个有待调整的频率设置了确定修正式干预的幅值的幅值调节器和确定在缸体方面的干预样式的配属的相位调节器。
[0004]此外，EP 1178202B1公开了一种用于调节内燃机的方法，其中基于至少一个测量参量预先设定调整参量、利用至少一个过滤介质过滤所述测量参量、基于所过滤的测量参量求取所述调节的实际值和/或额定值、为调节参量叠加激励参量且最后基于从中得到的测量参量的反应确定过滤介质的特性。
【发明内容】
[0005]本发明提供了按照独立权利要求所述的用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法、相应的装置、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
[0006]这种解决方案的优点在于其适用于补偿关系到转动一致性的主特征的不同的传递特性并且匹配有效幅值，而不改变平均值。为了获取作为用于不同的功能的有效信息的载体的信号，能够因而使用带有不同的传递性能的信号获取系统。功能匹配的或重新参数化的花费以这种方式相对于传统的原理被减小。
[0007]在从属权利要求中说明了本发明的其它的有利的设计方案。从而至少一个应用参数能够影响所建议的叠加。这样的参数化为所建议的方法赋予了较大量的匹配能力。
[0008]此外，所述叠加可能位于测量信号的过滤的前面。信号的可能的噪音以这种方式被在很大程度上抑制。要考虑的尤其是关于三个互相接续的探测值的平滑的平均值构成或PT2传递元件。类似的效果可通过阶过滤器获得，该阶过滤器的强度相应地匹配于有效频率。
[0009]在一个优选的实施形式中，后置的使用者功能指的是观察往复活塞式马达的曲轴处的转动一致性。在该情况中，针对性的对应措施允许在被接在后面的传动系中的危险的扭转振动的减小，该扭转振动另外能够导致不舒适的马达噪音。因而能够避免额外的双质量飞轮或扭转振动减振器的使用。
[0010]在商业上常见的内燃机的情况中，尤其燃烧空气比适用作为有待探测的状态参量，例如该燃烧空气比借助受到本领域技术人员的信任的拉姆达探测器测量。燃烧的品质和必要时按照催化方式的废气净化以这种方式能够被针对性地优化，以便最小化有害物质例如氮氧化物、碳氢化合物和烟尘的输出。
【附图说明】
[0011]在附图中展示并且在下文具体描述了本发明的实施例。
[0012]图1示出了在根据本发明第一实施方式所述的方法的框架中的数据流。
[0013]图2示出了根据本发明第二实施方式所处理的信号的幅值频谱。
[0014]图3示出了根据第一实施方式所处理的信号的幅值频谱。
【具体实施方式】
[0015]图1借助数据流图表示出了按照本发明的实施方式的方法10的示意简化的作用方式。在此，方法10的起点形成了所属类型的内燃机的状态参量(例如燃烧空气比或转速)，借助传统的传感器11测量所述状态参量。
[0016]马达控制装置接收以随时间变化的信号为形式的与此有关的测量值，该信号通过优选地周期性的探测(例如带有500Hz的比率)被转化为时间离散的信号。
[0017]之后，所述信号在与通过信号的对时间的微分所获得的总和信号叠加之前经受过滤12。在不同的应用参数15的影响下，以这种方式(与在“推进功能(Boost-Funkt1n)”的意义相同)便增大了有效幅值。
[0018]最后，所叠加的信号的继续处理通过缸体个性化的使用者功能14完成，其中尤其地，缸体同步或对转动一致性的观察被马达控制装置考虑。
[0019]这时借助图2和3阐释这种原理的效果，所述效果反映了示例的多缸式马达的栗电流Ip的幅值频谱A(f)。在此，基础性的信号由被螺纹连接在内燃机的缸边缘、排气歧管或集流管中的拉姆达探测器在ΖδΟΟπ?η—1的马达转速或90kg/h的质量流时提供且由(按照附图以mA为单位说明的)探测器的栗电流Ip承载。
[0020]在此，在图2的任选的实施方式中，省去了信号的在叠加13前的过滤12。在此，在有效频率f Nw= 20.8Hz时得到了峰-峰幅值A(fW) = 0.13309mA，而大约f Nw= 80Hz的干扰频率被抑制到 Α(79.25Ηζ)=0.02547mA。
[0021]在按照图3的示例中类似地表现出特性。在此，信号的过滤12通过基于三个互相接续的探测值Ip所造成的平滑的平均值构成在幅值增大之前进行，该幅值增大在有效频率fW=20.8Hz时提供了 A(f NW)= 0.13212mA的峰-峰幅值。在此，干扰频率甚至被抑制到A(79.25Hz)=0.01027mAo
【主权项】
1.一种用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的方法(10)， 其特征在于下述步骤: -通过借助传感器(11)和从属的评定线路测量所述往复活塞式马达的状态参量，产生时间离散的信号， -将所述信号与通过信号的对时间的微分所获得的总和信号如此地叠加(13)或如此地过滤所述信号，使得所述信号的幅值选择性地在所述信号的有效频率处被增大或减小，以及 -通过相关于至少一个缸体的使用者功能(14)继续处理所叠加的信号。2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于， 至少一个应用参数(15)影响所述叠加(13)。3.按照权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于， 信号的过滤(12)位于所述叠加(13)之前。4.按照权利要求1到3中任一项所述的方法(10)，其特征在于， 所述信号在叠加(13)之前经过下述的过滤器的至少之一: -平均值过滤器， -PT2传递元件，或 -阶过滤器。5.按照权利要求1到4中任一项所述的方法(10)，其特征在于， 使用者功能(14)包括对缸体的同步。6.按照权利要求1到5中任一项所述的方法(10)，其特征在于， 所述使用者功能(14)包括对往复活塞式马达的曲轴处的转动一致性的观察。7.按照权利要求1到6中任一项所述的方法(10)，其特征在于下述的特征: -往复活塞式马达是内燃机， -传感器(11)是拉姆达探测器并且 -状态参量是内燃机的燃烧空气比。8.一种用于控制包括多个缸体的往复活塞式马达的装置，其特征在于下述的特征: -用于接收以随时间变化的信号为形式的往复活塞式马达的状态参量的测量值的器件， -将所述信号与通过所述信号的对时间的微分所获得的总和信号进行叠加的或过滤所述信号的器件，所述叠加或过滤如此地进行，使得所述信号的幅值选择性地在所述信号的有效频率处被增大或减小，以及 -用于实施关于至少一个缸体的使用者功能(14)的器件，该使用者功能将所叠加的信号继续处理。9.一种计算机程序，该计算机程序被设计用于实施按照前述权利要求1到7中任一项所述的方法(1)的所有步骤。10.—种能够由机器读取的存储介质，所述存储介质带有储存在该存储介质上的按照权利要求9所述的计算机程序。
【文档编号】F02D41/14GK105888863SQ201610152312
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】M·古斯特曼, R·泽勒, M·海泽, A·萨拉瓦纳林加姆, R·费尔曼
【申请人】罗伯特·博世有限公司