一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动翻转吊具，具体是一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具。
【背景技术】
[0002]空中自行小车在前处理电泳工艺段沿铝合金轨道自动行走，到每个操作工位前自行小车的吊具通过葫芦升降，然后浸入槽体摇摆吊具，使要处理的汽车车体在槽液内摇摆，由于车体倾斜入槽，车体有死角或车顶部无法处理或处理不干净，车体经电泳后存在气泡和裂纹的现象，返修率较高.现有的空中自行小车吊具用葫芦升降，只能行走至每个工位下降-工艺处理-上升，再行走至下一个工位，属于间隙式生产，有节拍限制.但可以满足不同的车型采用不同的工艺处理，达到柔性化生产的目的。采用悬挂链带摆动吊具属于链条牵引所有吊具的大批量连续式生产，但是不能翻转，也存在车体有死角或车顶部无法处理或处理不干净问题，另外入槽段比较长，槽体容积大，能源消耗多，化学药剂使用量大等问题.还存在不同的车型不能采用不同的工艺处理，是刚性生产系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、翻转电机和翻转机构，所述吊具固定框架的顶部固连有驱动小车组和行走小车组，而驱动小车组和行走小车组则活动设置在导轨上；所述吊具固定框架底部设置翻转机构，所述翻转机构由转轴、翻转电机、转动支架和链轮组构成，其中转轴活动连接在吊具固定框架的底部，而转动支架的底部固连在转轴上，所述链轮组的一个链轮固连在转轴一端，链轮组的另一个链轮固连在翻转电机的输出轴上，而翻转电机固连在吊具固定框架的中部或侧部。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述翻转电机通过减速机连接翻转机构的转轴。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述转动支架的顶部设有滑撬锁紧机构，而转动支架顶部设置的滑撬通过滑撬锁紧机构固定，所述滑撬上固连待加工的车体。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]1.吊具可以实现大角度入槽，然后在槽中可以180度翻转(或360度翻转)，使车体能不留死角的进行各个工艺处理，大幅提高电泳质量，缩短吊具出槽的排液时间。
[0010]2.现有的空中自行小车吊具用葫芦升降，只能行走至每个工位下降-工艺处理-上升，再行走至下一个工位，属于间隙式生产，有节拍限制，最快3分钟左右。本实用不用葫芦升降，连续行走至每个工位上部，由吊具上的电机带动与电机连接的轴翻转车体入槽，节省了升降时间，属于大批量生产系统.生产工艺节拍最快可以在I分钟以内。
[0011]3，本实用的空中自行小车带翻转吊具所需槽体的长度比悬挂链带摆动吊具所需的槽体要短，比原有的空中自行小车吊具所需要的槽体深度小，在同样生产能力的前提下能够达到降低能源，减少化学药剂的消耗的目的。
[0012]4，针对大批量生产的要求，本实用的空中自行小车吊具可以根据不同的车型和不同的工艺时间，采用不同的行走速度，不同的入槽时间及不同的在槽内摇摆的次数，来满足柔性化生产的要求。
【附图说明】
[0013]图1为本实用的结构主视图。
[0014]图2为本实用的结构左视图。
[0015]图3为本实用的结构俯视图。
[0016]图4为本实用的立体结构示意图。
[0017]图5为本实用翻转电机5另一种安装方式的结构图。
[0018]图6为本实用构成的生产线结构图。
[0019]图中:驱动小车组1、行走小车组2、吊具固定框架3、滑撬4、翻转电机5、滑撬锁紧机构6、翻转机构7、导轨8、电泳槽9。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1?6，本实用新型实施例中，一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组1、行走小车组2、吊具固定框架3、滑撬4、翻转电机5、滑撬锁紧机构6、翻转机构7，所述吊具固定框架3的顶部固连有驱动小车组I和行走小车组2，而驱动小车组I和行走小车组2则活动设置在导轨8上，通过驱动小车组I可以驱动吊具固定框架3沿着导轨8的轨迹活动；
[0022]所述吊具固定框架3底部设置翻转机构7，所述翻转机构7由转轴、翻转电机5、转动支架和链轮组构成，其中转轴活动连接在吊具固定框架3的底部，而转动支架的底部固连在转轴上，所述链轮组的一个链轮固连在转轴一端，链轮组的另一个链轮固连在翻转电机5的输出轴上，而翻转电机5固连在吊具固定框架3的中部或侧部，通过翻转电机5驱动链轮组，使得转轴可以随着电机旋转而旋转，所述翻转电机5也可以通过减速机连接翻转机构7的转轴；
[0023]所述转动支架的顶部设有滑撬锁紧机构6，而转动支架顶部设置的滑撬4通过滑撬锁紧机构6固定，所述滑撬4上固连待加工的车体。
[0024]本实用新型的工作原理是:
[0025](I)通过驱动小车组I和行走小车组2带动吊具固定框架3前进至每个工位前沿后，通过翻转电机5带动翻转机构7 —边行走一边翻转入槽；
[0026](2)边行走边翻转至车身顶部天窗朝下后整个车体全部浸入电泳槽中；
[0027](3)边行走边在电泳槽内摇摆一定角度，保证整个车体不露出槽的液面；
[0028](4)行走到达出槽位置，通过180度以上翻转机构让车体反转至槽的液面水平状态出槽，或者通过翻转电机放置在固定框架侧部可以360度翻转机构正转至槽的液面水平状态出槽；
[0029](5)行走至下一个工位进行同样的动作，整个过程行走连续进行。
[0030]本实用通过车型识别，让不同的车身以不同的速度行走，以及在电泳槽槽内摇摆不同的角度，以满足降低能源，减少化学药剂的消耗。同时本实用可由多台小车组成，形成大批量生产的循环系统。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、翻转电机和翻转机构，其特征在于，所述吊具固定框架的顶部固连有驱动小车组和行走小车组，而驱动小车组和行走小车组则活动设置在导轨上；所述吊具固定框架底部设置翻转机构，所述翻转机构由转轴、翻转电机、转动支架和链轮组构成，其中转轴活动连接在吊具固定框架的底部，而转动支架的底部固连在转轴上，所述链轮组的一个链轮固连在转轴一端，链轮组的另一个链轮固连在翻转电机的输出轴上，而翻转电机固连在吊具固定框架的中部或侧部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，其特征在于，所述翻转电机通过减速机连接翻转机构的转轴。
3.根据权利要求1所述的一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，其特征在于，所述转动支架的顶部设有滑撬锁紧机构，而转动支架顶部设置的滑撬通过滑撬锁紧机构固定，所述滑撬上固连待加工的车体。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、翻转电机和翻转机构，所述吊具固定框架的顶部固连有驱动小车组和行走小车组，而驱动小车组和行走小车组则活动设置在导轨上；所述吊具固定框架底部设置翻转机构，所述翻转机构由转轴、翻转电机、转动支架和链轮组构成。针对大批量生产的要求，本实用的空中自行小车吊具可以根据不同的车型和不同的工艺时间，采用不同的行走速度，不同的入槽时间及不同的在槽内摇摆的次数，来满足柔性化生产的要求。
【IPC分类】C25D13-22
【公开号】CN204550750
【申请号】CN201520155630
【发明人】何强辉
【申请人】何强辉
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月19日