专利名称：一种拔棒装置及其拔棒机的制作方法
技术领域：
本发明涉及拔棒技术领域，尤其涉及一种拔棒装置及其拔棒机。
背景技术：
电解是将电流通过电解质溶液或熔融态物质，又称电解液，在阴极和阳极上引起氧化还原反应的过程，电解广泛应用于各种工业中，例如冶金工业中，从矿石或化合物提取金属(电解冶金)或提纯金属(电解提纯)，以及从溶液中沉积出金属(电镀)。电解时需要阴极板，阴极 板中具有棒体，该棒体为铜棒，使用后的阴极板需要将棒体从阴极板中拔出，目前一般采用人工方式将棒体拔出，工作效率低下且对人体有一定的伤害，存在安全隐患。因此，如何提供一种拔棒机，以实现棒体的快速拔出，提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拔棒机，以实现棒体的快速拔出，提高工作效率。本发明的另一目的在于提供一种拔棒装置。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:—种拔棒机，包括用于夹持棒体的夹具、驱动所述夹具移动的第一驱动装置、托板和支撑所述托板的支架，其中，所述托板的两端均固定有立板，所述立板之间用于放置待拔棒的阴极板，所述立板上均设置有用于固定所述阴极板中的棒体的凹槽，所述夹具与所述凹槽对应设置。优选的，上述托板还设置有橡胶保护层。优选的，上述托板还设置有用于感应所述阴极板的传感器，所述控制器接收所述传感器的信号并根据所述信号控制所述第一驱动装置移动且控制所述夹具夹持棒体。优选的，上述托板可转动的设置在所述支架上，所述托板的下侧设置有转轴，所述支架上还设置有用于驱动所述转轴移动的第二驱动装置。优选的，上述支架设置有阴极板收集箱，所述阴极板收集箱位于所述托板的下方，所述阴极板收集箱还包括阴极板输出机。本发明还提供一种拔棒装置，包括阴极板移载机、位于所述阴极板移载机下方的阴极板输送机和与所述阴极板输送机连接的拔棒机，所述拔棒机为如上述任一项所述的拔棒机。优选的，上述阴极板移载机为吊装机。优选的，上述阴极板输送机为链条输送机。优选的，上述的拔棒装置还包括倾斜移载机和水平链条输送机，所述倾斜移载机的一端与另一端具有高度差，所述倾斜移载机的较高的一端与所述阴极板输送机连接，较低一端与所述水平链条输送机的一端连接，所述水平链条输送机的另一端与所述拔棒机连接，其中，所述倾斜移载机与所述阴极板输送机连接的一端设置有用于钩挂阴极板的可移动的挂钩，所述倾斜移载机的一端与另一端之间具有阴极板滑动架。优选的，上述拔棒机的托板的一侧设置有阴极板导向架，所述阴极板导向架具有用于使阴极板倾斜的弧形面。本发明中所提供的拔棒机包括用于夹持棒体的夹具、驱动所述夹具移动的第一驱动装置、托板和支撑所述托板的支架，其中，所述托板的两端均固定有立板，所述立板之间用于放置待拔棒的阴极板，所述立板上均设置有用于固定所述阴极板中的棒体的凹槽，所述夹具与所述凹槽对应设置。使用时，将待拔棒的阴极板放置在托板上，阴极板中的棒体凹陷在凹槽中，此时，整个阴极板被立板卡住，只有棒体通过凹槽露在立板的外面，夹具与所述凹槽对应设置指的是夹具的夹持口正对着凹槽，当棒体放置在凹槽中时，当第一驱动装置驱动夹具向立板移动时，正好能够将棒体纳入到夹持口中，之后夹具夹持棒体，第一驱动装置驱动夹具远离立板，将棒体从阴极板中拔出，实现了棒体的快速拔出，提高工作效率。同时，操作工不需要过多的接触阴极板，降低了危险性，减少了安全隐患。并且在拔出棒体后托板能够保证阴极板不下掉，可避免棒体抽出的过程中，由于阴极板的下坠导致棒体折弯的情况。而且，针对阴极板每块厚薄不一致的状况，经现场测量在15mm 25mm之间，平面不规则，在拔棒的过程中容易掉落，托板能够保证夹具夹持铜棒及阴极板在拔棒动作完成前不掉下，凹槽能够使棒体准确定位，方便夹具进行夹持。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的拔棒机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的拔棒装置中的阴极板输送机、倾斜移载机和水平链条输送机配合使用的结构示意图。上图1-2 中:支架1、托板2、传感器3、转轴4、棒体5、阴极板6、夹具7、第二驱动装置8、链条9、阴极板输送机10、倾斜移载机11、水平链条输送机12、挂钩13、立板14。
具体实施例方式本发明实施例提供了一种拔棒机，能够实现棒体的快速拔出，提高工作效率。本发明实施例还提供一种拔棒装置。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提供的拔棒机包括用于夹持棒体5的夹具7、驱动夹具7移动的第一驱动装置、托板2和支撑托板2的支架I，其中，托板2的两端均固定有立板14，立板14之间用于放置待拔棒的阴极板6，立板14上均设置有用于固定阴极板6中的棒体5的凹槽，夹具7与凹槽对应设置。使用时，将待拔棒的阴极板6放置在托板2上，阴极板6中的棒体5凹陷在凹槽中，此时，整个阴极板6被立板14卡住，只有棒体5通过凹槽露在立板14的外面，夹具7与凹槽对应设置指的是夹具7的夹持口正对着凹槽，当棒体5放置在凹槽中时，当第一驱动装置驱动夹具7向立板14移动时，正好能够将棒体5纳入到夹持口中，之后夹具7夹持棒体5，第一驱动装置驱动夹具远离立板14，将棒体5从阴极板6中拔出，实现了棒体5的快速拔出，提高工作效率。同时，操作工不需要过多的接触阴极板6，降低了危险性，减少了安全隐患。并且在拔出棒体5后托板2能够保证阴极板6不下掉，可避免棒体5抽出的过程中，由于阴极板6的下坠导致棒体5折弯的情况。针对阴极板6每块厚薄不一致的状况,经现场测量在15mm 25mm之间,平面不规贝1J，在拔棒的过程中各易掉落，托板2能够保证夹具7夹持棒体5及阴极板3在拔棒动作完成前不掉下，凹槽能够使棒体5准确定位，方便夹具7进行夹持。具体的，托板2还设置有橡胶保护层，使阴极板6不直接接触托板2，防止碰伤托板2。具体的，托板2 还设置有用于感应阴极板6的传感器3，控制器接收传感器3的信号并根据信号控制第一驱动装置移动且控制夹具7夹持棒体5。针对阴极板6每块厚薄不一致的状况，经现场测量在15mm 25mm之间,平面不规则,为使棒体5准确定位,保证夹具7夹持棒体5及阴极板6在拔棒动作完成前不掉下，此处添加了传感器3，只有当阴极板6全部覆盖上传感器3时，控制器才会控制第一驱动装置和夹具7动作，当阴极板6全部覆盖上传感器3时，棒体5已经完全凹陷在凹槽中，如果棒体5没有完全凹陷在凹槽中，那么阴极板6是有斜度的，不会全部覆盖传感器3，夹具7不会工作，直到托板2通过自身的倾斜完成棒体5的自动定位。具体的，托板2可转动的设置在支架I上，托板2的下侧设置有转轴4，支架I上还设置有用于驱动转轴4移动的第二驱动装置8。当第二驱动装置8驱动转轴4移动时，转轴4会在自转的同时，推动可转动的托板2进行转动，使托板2具有一定的斜度，那么如果放置在托板2上的阴极板6没有放置好，棒体5没有完全凹陷到凹槽中，那么阴极板6在自身重力的作用下，会发生移动，我们控制斜度的方向，很容易使棒体5滑入到凹槽中，非常的方便，而且在棒体5拔出后，还可以控制托板2大幅度的倾斜，使阴极板6在自身重力的作用下滑出托板6，无需人工取出，降低了人工劳动强度，减少了安全隐患，实现了自动化控制，并且处于倾斜放置的阴极板6位置便于拔棒。具体的，支架I设置有阴极板收集箱，阴极板收集箱位于托板2的下方，阴极板收集箱还包括阴极板输出机。当托板2大幅度的倾斜，阴极板6在自身重力的作用下滑出托板2时，会落入到托板2下方的阴极板收集箱中，当阴极板6累积到一定的数量后，通过阴极板输出机将成叠的阴极板6输送出来，实现了自动化控制，无需人工参与，同时在阴极板6累积到一定的数量在输送出来，而不是一个阴极板6完成拔棒后就输送出来，降低了设备的使用时间，延长了设备的使用寿命，符合节能降耗的要求。本发明实施例还提供一种拔棒装置，包括阴极板移载机、位于阴极板移载机下方的阴极板输送机10和与阴极板输送机10连接的拔棒机,拔棒机为如上述任一项的拔棒机。使用时，通过阴极板移载机将待拔棒的阴极板6直接从工作现场中取出送到阴极板输送机10上,无需人工参与,然后阴极板输送机10将待拔棒的阴极板6输送到拔棒机上，在将该阴极板6输送到拔棒机上时，在重力的辅助下，立板14上的凹槽很容易将该阴极板6中的棒体5进行定位，操作工不需要过多的接触阴极板6，降低了危险性，减少了安全隐患。并且在拔出棒体5后托板能够保证阴极板6不下掉，可避免棒体5抽出的过程中，由于阴极板6的下坠导致棒体5折弯的情况。针对阴极板6每块厚薄不一致的状况，经现场测量在15mm 25mm之间,平面不规则,在拔棒的过程中容易掉落,托板2能够保证夹具夹持棒体5及阴极板6在拔棒动作完成前不掉下,凹槽能够使棒体5准确定位,方便夹具进行夹持。当然，如果托板2是具有一定的斜度的话，重力的辅助作用更加的明显，更容易将待拔棒的阴极板6进行定位，当然，第一驱动装置能够实现托板2的自动倾斜，那么就可以控制托板2进行不同方向，不同程度的倾斜，在重力的辅助作用下，更好的实现待拔棒的阴极板6定位。具体的，阴极板移载机为吊装机，如果阴极板的移载动式采用旋转臂结构，那么旋转臂输送一个阴极板6后，要回复到原位，多了一个回程时间，使单元周期时间增长，影响生产效率，而采用吊装机进行吊装，就可以避免这个问题。具体的，阴极板输送机10为链条输送机,在链条输送机上运输的同时能够进行喷淋和风干，洗除阴级板6上的残留物等操作，非常的便利，并且，链条输送机上的链条9是用于承载露出在待拔棒的阴极板6的外面的棒体5,并且棒体5与链条9不作相对运动，防止了棒体5的磨损。具体的，上述的拔棒装置还包括倾斜移载机11和水平链条输送机12，倾斜移载机11的一端与另一端具有高度差，倾斜移载机11的较高的一端与阴极板输送机10连接,较低一端与水平链条输送机12的一端连接，水平链条输送机12的另一端与拔棒机连接,其中，倾斜移载机11与阴极板输送机10连接的一端设置有用于钩挂阴极板6的可移动的挂钩13，倾斜移载机11的一端与另一端之间具有阴极板6滑动架。倾斜移载机11用于阴极板输送机10与拔棒机有高低落差的输送工序,使得本发明实施例提供的拔棒装置能够适应各种不同的地形上的放置使用，当待拔棒的阴极板6从阴极板输送机10上进入到倾斜移载机11时，首先会挂在挂钩13上，然后在重力的作用下从阴极板滑动架上滑落到水平链条输送机12上，由于挂钩13是被阴极板6拖拽着移动，一定程度上能够减缓阴极板6滑落速度，同时限制阴极板6的滑动轨迹，防止阴极板6从阴极板滑落架上滑出。当然，也可以将挂钩13设置在一个传动装置上，通过传动装置控制挂钩13的移动速度，从而控制阴极板6的滑落速度。
当然，如果阴极板输送机10处于较低的位置，而拔棒机处于较高的位置，需要将待拔棒的阴极板6从低处运到高处，可以将挂钩13设置在一个传动装置上，通过传动装置牵引挂钩13向高处移动，从而带动阴极板6向高处移动。
具体的，拔棒机的托板2的一侧设置有阴极板导向架，阴极板导向架具有用于使阴极板6倾斜的弧形面。倾斜的阴极板6更容易在重力的作用下滑入到托板2上，并且使得棒体5更容易滑入到凹槽中，完成棒体5的定位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。`
权利要求
1.一种拔棒机，其特征在于，包括用于夹持棒体(5)的夹具(7)、驱动所述夹具(7)移动的第一驱动装置、托板(2)和支撑所述托板(2)的支架(1)，其中，所述托板(2)的两端均固定有立板(14)，所述立板(14)之间用于放置待拔棒的阴极板(6)，所述立板(14)上均设置有用于固定所述阴极板(6)中的棒体(5)的凹槽,所述夹具(7)与所述凹槽对应设置。
2.根据权利要求1所述的拔棒机，其特征在于，所述托板(2)还设置有橡胶保护层。
3.根据权利要求1所述的拔棒机，其特征在于，还包括控制器，所述托板(2)还设置有用于感应所述阴极板(6)的传感器(3)，所述控制器接收所述传感器(3)的信号并根据所述信号控制所述第一驱动装置移动且控制所述夹具(7 )夹持所述棒体(5 )。
4.根据权利要求1所述的拔棒机，其特征在于，所述托板(2)可转动的设置在所述支架(O上，所述托板(2)的下侧设置有转轴(4)，所述支架(I)上还设置有用于驱动所述转轴(4 )移动的第二驱动装置(8 )。
5.根据权利要求1所述的拔棒机，其特征在于，所述支架(I)设置有阴极板收集箱，所述阴极板收集箱位于所述托板(2)的下方，所述阴极板收集箱还包括阴极板输出机。
6.一种拔棒装置，其特征在于，包括阴极板移载机、位于所述阴极板移载机下方的阴极板输送机(10)和与所述阴极板输送机(10)连接的拔棒机，所述拔棒机为如上述权利要求1-4任一项所述的拔棒机。
7.根据权利要求5所述的拔棒装置，其特征在于，所述阴极板移载机为吊装机。
8.根据权利要求5所述的拔棒装置，其特征在于，所述阴极板输送机(10)为链条输送机。
9.根据权利要求5所述的拔棒装置，其特征在于，还包括倾斜移载机(11)和水平链条输送机(12)，所述倾斜移载机(11)的一端与另一端具有高度差，所述倾斜移载机(11)的较高的一端与所述阴极板输送机(10)连接，较低一端与所述水平链条输送机(12)的一端连接，所述水平链条输送机(12)的另一端与所述拔棒机连接，其中，所述倾斜移载机(11)与所述阴极板输送机( 10)连接的一端设置有用于钩挂阴极板(6)的可移动的挂钩(13)，所述倾斜移载机(11)的一端与另一端之间具有阴极板滑动架。
10.根据权利要求5所述的拔棒装置，其特征在于，所述拔棒机的托板(2)的一侧设置有阴极板导向架，所述阴极板导向架具有用于使阴极板(6 )倾斜的弧形面。
全文摘要
本发明公开了一种拔棒机，包括用于夹持棒体的夹具、驱动夹具移动的第一驱动装置、托板和支撑托板的支架，托板的两端均固定有立板，立板之间用于放置待拔棒的阴极板，立板上均设置有用于固定阴极板中的棒体的凹槽，夹具与凹槽对应设置。使用时将待拔棒的阴极板放在托板上，阴极板中的棒体凹陷在凹槽中，整个阴极板被立板卡住，只有棒体通过凹槽露在立板的外面，夹具与凹槽对应设置指的是夹具的夹持口正对着凹槽，棒体放置在凹槽中时，当第一驱动装置驱动夹具向立板移动时，正好能够将棒体纳入到夹持口中，之后夹具夹持棒体，第一驱动装置驱动夹具远离立板，将棒体从阴极板中拔出，实现了棒体的快速拔出，提高工作效率。本发明还公开了一种拔棒装置。
文档编号C25C7/06GK103173792SQ201310094720
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者周雄, 杨宏, 黄云东, 谭勇虎, 普曦俊, 刘克洋, 马雁鸿, 陈家能, 朱福华, 李衍林, 廖浩贵, 刘启忠, 吕东, 阳小燕, 纪成香, 冷再寒, 张罡 申请人:重庆科技学院