专利名称：回转式液压挖掘机的配管布置结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回转式液压挖掘机的配管布置结构。
背景技术：
过去，对于在都市型土木工程中使用的小型液压挖掘机中，多使用通过向左右方向自由摆动(以下称为回转)地安装在上部旋转体的前端部的回转基座，上下自由摆动地安装着带有起重臂、悬臂、铲斗等的作业机，通过兼用上部旋转体的旋转和作业机的回转，使作业机相对于下部行驶体偏移、可以进行侧沟挖掘的回转式液压挖掘机。另外，在作业机上有起重臂驱动缸、悬臂驱动缸、铲斗驱动缸和各种附件用的液压驱动缸等多个执行元件，向这些部件送油用的配管就较多。
从而，在进行将这许多配管从旋转架上的各主控制阀经由起重臂布设到各执行元件的配管设计时，必然要防止这些配管的破损及漏油的故障，而且还需要细心地考虑维修保养的方便性、美观等。特别是，在需要作业机的上下摆动和回转的二个动作的上述回转基座周围，确保其可靠性而布设这些配管(软管)是非常重要的环节之一。
以往，作为在回转式液压挖掘机中的回转基座周围的配管组的配置方法，例如已知有在专利文献1(日本特开2000-96610号公报)的第2-4页、和第5-6图中公开的内容。图6是在文献1中记载的回转式液压挖掘机的起重臂驱动缸用配管部的立体图。
如图6所示，在旋转台104(相当于本发明的旋转机架，以下称为旋转机架104)的前端部，绕纵轴自由摆动地轴固定着回转基座109，在回转基座109上，通过横方向的枢轴120上下动作自由地安装着起重臂结构体113(以下称为起重臂113)的根部119。以由起重臂113的根部119夹住回转基座109的状态、用横方向的枢轴120实行轴固定，并在枢轴120的前方形成由根部119围住的空间122。并且，在回转基座109内通过的用于输送工作油的大部分的软管组123，从下方向上方通过空间122而到达起重臂113的上面而构成。
起重臂驱动缸116用的液压软管123A，如在图6中所示，不经由回转基座109的内部，而从旋转机架104出来，通过夹座123B直接穿过回转基座109的侧面，连接到起重臂驱动缸116的各配管口。
另外，例如在专利文献2(日本特开2000-230251号公报的第3-4页、图2、和图5)中，记载有以往的回转式液压挖掘机的回转基座周围的、作业机驱动用液压软管的配管的作业机结构。图7是表示在文献2中记载的作业机用液压软管的配管部的回转基座周围的作业机结构的侧面图。在图7中，旋转作业车，包括具有在可以旋转地构成的旋转体202上、通过起重臂架212(相当于本发明的回转基座，以下称为回转基座212)上下自由摆动地安装的起重臂206，和在起重臂206上可上下自由摆动地安装的悬臂(未图示)的作业机。在对旋转体202和回转基座212于上下方向贯通、使两者左右自由摆动地连接的回转销213的上端部，固定设置软管引导部件214。将从旋转体202延伸设置的作业机驱动用液压软管，由软管引导部件214引导，并且，其中的大部分的液压软管被配置到起重臂206的内部。
另外，在上述液压软管中，起重臂缸用软管223如图7所示，从旋转机架上板202a经由回转基座212的内部配置在起重臂驱动缸211上。即，起重臂缸用软管223，从旋转机架上板202a的上方经由在回转基座212的起重臂支撑部206a的下方开口的引导孔212c而下降。并且直到起重臂驱动缸211的缸支撑部212b的下方，软管223在缸支撑部212b的周围迂回，同时从回转基座212的内部引出，配置到上方的起重臂驱动缸211的各配管口。
然而，在上述的以往技术中有以下的问题。在于文献1中记载的以往技术中，从旋转机架104出来的起重臂驱动缸用的液压软管123A，通过回转基座109的侧面而配置。在这里，为了确保在起重臂113回转时产生的软管膨胀的空间，在旋转机架104和回转基座109之间需要一定的间隔，这样机械整体就会大型化。另外，由于液压软管123A向外部的露出部较多，所以增加了飞石、冲突物带来损伤的危险。进而，由于液压软管123A被布置在回转基座109的侧面，所以有损于回转基座109周围的美观。
另外，在于文献2中记载的以往技术中有以下的问题。在回转基座212的内部弯曲回绕而达到起重臂驱动缸211的起重臂缸用软管223的配管布置结构中，在回转基座212的内部需要专用的配管通路，因此不仅回转基座212结构变得复杂，而且体积加大、成本提高。另外，起重臂缸用软管223从回转基座212的最前部向前方突出，就会有发生飞石、冲突物带来损伤的危险。
发明内容
本发明是为解决上述的问题而开发的发明，其目的在于提供一种机械部分小型化、防止来自外部的损伤且达到提高美观性的回转式液压挖掘机的配管布置结构。
为了达到上述目的，在本发明的回转式液压挖掘机的配管布置结构中，于旋转机架的前端部，设置有可水平自由摆动的回转基座，在回转基座上，分别通过水平支撑销安装上下自由摆动的起重臂的基端部和驱动起重臂的起重臂驱动缸的一端部，并且，通过垂直支撑销安装驱动回转基座的摆动的回转驱动缸的一端部；是在具有这样结构的回转式液压挖掘机的、从旋转机架侧经由回转基座在作业机用驱动缸上布设配管的结构；在回转基座的侧面，形成从其内部贯通到外部的配管用孔；对位于回转基座附近的作业机用驱动缸的配管，从回转基座的内部经由配管用孔而进行配置。
根据这样的构成，在回转基座的侧面，设置从其内部贯通到外部的配管用孔。在从旋转机架侧的主控制阀、经由回转基座的内部连接到作业机用驱动缸的配管组中，例如，向起重臂驱动缸、回转驱动缸等位于回转基座附近的作业机用驱动缸的配管，经由配管用孔、从回转基座的内部引导到外部，并连接到这些驱动缸的各配管口上来进行配置。
从而，对位于回转基座附近的作业机用驱动缸的配管的配置，从回转基座的内部毫不勉强地通过上述配管用孔，不仅可以较大的曲率弯曲，而且能够减少布设弯曲的地方。另外，由于设置该配管用孔，这些配管可以较大的曲率弯曲并减少弯曲的地方，且能够缩短配管长度，所以能够减少配管的压力损失，提高液压驱动效率。而且，由于没有勉强地进行弯曲动作的地方，所以能够延长软管寿命。另外，该液压软管向外部的露出部少，几乎不必担心没有飞石、冲突物带来的损伤。进而，由于没有遮盖在回转基座的侧面的软管，所以回转基座周围的美观性非常好。
另外，在配管布置结构中，作业机用驱动缸也可以是起重臂驱动缸。根据这样的构成，起重臂驱动缸用配管，从旋转机架侧的主控制阀与对各作业机用驱动缸的配管组一起进入回转基座的内部，达到该侧面的配管用孔，与配管组分离，经由配管用孔导入到外部，连接到回转基座附近的起重臂驱动缸的各配管口。通过使这样的配管用孔位于作为起重臂驱动缸的摆动中心的起重臂缸支撑销的附近，起重臂驱动缸用配管可由配管用孔大致限定。因此，在起重臂驱动缸动作时，由于起重臂驱动缸用配管以配管用孔为大致中心而摆动，所以起重臂驱动缸用配管可进行几乎不产生膨胀、松弛等的弯曲动作。另外，由于起重臂驱动缸用配管从配管用孔能够略直线地以最短距离布设，所以能够缩短其长度。
另外，在配管布置结构中，作业机用驱动缸，也可以作为回转驱动缸。根据这样的构成，回转驱动缸用配管，从旋转机架侧的主控制阀、与对各作业机用驱动缸的配管组一起进入回转基座的内部，到达该侧面的配管用孔，与配管组分离，经由配管用孔而被引导到外部，连接到回转基座附近的回转驱动缸的各配管口。由此也可以得到与在起重臂驱动缸上的同样的效果。
图1是本发明的回转式液压挖掘机的侧视图。
图2是对本发明的第1实施例的回转基座周围的配管结构从斜前方上方看的立体图。
图3是对第1实施例的回转基座周围的配管结构从斜前方下方看的立体图。
图4是第1实施例的回转基座的侧视图。
图5是对本发明的第2实施例的回转缸用软管的配管结构从斜后方上方看的概略图。
图6是第1以往技术的起重臂驱动缸用配管部的立体图。
图7是第2以往技术的作业机用配管部的侧视图。
具体实施例方式
下面对本发明的实施例，参照附图详细进行说明。
图1是本发明的回转式液压挖掘机的侧视图。回转式液压挖掘机1，在带有左右一对履带式行驶装置4、4的下部行驶体5上，具有可自由旋转的旋转机架2。在旋转机架2上，从左侧的前部到中央部配设有驾驶席7，另外在驾驶席7的后方配设有未图示的发动机、液压泵，并由外装盖6覆盖。在旋转机架2的前部，于驾驶席7的地板7a的下方，配设有用于驱动作业机3的各液压执行元件的主控制阀8的阀单元(参照图2)。
在旋转机架2的前端部，设置有带回转销支撑部21的支撑架20，回转基座30通过上下方向的回转销22、可左右自由摆动地安装在回转销支撑部21上。在回转基座30上，通过横方向的起重臂支撑销31C可上下自由摆动地安装着作业机3。另外，如图3所示，在回转基座30的右侧部和旋转机架2之间，安装有回转驱动缸30A。通过回转驱动缸30A伸缩使而使回转基座30绕回转销22摆动，并且以轴固定在回转基座30上的作业机3可进行回转动作。
作业机3的起重臂31、悬臂32、铲斗33通过各水平销而自由摆动地连接着。分别地，在起重臂31和回转基座30之间安装有上下摆动地驱动起重臂31的起重臂驱动缸31A，在悬臂32和起重臂31之间安装有前后摆动地驱动悬臂32的悬臂驱动缸32A，而在铲斗33和悬臂32之间安装有摆动地驱动铲斗33的铲斗驱动缸33A。通过这些液压驱动缸30A、31A、32A、33A的伸缩动作，可以进行侧沟挖掘等的挖掘作业。
下面，根据图2和图3，说明第1实施例的回转式液压挖掘机的配管布置结构。第1实施例，表示起重臂缸用软管的配管结构的实例。如图2所示，对起重臂驱动缸31A、悬臂驱动缸32A、铲斗驱动缸33A、未图示的附件等的作业机3的各执行元件输送工作油的配管组10，从安装在旋转机架2上的主控制阀8经由回转基座30的内部布设到起重臂31的上面侧。
回转基座30，具有由侧面看、在侧面开口的呈U字形状的连接部36。由连接部36的上下连接部件30a、30a、以从上下夹住支撑架20的回转销支撑部21的状态由回转销22与支撑架20连接。另外，在上侧的连接部件30a的上面，设置有由正面看向上方开口的U字形状的起重臂安装部30c，在起重臂安装部30c上，通过起重臂支撑销31C安装着起重臂31。进而，在回转基座30的前部，设置有由平面看向前方开口的U字形状的起重臂缸安装部30b，在起重臂缸安装部30b上，通过起重臂缸支撑销31B安装着起重臂驱动缸31A的一端部。
在旋转机架2的前端部，设置有带轴固定作为回转基座30的回转枢轴的回转销22的回转销支撑部21的支撑架20。支撑架20由下述部件构成上下1对支撑板26a、26b，和跨该1对支撑板26a、26b的前端部间而固定的、由带上下方向轴心的凸起部构成的上述回转销支撑部21，和结合1对支撑板26a、26b的左右侧面部间的侧面部28。回转销支撑部21，如图2、3所示，不分割而以一体构成。另外，上下1对支撑板26a、26b，为了使其前端部的下面(即、回转销支撑部21的下面)位于比基端部规定高度的上方，而设置了上升坡部位23。在上升坡部位23上，形成不弯曲从主控制阀8引出的配管组10而可以插入的孔形状的配管用孔24。下侧的支撑板26b的基端部下面，设定成与旋转机架2的底面相同的高度。根据以上的构成，在被轴固定在回转销支撑部21中的回转销22的底面高度和旋转机架2的底面高度之间，形成用于收纳配管组10的空间部。
如图4所示，在设置于回转基座30的前部的起重臂缸安装部30b的一侧面(在这里的左侧面)的、连接部36和起重臂缸支撑销31B之间，设置有起重臂缸配管用孔34。在从主控制阀8通过配管用孔24经由回转销22的下方后，在从连接部36和起重臂缸支撑销31B之间到达回转基座30的内部的配管组10中，使起重臂缸用软管35从回转基座30的内部经由起重臂缸配管用孔34通往外部，以到起重臂驱动缸31A的短距离来进行连接。
另外在本实施例中，从配管用孔24经由回转销22的下方到回转基座30的内部之间，在比配管组10靠下方配设配管保护板25A、25B。配设保护板25A呈板形状，将其一端侧插入到配管用孔24中并可装卸地固定在旋转机架2上，对从配管用孔24的出口部分的配管组10，以与下方的干涉物不接触地进行保护。另外，配管保护板25B呈板形状，其一端可以装卸地连接在回转基座30上，对从回转销22的下方部分到向回转基座30的内部的入口部分之间的配管组10，以与下方的干涉物不接触地进行保护。
下面，就第1实施例的配管布置结构的作用进行说明。本实施例通过上述的构成，配管组10从设置在旋转机架2上的主控制阀8引出，其弯曲半径非常大以大致呈直线的形状，非常圆滑地插入到设置在上升坡部位23上的配管用孔24中，直到回转销22的下方。
在这里，在配管组10中，两根起重臂缸用软管35，在回转销22的下方部位的附近、插入到形成于回转基座30的左侧面的起重臂缸配管用孔34中，从回转基座30的内部到外部以小的曲率半径但不勉强弯曲地导出，其后大致直线地以最短的长度连接到起重臂驱动缸31A的各配管口31D。另外，除去起重臂缸用软管35以外，悬臂驱动缸32A用、铲斗驱动缸33A用、附件用等其他的配管组10，从回转销22的下方部位经由回转基座30的连接部和起重臂缸支撑销31B之间的回转基座30的内部，布设在起重臂31的上面。
这样，通过设置在回转基座30的侧面的起重臂缸配管用孔34的这一结构，将位于回转基座30附近的起重臂驱动缸31A的起重臂缸用软管35从回转基座30的内部不勉强地穿过起重臂缸配管用孔34而被引导到外部。由此，不仅可以较大的弯曲曲率布置，而且在能够减少其弯曲地方，同时，能够缩短配管长度。另外，根据以上的理由能够减少软管内的压力损失并提高油压的驱动效率。而且，由于没有勉强的弯曲的地方，所以能够延长软管寿命。
由于该起重臂缸配管用孔34也具有作为配管的中继点和限定处的作用，所以，能够达到配管长度的缩短等配管的最佳化。另外，该起重臂驱动缸用的液压软管，其向外部露出的部分少，几乎没有飞石、冲突物带来的损伤的危险。进而，由于起重臂缸用软管35从回转基座30的侧面向起重臂驱动缸31A进行配置，所以不从回转基座30的最前部突出，可减少来自前方的飞石、冲突物等带来的损伤故障的发生。并且，由于起重臂缸用软管35没有被遮盖在回转基座30的侧面，所以回转基座周围的外观非常好。
而且，起重臂缸用软管35，仅通过回转基座30的内部的很少一部分。因此，回转基座30不需要以往那样的专用的配管通路用的加强筋、孔等，不仅可用简单的结构即可完成而且也能够排除其大型化、可降低其成本。
另外，除了起重臂缸用软管35，悬臂驱动缸32A用、铲斗驱动缸33A用、附件用等其他的配管组10，从回转销22的下方部位经由回转基座30的连接部和起重臂缸支撑销31B之间的回转基座30的内部，布设到起重臂31的上面。
即，这些配管组10，从回转销22的下方部位通过被起重臂缸支撑销31B和回转基座30的内部壁围起来的空间而向上配置，较缓地向起重臂支撑销31C的方向弯曲。其后配管组10通过被起重臂支撑销31C(实质上是起重臂31的基端部)和回转基座30的起重臂安装部30c围起来的空间，而后，以即使在起重臂31上下摆动时也无障碍地进行弯曲动作的适度的弯曲半径(例如松弛)而被引导到起重臂31的上面。
从而，由于这些配管组10从旋转机架2上的主控制阀8经由上升坡部位23的配管用孔24，大致直线地被引导向回转销支撑部21的下方，所以配管以短的长度(例如理想的直线配管)即可完成。从而，缩小了其占有的空间，能够使装置更紧凑，达到成本降低。
另外，在第1实施例中，从形成于回转基座30的左侧面(从驾驶席7看)的起重臂缸配管用孔34将起重臂缸用软管35配置在设置于起重臂驱动缸31A的左侧面的配管口31D处。但是，本发明不限定于这样的配管路径，对于起重臂缸用软管35，可将起重臂驱动缸31A的配管口设置在右侧面，并且在回转基座30的右侧面形成起重臂缸配管用孔，即使连通它们之间也没有任何问题。
下面，根据图5，对作为第2实施例的回转缸用软管45的配管的配置例进行说明。首先，说明回转缸用软管的配管结构。在回转基座40的右侧面(从驾驶席看)的、起重臂缸支撑销31B的下方，于销31B的附近形成有从回转基座40的内部贯通到外部的回转缸配管用孔44。另外，在回转基座40上，通过回转缸支撑销40B可自由转动地安装着回转驱动缸40A的头侧端部。其杆侧端部可自由转动地安装在旋转机架2侧。从回转缸配管用孔44引出的两根回转缸用软管45连接到回转驱动缸40A的各配管口40C。上述记载的构成以外部分，由于与前述的第1实施例相同，所以其详情在这里就不叙述了。
下面，对第2实施例的配管布置结构的作用进行说明。从设在旋转机架2的主控制阀8引出的配管组10(软管组)与第1实施例相同(如图2、图3所示)，其弯曲半径非常大，以几乎直线的状态非常圆滑地经由在旋转机架2的上升坡部位23上穿孔的配管用孔24，配置在回转销22的下方部位，即，回转基座30的下方部位。并且，配管组10内的回转缸用软管45，从回转销22的下方部位的附近，进入回转基座40的内部而上升。其后，不强制地弯曲而顺畅地插入设置在回转基座40的起重臂缸支撑销31B附近的右侧面的回转缸配管用孔44中，并被引导到回转基座40的外部，其后连接到回转驱动缸40A的各配管口40C。
另外，第2实施例的作用和效果，如果除了上述的配管配置以外，在前述的第1实施例中，如分别将回转基座30换成回转基座40、将起重臂驱动缸31A换成回转驱动缸40A、将起重臂缸配管用孔34换成回转缸配管用孔44、将起重臂缸用软管35换成回转缸用软管45，其内容相同。因此在这里省略其详述。
另外，在第2实施例中，回转缸用软管45，从形成于回转基座40的右侧面的回转缸配管用孔44、配置到回转驱动缸40A的配管口40C。但是，本发明不限定于这样的配管路径，回转缸用软管45，当然也可以将回转驱动缸设置在相对于旋转机架的左侧面，并且在回转基座的左侧面形成回转缸配管用孔44，使这些部件连通。另外，对回转缸配管用孔，即使与起重臂缸配管用孔共用，或者即使在回转基座的左右任一方的侧面分开进行设置，也可以得到与前述的构成同样的作用效果。
根据本发明，可以得到如下的特有的效果。通过设置在回转基座的侧面的驱动缸配管用孔的构成，可使位于回转基座的附近的、例如起重臂驱动缸、回转驱动缸等的作业机用驱动缸的配管软管，从回转基座的内部毫不勉强地穿过上述配管用孔，不仅可以较大的曲率弯曲，而且能够减少弯曲地方、布设在回转基座的外部。另外，由于该配管用孔也具有作为配管的中继点和限定处的作用，所以能够达到配管长度的缩短等的最佳化。
另外，对这些作业机用驱动缸的软管，从上述配管用孔大致直线地能够以最短距离配置到作业机用驱动缸的各配管口，能够缩短其长度。如上所述，此配管软管，可以较大的曲率弯曲并减少弯曲处，而且由于能够缩短配管长度，所以能够减少配管的压力损失，提高油压驱动效率。并且，由于没有勉强地实行弯曲动作的地方，所以能够延长软管寿命。特别是对起重臂缸用软管的情况，通过位于起重臂驱动缸的摆动中心的起重臂缸支撑销附近的上述配管用孔而大致被限定，所以在起重臂驱动缸动作时，能够以此配管用孔为大致中心而摆动，能够进行没有软管的膨胀、松弛等的弯曲动作。
另外，此起重臂缸用软管，向回转基座的前下方、侧方等的外部的露出部变少，则几乎不用担心飞石、冲突物带来的损伤。进而，由于没有被遮盖在回转基座的侧面的软管，所以基座周围的配管的美观性就非常好。
权利要求
1.一种回转式液压挖掘机的配管布置结构，其特征在于在旋转机架的前端部，设置有可水平自由摆动的回转基座，在所述回转基座上，I)通过第1水平支撑销安装上下自由摆动的起重臂的基端部，II)通过第2水平支撑销安装驱动所述起重臂的起重臂驱动缸的一端部，III)通过垂直支撑销安装驱动所述回转基座摆动的回转驱动缸的一端部，从所述旋转机架侧，经由所述回转基座，在作业机用驱动缸上布设配管，在所述回转基座的侧面，形成从其内部贯通到外部的配管用孔，从所述回转基座的内部，经由所述配管用孔，配置位于所述回转基座附近的所述作业机用驱动缸的配管。
2.按照权利要求1所述的回转式液压挖掘机的配管布置结构，其特征在于所述作业机用驱动缸是起重臂驱动缸。
3.按照权利要求1所述的回转式液压挖掘机的配管布置结构，其特征在于所述作业机用驱动缸是回转驱动缸。
全文摘要
一种回转式液压挖掘机的配管布置结构，于旋转机架的前端部，设置有可水平自由摆动的回转基座，在该回转基座上，通过第1水平支撑销安装上下自由摆动的起重臂的基端部，通过第2水平支撑销安装驱动起重臂的起重臂驱动缸的一端部，进而，通过垂直支撑销安装驱动回转基座的摆动的回转驱动缸的一端部；从旋转机架侧，经由回转基座，在作业机用驱动缸上布设配管；在回转基座的侧面，形成从其内部贯通到外部的配管用孔；从回转基座的内部，经由所述配管用孔，配置位于回转基座附近的所述作业机用驱动缸的配管。
文档编号E02F9/00GK1532347SQ20041002844
公开日2004年9月29日 申请日期2004年3月11日 优先权日2003年3月24日
发明者吉田耕一, 杉山清 申请人:株式会社小松制作所