电子脚油门控制器的制造方法
【专利摘要】本发明属于控制技术领域，提出一种电子脚油门控制器。提出的一种电子脚油门控制器包括有油门摆臂（6）、上壳体（1）、下壳体（5）以及霍尔传感器（12）；上壳体（1）为一侧开口的空心圆柱体，且开口侧的端面上具有向四周伸出的盖板；油门摆臂（6）的左端伸出上壳体（1），并由卡簧（4）固定；油门摆臂（6）的右端伸出上壳体（1）、卡簧（4），并与脚踏连接；设置有用以对油门摆臂的摆动进行限位的限位机构；下壳体（5）为上端面开口的空心长方体，且下壳体（5）开口端的端面具有向四周伸出的盖板；传感转动轴（11）平行于油门摆臂（6）设置（12）连接。本发明具有结构简单操作便捷，使用寿命高的特点。
【专利说明】
电子脚油门控制器
技术领域
[0001]本发明属于控制技术领域，主要涉及一种电子脚油门控制器。
【背景技术】
[0002 ]随着环保力度的加大，国家要求农机行业执行国m排放标准，传统的机械脚油门将会被淘汰，需要根据电喷发动机的输入参数匹配一种电子脚油门，该电子脚油门市场潜力巨大，要求与发动机匹配完美，输出电压曲线稳定，操纵灵敏可靠性高。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种电子脚油门控制器。
[0004]本发明为完成上述发明任务采用如下技术方案:
一种电子脚油门控制器，所述的电子脚油门控制器包括有用以踩踏的油门摆臂、上壳体、下壳体以及用以对油门大小进行检测的霍尔传感器;所述的上壳体为一侧开口的空心圆柱体，且上壳体上的所述开口向下;所述上壳体开口侧的端面上具有向四周伸出的盖板；上壳体所述空心圆柱体相对应的左右端面上均有用以油门摆臂穿过的通孔所述油门摆臂的左右两端均伸出上壳体，并由卡簧固定;所述油门摆臂的右端伸出上壳体、卡簧，并与脚踏连接，使所述的脚踏在外力的作用下动作，带动所述的油门摆臂在上壳体所述的通孔内摆动;设置有用以对油门摆臂的摆动进行限位的限位机构;所述的限位机构包括有限位螺柱和限位槽;所述的限位螺柱位于上壳体的空腔内，且所述限位螺柱的下端与所述的油门摆臂螺纹连接;所述限位螺柱的上端位于所述的限位槽内，所述的限位槽为位于上壳体内壁面上的弧形槽;所述的油门摆臂摆动带动所述的限位螺柱摆动，并由所述的限位槽对限位螺柱以及油门摆臂的摆动进行限位；
所述的下壳体为上端面开口的空心长方体，且下壳体开口端的端面具有向四周伸出的盖板;下壳体所述长方体相对应的左右两侧壁面上均具有用以传感转动轴穿过的通孔;所述的传感转动轴平行于所述的油门摆臂设置，其两端均伸出下壳体;所述传感转动轴的左端伸出下壳体由卡簧固定，右端与固定在下壳体外侧的霍尔传感器连接。
[0005]所述的下壳体与所述的上壳体固联为一体;在上壳体、下壳体之间所形成的空腔内设置有齿轮传动副;所述的齿轮传动副包括有上齿轮和下齿轮;所述的上齿轮套置在所述的油门摆臂上，并与所述的油门摆臂键联，使所述的上齿轮可随所述的油门摆臂在外力的作用下摆动而转动；所述的油门摆臂上还套置有用于对上齿轮进行轴向限位的上尼龙套;所述的上尼龙套为位于上齿轮的左右两侧，并位于上壳体的空腔内；所述的下齿轮套置在所述的传感转动轴上，并与所述的上齿轮啮合，使所述的下齿轮可随所述的上齿轮转动，并由所述的霍尔传感器通过感应所述的传感转动轴的角度实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；
当踩踏脚踏带动油门摆臂向下运动时，所述的油门摆臂带动与其相连的上齿轮转动，所述的上齿轮带动与其啮合的下齿轮转动，下齿轮转动带动与其相连的传感转动轴转动，所述的传感转动轴转动时给与其相配合的霍尔传感器角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；
当踩踏脚踏带动油门摆臂向下运动时，所述的油门摆臂上的限位螺柱随之旋转到所述的上壳体内腔限位槽的最左端，所述的油门摆臂从初始位置到踩踏最低点，所述的限位柱与所述的上壳体内腔限位槽接触，实现限位功能。
[0006]所述的油门摆臂具有平行于上壳体轴线设置的横杆，所述横杆的左右两端分别伸出上壳体，并在其两端均具有用以安装卡簧的卡簧槽;油门摆臂所述横杆的右端伸出上壳体后向一侧弯折形成用于与脚踏连接的折弯杆;油门摆臂所述横杆上具有用于与上齿轮键联的外花键;所述油门摆臂所述横杆的右端具有用以安装限位螺柱的螺栓孔，所述的限位螺柱位于上壳体的空腔内，并位于上齿轮右侧所述的上尼龙套与上壳体的端面之间
所述的上齿轮为扇形齿轮，所述上齿轮的上部具有用以套置在油门摆臂上的圆柱体，且圆柱体的中心具有与油门摆臂键联的内花键。
[0007]所述的下齿轮为圆形齿轮，所述的下齿轮具有向一侧伸出的圆柱体，下齿轮所述的圆柱体上具有用以安装顶丝的通孔;所述的下齿轮套置在所述的传感转动轴上，并由顶丝顶紧。
[0008]位于所述上齿轮右侧的上尼龙套上套置有用以使油门摆臂复位的卡簧;所述卡簧的一端固定在所述的油门摆臂上，另一端固定在所述上壳体的内腔中。
[0009]本发明提出的一种电子脚油门控制器，采用上述技术方案，通过踩踏油门摆臂来实现发动机油门的大小控制，具有自动复位和限位功能，整体机构体积小，结构简单操作便捷，电器元器件整体密封，可靠性高，使用寿命高等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为图1的侧视图。
[0012]图3为图1的俯视图。
[0013]图4为本发明中上壳体的结构示意图。
[0014]图5为本发明中上壳体的剖视图。
[0015]图6为本发明中下壳体的结构示意图。
[0016]图6为本发明中油门摆臂的结构示意图。
[0017]图7为本发明中上齿轮的结构示意图。
[0018]图8为图7的侧视图。
[0019]图9为本发明中下齿轮的结构示意图。
[0020]图10为图9的侧视图。
[0021]图11为本发明中传感转动轴的结构示意图.图12为图11的侧视图。
[0022]图13为本发明中霍尔传感器的结构示意图.图14为图13的侧视图。
[0023]图中:1、上壳体，2、复位卡簧，3、限位螺柱，4、卡簧，5、下壳体，6、油门摆臂，7、上尼龙套，8、上齿轮，9、下齿轮，10、下尼龙套，11、传感转动轴，12、霍尔传感器，13、限位槽。
【具体实施方式】
[0024]结合附图和具体实施例对本发明加以说明，但并不构成对本发明的限制:
如图1、图2、图3所示，一种电子脚油门控制器，所述的电子脚油门控制器包括有用以踩踏的油门摆臂6、上壳体1、下壳体5以及用以对油门大小进行检测的霍尔传感器12;结合图
4、图5，所述的上壳体I为一侧开口的空心圆柱体，且上壳体I上的所述开口向下；所述上壳体I开口侧的端面上具有向四周伸出的盖板;上壳体所述空心圆柱体相对应的左右端面上均有用以油门摆臂穿过的通孔;所述油门摆臂6的左右两端均伸出上壳体I，并由卡簧4固定;所述油门摆臂6的右端伸出上壳体1、卡簧4，并与脚踏连接，使所述的脚踏在外力的作用下动作，带动所述的油门摆臂6在上壳体I所述的通孔内摆动;设置有用以对油门摆臂的摆动进行限位的限位机构;所述的限位机构包括有限位螺柱3和限位槽13;所述的限位螺柱3位于上壳体的空腔内，且所述限位螺柱3的下端与所述的油门摆臂6螺纹连接;所述限位螺柱3的上端位于所述的限位槽13内，所述的限位槽13为位于上壳体内壁面上的弧形槽;所述的油门摆臂6摆动带动所述的限位螺柱3摆动，并由所述的限位槽13对限位螺柱3以及油门摆臂6的摆动进行限位;所述油门摆臂6的限位螺柱3高度可调，通过调整所述的限位螺柱3的高度，使其刚好在所述上壳体I内腔圆弧限位槽内摆动，实现油门摆臂6的限位功能。
结合图6，所述的下壳体5为上端面开口的空心长方体，且下壳体5开口端的端面具有向四周伸出的盖板;所述的下壳体5周边盖板和所述的上壳体I底边盖板吻合;下壳体所述长方体相对应的左右两侧壁面上均具有用以传感转动轴11穿过的通孔;所述的传感转动轴11平行于所述的油门摆臂6设置，其两端均伸出下壳体5;所述传感转动轴11的左端伸出下壳体5由卡簧固定，右端与固定在下壳体外侧的霍尔传感器12连接；
所述的下壳体I与所述的上壳体5固联为一体;在上壳体1、下壳体5之间所形成的空腔内设置有齿轮传动副;所述的齿轮传动副包括有上齿轮8和下齿轮9 ；所述的上齿轮8套置在所述的油门摆臂6上，并与所述的油门摆臂6键联，使所述的上齿轮8可随所述的油门摆臂6在外力的作用下摆动而转动;所述的油门摆臂6上还套置有用于对上齿轮进行轴向限位的上尼龙套7;所述的上尼龙套7为位于上齿轮8的左右两侧，并位于上壳体I的空腔内；所述的下齿轮9套置在所述的传感转动轴11上，并与所述的上齿轮8啮合，使所述的下齿轮9可随所述的上齿轮8转动，并由所述的霍尔传感器12通过感应所述的传感转动轴的角度实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；
所述的油门摆臂6在初始位置时，油门摆臂6上的限位柱3刚好处于所述上壳体I内腔上的限位槽的最右端，当踩踏脚踏带动油门摆臂6向下运动时，所述的油门摆臂6带动与其相连的上齿轮8转动，所述的上齿轮8带动与其啮合的下齿轮9转动，下齿轮9转动带动与其相连的传感转动轴11转动，所述的传感转动轴11转动时给与其相配合的霍尔传感器12角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；
当踩踏脚踏带动油门摆臂6向下运动时，所述的油门摆臂6上的限位螺柱3随之旋转到所述的上壳体内腔限位槽13的最左端，所述的油门摆臂6从初始位置到踩踏最低点，所述的限位螺柱3与所述的上壳体内腔限位槽接触，实现限位功能。
[0025]所述的油门摆臂6具有平行于上壳体轴线设置的横杆，所述横杆的左右两端分别伸出上壳体，并在其两端均具有用以安装卡簧的卡簧槽;油门摆臂所述横杆的右端伸出上壳体后向一侧弯折形成用于与脚踏连接的折弯杆油门摆臂所述横杆上具有用于与上齿轮键联的外花键;所述油门摆臂所述横杆的右端具有用以安装限位螺柱3的螺栓孔，所述的限位螺柱3位于上壳体的空腔内，并位于上齿轮右侧所述的上尼龙套4与上壳体I的端面之间结合图7、图8，所述的上齿轮8为扇形齿轮，所述上齿轮8的上部具有用以套置在油门摆臂上的圆柱体，且圆柱体的中心具有与油门摆臂6键联的内花键。
[0026]如图9、图10所示，所述的下齿轮9为圆形齿轮，所述的下齿轮9具有向一侧伸出的圆柱体，下齿轮所述的圆柱体上具有用以安装顶丝的通孔;所述的下齿轮9套置在所述的传感转动轴11上，并由顶丝顶紧。
[0027]位于所述上齿轮右侧的上尼龙套上套置有用以使油门摆臂复位的卡簧7;所述卡簧4的一端固定在所述的油门摆臂6上，另一端固定在所述上壳体I的内腔中。
[0028]结合图11、图12，所述的传感转动轴11后端设置有台阶，所述的传感转动轴11后端铸造有尼龙端盖，所述的尼龙端盖为圆形且有中心孔，所述的尼龙端盖有两个台阶，所述的台阶用于套装磁环，所述的磁环内置有两个磁铁，所述的传感转动轴11前端有卡簧槽，用于安装卡簧固定。
[0029]结合图13、图14，所述的霍尔传感器12为长方体，电路板内置在所述的传感器外壳内，并采用灌胶封装，所述的霍尔传感器12对角有两个固定安装孔，所述的霍尔传感器12端部有接线插槽，所述的霍尔传感器12内腔一面有中心盲孔，在中心孔圆心处有凸轴，所述的凸轴与所述的传感转动轴11尼龙端盖的内孔相配合定位。
[0030]当上、下壳体扣装时，位于上壳体I的上齿轮8和下壳体5中的下齿轮9处于啮合状
??τ O
【主权项】
1.一种电子脚油门控制器，其特征在于:所述的电子脚油门控制器包括有用以踩踏的油门摆臂(6)、上壳体(1)、下壳体(5)以及用以对油门大小进行检测的霍尔传感器(12);所述的上壳体(I)为一侧开口的空心圆柱体，且上壳体(I)上的所述开口向下;所述上壳体(I)开口侧的端面上具有向四周伸出的盖板;上壳体所述空心圆柱体相对应的左右端面上均有用以油门摆臂穿过的通孔;所述油门摆臂(6)的左右两端均伸出上壳体(1)，并由卡簧(4)固定;所述油门摆臂(6)的右端伸出上壳体(1)、卡簧(4)，并与脚踏连接，使所述的脚踏在外力的作用下动作，带动所述的油门摆臂(6)在上壳体(I)所述的通孔内摆动;设置有用以对油门摆臂的摆动进行限位的限位机构;所述的限位机构包括有限位螺柱(3)和限位槽(13);所述的限位螺柱(3)位于上壳体的空腔内，且所述限位螺柱(3)的下端与所述的油门摆臂(6)螺纹连接;所述限位螺柱(3)的上端位于所述的限位槽(13)内，所述的限位槽(13)为位于上壳体内壁面上的弧形槽;所述的油门摆臂(6)摆动带动所述的限位螺柱(3)摆动，并由所述的限位槽(13)对限位螺柱(3)以及油门摆臂(6)的摆动进行限位； 所述的下壳体(5)为上端面开口的空心长方体，且下壳体(5)开口端的端面具有向四周伸出的盖板;下壳体所述长方体相对应的左右两侧壁面上均具有用以传感转动轴(11)穿过的通孔;所述的传感转动轴(11)平行于所述的油门摆臂(6)设置，其两端均伸出下壳体(5);所述传感转动轴(11)的左端伸出下壳体(5)由卡簧固定，右端与固定在下壳体外侧的霍尔传感器(12)连接； 所述的下壳体(I)与所述的上壳体(5)固联为一体;在上壳体(1)、下壳体(5)之间所形成的空腔内设置有齿轮传动副;所述的齿轮传动副包括有上齿轮(8)和下齿轮(9);所述的上齿轮(8)套置在所述的油门摆臂(6)上，并与所述的油门摆臂(6)键联，使所述的上齿轮(8)可随所述的油门摆臂(6)在外力的作用下摆动而转动;所述的油门摆臂(6)上还套置有用于对上齿轮进行轴向限位的上尼龙套(7);所述的上尼龙套(7)为位于上齿轮(8)的左右两侧，并位于上壳体(I)的空腔内；所述的下齿轮(9)套置在所述的传感转动轴(11)上，并与所述的上齿轮(8)啮合，使所述的下齿轮(9)可随所述的上齿轮(8)转动，并由所述的霍尔传感器(12)通过感应所述的传感转动轴的角度实现电压输出，完成发动机的油门大小控制； 当踩踏脚踏带动油门摆臂(6)向下运动时，所述的油门摆臂(6)带动与其相连的上齿轮(8)转动，所述的上齿轮(8)带动与其啮合的下齿轮(9)转动，下齿轮(9)转动带动与其相连的传感转动轴(11)转动，所述的传感转动轴(11)转动时给与其相配合的霍尔传感器(12)角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制； 当踩踏脚踏带动油门摆臂(6)向下运动时，所述的油门摆臂(6)上的限位螺柱(3)随之旋转到所述的上壳体内腔限位槽(13)的最左端，所述的油门摆臂(6)从初始位置到踩踏最低点，所述的限位螺柱(3)与所述的上壳体内腔限位槽接触，实现限位功能。2.如权利要求1所述的一种电子脚油门控制器，其特征在于:所述的油门摆臂(6)具有平行于上壳体轴线设置的横杆，所述横杆的左右两端分别伸出上壳体，并在其两端均具有用以安装卡簧的卡簧槽;油门摆臂所述横杆的右端伸出上壳体后向一侧弯折形成用于与脚踏连接的折弯杆；油门摆臂所述横杆上具有用于与上齿轮键联的外花键;所述油门摆臂所述横杆的右端具有用以安装限位螺柱(3)的螺栓孔，所述的限位螺柱(3)位于上壳体的空腔内，并位于上齿轮右侧所述的上尼龙套(4)与上壳体(I)的端面之间。3.如权利要求1所述的一种电子脚油门控制器，其特征在于:所述的上齿轮(8)为扇形齿轮，所述上齿轮(8)的上部具有用以套置在油门摆臂上的圆柱体，且圆柱体的中心具有与油门摆臂(6)键联的内花键。4.如权利要求1所述的一种电子脚油门控制器，其特征在于:所述的下齿轮(9)为圆形齿轮，所述的下齿轮(9)具有向一侧伸出的圆柱体，下齿轮所述的圆柱体上具有用以安装顶丝的通孔;所述的下齿轮(9)套置在所述的传感转动轴(11)上，并由顶丝顶紧。5.如权利要求1所述的一种电子脚油门控制器，其特征在于:位于所述上齿轮右侧的上尼龙套上套置有用以使油门摆臂复位的卡簧(4);所述卡簧(4)的一端固定在所述的油门摆臂(6)上，另一端固定在所述上壳体(I)的内腔中。
【文档编号】F02D11/02GK106050438SQ201610621756
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月2日
【发明人】庞媛媛, 杜万庆, 杨钧, 杜庆丽, 郭文雅
【申请人】洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司