抬包吸铝管气压驱动清理的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了抬包吸铝管气压驱动清理机，涉及一种冶金机械，具体涉及电解铝生产过程中使用的抬包吸铝管气压驱动清理机。清理机包括：底座、刀架、马达、刀杆、导轨和夹具。刀杆与气动马达连接，刀杆上安装刀具。马达安装在刀架上；刀架通过导轮与导轨连接，导轨安装在底座上。吸铝管安装在夹具上，夹具通过夹具支架安装在底座上。刀架的进退由主气缸驱动；气动马达、主气缸、夹紧气缸和卸料气缸由气压控制系统控，完成各种动作循环。使吸铝管内铝渣的清理工作变得简单，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；并且本系统造价较低，不污染环境。
【专利说明】抬包吸铝管气压驱动清理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冶金机械，具体涉及一种电解铝生产中使用的抬包吸铝管气压驱动清理机。
【背景技术】
[0002]电解铝生产中，要将电解后的液态铝装入抬包，抬包为真空的密封容器，液态铝通过吸铝管将液体铝吸入抬包。吸铝管使用一段时间后，管内凝结了一层厚厚的铝渣，需要及时清理。随着铝工业的发展，对吸铝管清理的效率和质量的要求越来越高。采用人工清理吸铝管不仅效率低，而且劳动强度大，已经远远不能满足现代化生产的要求。目前使用的吸铝管清理机，根据其动力装置可以分为两种类型:机械式吸铝管清理机和液压式吸铝管清理机。机械式吸铝管清理机操作不方便，劳动强度较大。液压式吸铝管清理机需要专门的液压控制系统，设备成本太高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种抬包吸铝管气压驱动清理机，实现抬包吸销管的自动清理。
[0004]本实用新型是以如下技术方案实现的:一种抬包吸铝管气压驱动清理机，所述的清理机包括:底座、刀架、马达、刀杆、导轨和夹具。所述的刀杆一端与马达连接，刀杆的另一端安装刀具，刀杆和刀具的旋转由马达驱动。所述的马达安装在刀架上；所述的刀架通过导轮与导轨连接，所述的导轨有两根，两根导轨平行对称安装在底座上；吸铝管安装在夹具上，所述的夹具通过夹具支架安装在底座上。其特征在于:所述的马达为气动马达；所述的刀架的进退由主气缸驱动。所述的主气缸的缸体通过支架安装在底座上，主气缸的活塞杆与刀架连接。
[0005]所述的夹具由夹紧气缸和卸料气缸驱动；吸铝管清理时，夹紧气缸驱动夹具将吸铝管固定在夹具上。吸铝管清理完毕后，夹紧气缸退回，卸料气缸将吸铝管从夹具中取出。
[0006]所述的气动马达、主气缸、夹紧气缸和卸料气缸由气压控制系统控制。
[0007]所述的气压控制系统包括:所述的主气缸活塞杆伸出速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源通过手动急停换向阀、气控换向阀d、单向节流阀b、行程阀c和快速排气阀a连接主气缸，组成速度节流回路，实现主气缸活塞杆伸出速度由快到慢的转换，活塞杆缩回时快速返回；双压阀c和气控换向阀a控制气控换向阀d，气控换向阀d控制主气缸的运动方向。
[0008]所述的夹紧气缸的运行速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源通过手动急停换向阀向气控换向阀b、气控换向阀C、气控换向阀d、气控换向阀e提供具有一定压力的气体；气源通过手动急停换向阀、气控换向阀C、单向节流阀a和夹紧气缸组成节流回路，控制夹紧气缸的运行速度。双压阀a和气控换向阀a控制气控换向阀C，气控换向阀c控制夹紧气缸的运动方向。
[0009]所述的卸料气缸活塞杆伸出时慢、缩回时快及运动方向变化的控制系统为:气源通过手动急停换向阀、气控换向阀e、单向节流阀c、快速排气阀b连接卸料气缸、，实现卸料气缸活塞杆伸出时慢速，活塞杆缩回时快速的调节。双压阀b控制气控换向阀e，气控换向阀e控制卸料气缸的运动方向。
[0010]行程阀24为主气缸退到底后的行程控制开关；行程阀25为夹紧气缸伸到前段的行程控制开关。行程阀b0为夹紧气缸退到底后的行程控制开关。节流阀为进入气动马达的气体流量的控制阀门，从而控制气动马达的旋转速度。
[0011]手动启动换向阀为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a的左侧，从而使系统按照设定工作流程运行。
[0012]手动复位换向阀为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a的右侧和双压阀b的右侧，从而使系统按照设定工作流程停止运行。
[0013]气源通过手动复位换向阀连接气控换向阀b、气控换向阀C、、气控换向阀d、气控换向阀e，按下手动复位换向阀，使气压抬包吸铝管清理机所有气缸和马达停止运行。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1、在吸铝管清理机控制系统中使用气压控制系统，使自动控制精确度提高，气压设备以其“柔性”动力传动和驱动力，使系统具有较长的生命周期。
[0016]2、自动化程度高，操作简便，工作效率高。
[0017]3、造价较低，不污染环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构示意图。
[0019]图2为图1的B-B剖面图。
[0020]图3本发明气压控制系统原理图。
[0021]图1中:A1、底座，A1-1、支架，A2、主气缸，A3、刀架，A3-1、导轮，A4、气动马达，A5、刀杆，A 5-1、刀具，A6、导轨，A7、卸料气缸，A8、夹具，A8-1、夹具支架，A9、夹紧气缸，A10、吸铝管，
[0022]图2中:1、气源，2、手动启动换向阀，3、气控换向阀a，4、双压阀a，5、气控换向阀b，6、节流阀，8、单向节流阀a，10、气控换向阀C，11、气控换向阀d，12.快速排气阀a，14.单向节流阀b、15.行程阀c、16.快速排气阀b、18、单向节流阀c，19、气控换向阀e，20、双压阀b，21、双压阀C，22、行程阀b0，23、手动急停换向阀，24、行程阀a，25、行程阀bl，26、手动复位换向阀。
【具体实施方式】
[0023]一种抬包吸铝管气压驱动清理机，清理机包括:底座Al、刀架A3、马达、刀杆A5、导轨A6和夹具AS。所述的刀杆A 5 —端与马达连接，刀杆A 5的另一端安装刀具A 5_1。刀杆A 5和刀具A 5-1的旋转由马达驱动。所述的马达安装在刀架A3上；所述的刀架A3通过导轮A3-1与导轨A6连接，所述的导轨A6有两根，两根导轨A6平行对称安装在底座Al上。吸铝管AlO安装在夹具A8上，所述的夹具A8通过夹具支架A8-1安装在底座Al上。其特征在于:所述的马达为气动马达A4 ;所述的刀架A3的进退由主气缸A2驱动；所述的主气缸A2的缸体通过支架Al-1安装在底座Al上，主气缸A2的活塞杆与刀架A3连接。
[0024]所述的夹具A8由夹紧气缸A9和卸料气缸A7驱动；吸铝管AlO清理时，夹紧气缸A9驱动夹具(A8)将吸铝管AlO固定在夹具A8上；刀具A 5-1在马达的作用下旋转。主气缸A2推动刀杆A 5和刀具A 5-1进行钻削工作(首先是快进，然后是慢速工进)。吸铝管AlO清理完毕后，刀架A3和刀具A 5-1在主气缸A2的作用下快速返回到初始位置，夹紧气缸A9退回，卸料气缸A7将吸铝管AlO从夹具中取出，完成整个工作过程。
[0025]所述的气动马达A4、主气缸A2、夹紧气缸A9和卸料气缸A7由气压控制系统控制。
[0026]所述的气压控制系统包括:所述的主气缸A2活塞杆伸出速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源I通过手动急停换向阀23、气控换向阀dll、单向节流阀bl4、行程阀c 15和快速排气阀al2连接主气缸A2，组成速度节流回路，实现主气缸A2活塞杆伸出速度由快到慢的转换，活塞杆缩回时快速返回。双压阀c21和气控换向阀a3控制气控换向阀dll，气控换向阀dll控制主气缸A2的运动方向。
[0027]所述的夹紧气缸A9的运行速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源I通过手动急停换向阀23向气控换向阀b5、气控换向阀clO、气控换向阀dll、气控换向阀el9提供具有一定压力的气体。气源I通过手动急停换向阀23、气控换向阀clO、单向节流阀a8和夹紧气缸A9组成节流回路，控制夹紧气缸A9的运行速度。双压阀a4和气控换向阀a3控制气控换向阀clO，气控换向阀clO控制夹紧气缸A9的运动方向；
[0028]所述的卸料气缸A7活塞杆伸出时慢、缩回时快及运动方向变化的控制系统为:气源I通过手动急停换向阀23、气控换向阀e 19、单向节流阀c 18、快速排气阀b 16连接卸料气缸A7，实现卸料气缸A7活塞杆伸出时慢速，活塞杆缩回时快速的调节。双压阀b20控制气控换向阀e 19，气控换向阀el9控制卸料气缸A7的运动方向。
[0029]行程阀24a为所述的主气缸A2退到底后的行程控制开关。行程阀25bl为夹紧气缸A9伸到前段的行程控制开关。行程阀b022为夹紧气缸A9退到底后的行程控制开关。节流阀6为进入气动马达A4的气体流量的控制阀门，从而控制气动马达A4的旋转速度。
[0030]手动启动换向阀2为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a3的左侧，从而使系统按照设定工作流程运行。
[0031]手动复位换向阀26为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a3的右侧和双压阀b20的右侧，从而使系统按照设定工作流程停止运行。
[0032]气源I通过手动复位换向阀23连接气控换向阀b5、气控换向阀c 10、气控换向阀dll、气控换向阀el9，按下手动复位换向阀23，使气压抬包吸铝管清理机所有气缸和马达停止运行。
[0033]气压控制系统的工作原理如下:
[0034]1、按下手动启动换向阀2，后，具有一定压力的气体通过手动换向阀2，使气控换向阀a3左位置工作；然后气体通过气控换向阀a3，使气控换向阀clO右位置工作，气体通过手动急停换向阀23和气控换向阀clO，使夹紧气缸A 9伸出，通过夹具A8将吸铝管AlO夹紧；气体通过气控换向阀a3使气控换向阀b5左位置工作，气体通过手动急停换向阀23和气控换向阀b5使气动马达A4旋转，刀具A 5-1在气动马达A4的作用下旋转。
[0035]2、夹紧气缸A9伸出将行程阀bl25触点压下，气体通过行程阀bl25作用在双压阀c21左侧，气体通过气控换向阀a3作用在双压阀c21右侧，在双压阀c21左右气体的作用下，气体通过双压阀c21使气控换向阀dll左位置工作，气体通过手动急停换向阀23和气控换向阀dll使主气缸A2伸出，主气缸A2推动刀架A3和刀具A 5_1进行钻削工作。首先是快进，当主气缸A2将行程阀cl5触点压下，主气缸A2慢速工进。
[0036]3、按下手动复位换向阀26后，气体通过手动复位换向阀26使气控换向阀a3右位置工作，气体通过气控换向阀a3使气控换向阀dll右位置工作，气体通过手动急停换向阀23和气控换向阀dll使主气缸A2缩回。主气缸A2左腔气体通过快速排气阀al2快速排出，从而主气缸A2快速返回，刀架A3和刀具A 5-1在主气缸A2的作用下快速返回到初始位置。
[0037]当主气缸A2返回时将行程阀a24触点压下时，气体通过行程阀a24作用在双压阀a4右侧，气体通过气控换向阀a3作用在双压阀a4的左侧，双压阀a4在左右两侧气压的作用下，气体通过双压阀a4使气控换向阀clO左位置工作，气体通过气控换向阀clO使夹紧气缸A9缩回，夹具A8将吸铝管AlO松开。
[0038]当夹紧气缸A9返回，并将行程阀b022的触点压下时，气体通过行程阀b022作用在双压阀b20的左侧，气体通过手动复位换向阀26作用在双压阀b20的右侧，双压阀b20在左右两侧气压的作用下，气体通过双压阀b20使气控换向阀el9左位置工作，气体通过气控换向阀el9使卸料气缸A7伸出，卸料气缸A7将吸铝管AlO从夹具A8中顶出，松开手动复位换向阀26后，卸料气缸A7返回到初始位置，完成整个工作过程。手动急停换向阀23用于在出现故障时紧急停止系统运行。
【权利要求】
1.一种抬包吸铝管气压驱动清理机，所述的清理机包括:底座(Al)、刀架(A3)、马达、刀杆(A5)、导轨(A6)和夹具(AS);所述的刀杆(A5) —端与马达连接，刀杆(A5)的另一端安装刀具(A5-1);刀杆(A5)和刀具(A5-1)的旋转由马达驱动；所述的马达安装在刀架(A3)上；所述的刀架(A3)通过导轮(A3-1)与导轨(A6)连接，所述的导轨(A6)有两根，两根导轨(A6)平行对称安装在底座(Al)上；吸铝管(AlO)安装在夹具(AS)上，所述的夹具(AS)通过夹具支架(A8-1)安装在底座(Al)上；其特征在于:所述的马达为气动马达(A4);所述的刀架(A3)的进退由主气缸(A2)驱动；所述的主气缸(A2)的缸体通过支架(Al-1)安装在底座(Al)上，主气缸(A2)的活塞杆与刀架(A3)连接； 所述的夹具(A8)由夹紧气缸(A9)和卸料气缸(A7)驱动；吸铝管(AlO)清理时，夹紧气缸(A9)驱动夹具(AS)将吸铝管(AlO)固定在夹具(AS)上；吸铝管(AlO)清理完毕后，夹紧气缸(A9)退回，卸料气缸(A7)将吸铝管(AlO)从夹具中取出； 所述的气动马达(A4)、主气缸(A2)、夹紧气缸(A9)和卸料气缸(A7)由气压控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的抬包吸铝管气压驱动清理机，其特征在于:所述的气压控制系统包括:所述的主气缸(A2)活塞杆伸出速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源(I)通过手动急停换向阀(23)、气控换向阀d(ll)、单向节流阀b (14)、行程阀c (15)和快速排气阀a(12)连接主气缸(A2)，组成速度节流回路，实现主气缸(A2)活塞杆伸出速度由快到慢的转换，活塞杆缩回时快速返回；双压阀c(21)和气控换向阀a(3)控制气控换向阀d(ll)，气控换向阀d(ll)控制主气缸(A2)的运动方向； 所述的夹紧气缸(A9)的运行速度变化和运动方向变化的控制系统为:气源(I)通过手动急停换向阀(23)向气控换向阀b(5)、气控换向阀C(1)、气控换向阀d(ll)、气控换向阀e(19)提供具有一定压力的气体；气源(I)通过手动急停换向阀(23)、气控换向阀C(1)、单向节流阀a(8)和夹紧气缸(A9)组成节流回路，控制夹紧气缸(A9)的运行速度；双压阀a (4)和气控换向阀a (3)控制气控换向阀c (10)，气控换向阀c (10)控制夹紧气缸(A9)的运动方向； 所述的卸料气缸(A7)活塞杆伸出时慢、缩回时快及运动方向变化的控制系统为:气源(I)通过手动急停换向阀(23)、气控换向阀e (19)、单向节流阀c (18)、快速排气阀b (16)连接卸料气缸(A7)，实现卸料气缸(A7)活塞杆伸出时慢速，活塞杆缩回时快速的调节；双压IW b (20)控制气控换向阀e (19)，气控换向阀e (19)控制卸料气缸(A7)的运动方向； 行程阀24(a)为主气缸(A2)退到底后的行程控制开关；行程阀25 (bl)为夹紧气缸(A9)伸到前段的行程控制开关；行程阀b0(22)为夹紧气缸(A9)退到底后的行程控制开关；节流阀(6)为进入气动马达(A4)的气体流量的控制阀门，从而控制气动马达(A4)的旋转速度； 手动启动换向阀(2)为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a(3)的左侧，从而使系统按照设定工作流程运行； 手动复位换向阀(26)为两位三通手动换向阀，控制具有压力的气体进入气控换向阀a(3)的右侧和双压阀b(20)的右侧，从而使系统按照设定工作流程停止运行。
3.根据权利要求2所述的抬包吸铝管气压驱动清理机，其特征在于:气源通过手动复位换向阀(23)连接气控换向阀b (5)、气控换向阀c (10)、气控换向阀d(ll)、气控换向阀 e (19)，按下手动复位换向阀(23)，使气压抬包吸铝管清理机所有气缸和马达停止运行。
【文档编号】C25C3/06GK204174290SQ201420255631
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】李爱民, 安淑女, 张少鹏 申请人:江苏建筑职业技术学院