专利名称：非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量装置。尤其是一种在地表不挖槽的情况下，测量铺设地下管线钻机地下钻头工作状态、并精确导向的非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器背景技术目前在我国大部分地区的市政、电信、电力、石油、天然气、煤气、自来水、热力、排污等的地下铺设管线工程仍采用人工或机械设备进行开放挖槽埋管埋线方法作业，普遍存在着环境污染严重、施工安全性差、铺管精度低、交通堵塞频繁、费工费时作业成本大大提高，很不经济。因此，国际上少数发达国家已开发使用非开挖铺管技术，即在地表不开放挖槽的情况下，利用钻机机械设备地下钻头内测量发射系统、地面跟踪系统组成的指挥地下钻头钻进方向的导向系统来铺设、更换各种地下管线的施工技术。
在非开挖导向钻进中，关键技术是应用高精度非开挖导向仪系统对钻孔轨迹进行控制，高精度非开挖导向仪系统又是整个钻机机械设备的核心。高精度导向仪系统的核心部件之一是跟踪接收导向器，而跟踪接收导向器是导向非开挖钻进的关键，它跟踪于地下探测导向发射探头位于其垂直位置地面，用来接收地下探测导向发射探头发来的地下导向钻头的无线电信号，通过显示屏将导向钻头的面向角、倾角、温度、电池剩余能量等参数全部直观动态地显示出来，达到精确定向的目的。
由于跟踪接收导向器一方面必须接收地下探测发射探头发来的地下钻头无线电信号，显示出详细的信息资料，另一方面还必须面对各种复杂的电磁干扰。因此对整个跟踪接收导向器的要求很高。而目前类似的钻机跟踪接收导向器不仅操作复杂，对操作人员的素质要求非常高。而且其显示屏界面也比较复杂，价格也比较高，不适合我国国情。此外还存在有接收距离短、选择性差、品质因素低、温漂大、易受干扰、显示清晰度不高、显示数据响应速度慢、不适合全天候工作诸多问题。
发明内容
综上所述，为了解决现有跟踪接收导向器操作复杂，对操作人员的素质要求高、显示屏界面较复杂、接收距离短、选择性差、品质因素劣、温漂大、易受干扰、显示清晰度不高、不适合全天候工作诸多问题。本实用新型的目的是提供一种非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器。本实用新型操作简单、显示屏界面简洁、能实时地显示动态数据及动态图形、接收距离长、品质因素优、抗温漂、抗干扰、显示清晰度高、成本低廉、适合我国的国情。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是接收调谐回路(1)、可编程放大器(2)、带通滤波器(3)、可编程放大器(4)、带通滤波器(5)、混频器(7)、带通滤波器(8)顺次连接，在混频器(7)的另一输入端还连接正弦波振荡器(6)的输出端，带通滤波器(8)的输出端一路顺次连接深度放大器(10)、深度信号采集器(13)、CPU组(16)的一个输入端，另一路顺次连接串行放大器(9)、比较器(11)、检波器(12)、串行输出比较器(14)、CPU组(16)的另一输入端，CPU组(16)的输入端还连接电池电量取样端(15)，其输出端连接显示器(17)。从而实现了可以通过接收本实用新型以外的钻机地下钻头内发射探头发送的无线电信号，测量出地下钻头面向角、倾角、深度、温度、剩余电能，并经液晶显示器实时地显示出来。
在接收放大电路中，接收调谐回路(1)的一端接地，另一端和可编程放大器(2)内的二极管D1、D2及精密放大器U1的2脚交点相连；在可编程放大器(2)中，精密放大器U1的3脚与二极管D1、D2的另一端接地，1、8脚分别和电阻R6两端相连，7脚和电容C1、C9与电阻R1的交点相连，4脚和电容C4、C11的交点相连，6脚和数字电位器C15的3脚相连，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分别与电源+5V、-5V相连，数字电位器C15的1、2脚分别和CPU组(16)中的U1013、14脚相连，4、6、7脚接地，8脚和电源+5V相连，5脚接电阻R9，电阻R9的另一端和电阻R11与带通滤波器(3)内集成电路C17的2脚交点相连；在带通滤波器(3)中集成电路C17的3脚和电阻R10相连，4、7脚的交点和电阻Rfz2相连，5、6脚的交点与可编程放大器(4)内精密放大器U2的2脚相连，14脚与Rfz2的另一端相连，8、13脚分别和电阻Rfz1的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连，R10的另一端接地。
在可编程放大器(4)中，精密放大器U2的2脚接带通滤波器(3)中集成电路C17的5、6脚为低频调制信号输入端，3脚接地，4脚和电容C13、C6、电阻R12的交点相连，7脚和电容C10、C2、电阻R3的交点相连，1、8脚分别和数字电位器C16的3脚及5、6脚相连，6脚和电阻R17相连，R12的另一端和电源-5V相连，电容C2、C6、C10、C13的另一端接地，电阻R3的另一端接电源+5V，R17的另一端和电容C19、C20、电阻R18的交点相连，数字电位器C16的1、2脚分别CPU组(16)内U10的1、15脚相连，4、7脚接地，8脚接电源+5V；在带通滤波器(5)中，集成电路U4的6脚和电容C19、电阻R19、混频器(7)内电容C27的交点相连，2脚和电容C20、电阻R19的交点相连，3脚与R18的另一端接地，4、7脚和电源-5V、+5V相连；在正弦波振荡器(6)中，集成电路U3的2、3、4脚分别和CPU组(16)内U10的10、11、12脚相连，9脚和晶振Y1与电容C22一端的交点相连，10脚和晶振Y1另一端与电容C21的交点相连，电容C21、C22的另一端接地，15脚和电位器R20的一端相连，其中间抽头和电容C23、电位器R21交点相连，电位器R21的中间抽头和电容C24、电位器R22的交点相连，电容C23、C24、电位器R22的另一端接地，电位器R22中间抽头接C25，电容C25的另一端和混频器(7)内电容C29的一端相连。
在混频器(7)中，电容C27的一端和带通滤波器(5)内集成电路U4的6脚相连，另一端和集成电路U5的1脚、电阻R2、R26的交点相连，电阻R23的另一端和电位器R28的一端相连，电阻R26的另一端、电容C28、电阻R27接地，集成电路U5的4脚和电容C28、电阻R24、R27的交点相连，2、3脚分别和电阻RE的两端相连，14脚和电位器R28中间抽头的交点接电源-9V，10脚和电容C29、电阻R25的交点相连，8脚和电阻R25、R30、电容C31的交点相连，5、6脚分别接电阻R32、R8的交点，12脚和电容C30、电阻R7的交点相连，电阻R24和电位器R28的另一端相连，电容C29的一端和正弦波振荡器(6)内电容C25的一端相连，电阻R30、R32、R34、电容C31另一端接地，电阻R31、R7、R8的交点接电源+9V，电阻R7、R33、电容C30的另一端相连；在带通滤波器(8)中，集成电路U6的3脚和电阻R33、R34的交点相连，4、7脚的交点和14脚分别与电阻R36的两端相连，5、6脚的交点分别和串行放大器(9)内精密放大器U9的2脚及深度放大器(10)内精密放大器U7的2脚相连，8、13脚和电阻R35的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连。
在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2脚和带通滤波器(8)内集成电路U6的5脚相连，1、8脚并接可调电阻R37，3脚接地，4脚和电容C7、C26、电阻R15的交点相连，7脚接电容C3、C32、电阻R13的交点，6脚和二极管D3的负端及二极管D4的正端相连，R15、R13的另一端分别接电源-9V、+9V，精密放大器U16的2脚和二极管D3、D4的另一端及电阻R29相连，1、8脚并接可调电阻R38，3脚接地，4脚和电容C8、C14、电阻R5的交点相连，7脚和电容C5、C12、电阻R4的交点相连，6脚和比较器11内的集成电路U8A的3脚相连，电阻R5、R4的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。
在比较器(11)中，双比较器U8A的3脚和串行放大器(9)内U16的6脚相连，2脚和电位器R39的抽头相连，4脚接地，8脚接电源+9V，1脚和电阻R41、检波器(12)内二极管D6负端、D7正端的交点相连，R41的另一端和电源+9V相连，电位器R 39的另两端和电源-9V、+9V相连；在检波器(12)中，二极管D7、电容C33、电阻R44的交点和串行输出比较器(14)内双比较器U8B的5脚相连；在串行输出比较器(14)中，双比较器U8B的6脚和电位器R40的抽头相连，7脚和电阻R42的一端相连，电位器R40的另两端和电源-9V、+9V相连，电阻R42、R43、R45、二极管D8的交点和CPU组(16)内U10的2脚相连，R43的另一端和电源+9V相连，R45、D8的另一端接地。
在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2脚接带通滤波器(8)内集成电路U6的5、6脚的交点，3脚接地，7脚和电容C34、C36、电阻R14的交点相连，4脚和电容C35、C37、电阻R16的交点相连，1、8脚接电阻R46的两端，6脚和二极管D5的负端相连，电阻R16、R14的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信号采集器(13)中，集成电路U15的1脚和二极管D5、电容C38的交点相连，3脚和电源-9V相连，4脚和电容C39相连，14脚和电容C3、电位器R48、电源+9V的交点相连，9脚和电位器R48的中间抽头、电源-9V、电阻R50相连，10脚接地，7脚和8脚相连，6脚和电位器R49的一端相连，中间抽头和CPU组(16)内U10的61脚相连，R49、R50的另一端接地。
在CPU组(16)中，U10的2脚和串行输出比较器(14)内二极管D8的正端相连，13、14、16、15脚分别和可编程放大器(2)、可编程放大器(4)内数字电位器C15、C16的1、2脚相连，18脚和晶振Y1、电容C5的交点相连，9脚和晶振Y1、电容C6的交点相连，20脚和开关S1、电容C、电阻R2的交点相连，28脚和电阻R9的一端相连，25脚和4输入与门U13A的6脚相连，41脚和4输入与门U13A的1脚、开关S2、S5、电阻R3的交点相连，40脚和4输入与门U13A的2脚、开关S3、S6、电阻R11的交点相连，39脚和4输入与门U13A的4脚、开关S4、S7、电阻R5的交点相连，37脚和4输入与门U13A的5脚、开关S8、电阻R10的交点相连，36、35脚分别和开关S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交点相连，42脚和电阻R4的一端相连，60脚和电容C2、电池电量取样端(15)的交点相连，61脚和电容C2、深度信号采集器(13)中电位器R49的中间抽头相连，64脚和电容C1、电阻R1的交点相连，63脚接地，三极管Q2的基极和电阻R9的另一端相连，其发射极接地，集电极和电阻R6的交点与发射模块的4脚相连，三极管Q1的基极和电阻R4的另一端相连，其发射极和电源+5V相连，集电极和蜂鸣器U11的正端相连，电容C1、C2、C 3、C4、C5、C6、开关S1、S8、蜂鸣器U11的另一端接地，电阻R1、R2、R3、R5、R6、R10、R11的另一端和电源+5V相连；在液晶显示器(17)中，接口显示电路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R脚分别和CPU组(16)内U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相连，1、2、19、CE脚接地，4、20脚分别和电位器R7中间抽头和一端相连，3脚和电位器R7的另一端、电源+5V相连，10脚和电阻R8、电容C7的交点相连，R8的另一端和电源+5V相连，C7的另一端接地。
由于本实用新型采用上述的技术方案，所以达到了广泛用于市政、电信、电力、石油、天然气、煤气、自来水、热力、排污等一些无法实施开挖作业的地区铺设管线工程的高精度导向仪系统中的目的。
本实用新型的有益效果是1.测量地下钻头距地面的深度时采用了无线电波能量的衰减特性与发射距离成反比的原理，使设计电路大大简化，同时提高了测量精度。
2.由于采用了体积小、功能强的单片CPU作为信号解码-信号处理，所以体积小、稳定性好、抗干扰、抗震动、耗能低、调试方便、寿命长、噪声低、显著提高了综合性能。
3.由于在单片CPU内编制了解码显示软件，所以可以方便地显示出地下钻头倾角、面向角、深度、工作温度、电池剩余能量等直观实时的动态数据及面向角的动态图形。
4.采用正光液晶显示屏，所以显示图象清晰稳定，动态效果好，适合24小时连续工作。
图1是本实用新型的电原理框图。
图2----图8是本实用新型的实施例具体电路图。
图中1接收调谐回路、2可编程放大器、3带通滤波器、4可编程放大器、5带通滤波器、6正弦波振荡器、7混频器、8带通滤波器、9串行放大器、10深度放大器、11比较器、12检波器、13深度信号采集器、14串行输出比较器、15电池电量取样端、16CPU组、17液晶显示器。
具体实施方式
在图1中，接收调谐回路(1)、可编程放大器(2)、带通滤波器(3)、可编程放大器(4)、带通滤波器(5)、混频器(7)、带通滤波器(8)顺次连接，在混频器(7)的另一输入端还连接正弦波振荡器(6)的输出端，带通滤波器(8)的输出端一路顺次连接深度放大器(10)、深度信号采集器(13)、CPU组(16)的一个输入端，另一路顺次连接串行放大器(9)、比较器(11)、检波器(12)、串行输出比较器(14)、CPU组(16)的另一输入端，CPU组(16)的输入端还连接电池电量取样端(15)，其输出端连接显示器(17)。
在图2-图8中，接收调谐回路(1)的一端接地，另一端和可编程放大器(2)内的二极管D1、D2及精密放大器U1的2脚交点相连；在可编程放大器(2)中，精密放大器U1的3脚与二极管D1、D2的另一端接地，1、8脚分别和电阻R6两端相连，7脚和电容C1、C9与电阻R1的交点相连，4脚和电容C4、C11的交点相连，6脚和数字电位器C15的3脚相连，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分别与电源+5V、-5V相连，数字电位器C15的1、2脚分别和CPU 组(16)中的U1013、14脚相连，4、6、7脚接地，8脚和电源+5V相连，5脚接电阻R9，电阻R9的另一端和电阻R11与带通滤波器(3)内集成电路C17的2脚交点相连；在带通滤波器(3)中集成电路C17的3脚和电阻R10相连，4、7脚的交点和电阻Rfz2相连，5、6脚的交点与可编程放大器(4)内精密放大器U2的2脚相连，14脚与Rfz2的另一端相连，8、13脚分别和电阻Rfz1的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连，R10的另一端接地。
在可编程放大器(4)中，精密放大器U2的2脚接带通滤波器(3)中集成电路C17的5、6脚为低频调制信号输入端，3脚接地，4脚和电容C13、C6、电阻R12的交点相连，7脚和电容C10、C2、电阻R3的交点相连，1、8脚分别和数字电位器C16的3脚及5、6脚相连，6脚和电阻R17相连，R12的另一端和电源-5V相连，电容C2、C6、C10、C13的另一端接地，电阻R3的另一端接电源+5V，R17的另一端和电容C19、C20、电阻R18的交点相连，数字电位器C16的1、2脚分别CPU组(16)内U10的1、15脚相连，4、7脚接地，8脚接电源+5V；在带通滤波器(5)中，集成电路U4的6脚和电容C19、电阻R19、混频器(7)内电容C27的交点相连，2脚和电容C20、电阻R19的交点相连，3脚与R18的另一端接地，4、7脚和电源-5V、+5V相连；在正弦波振荡器(6)中，集成电路U3的2、3、4脚分别和CPU组(16)内U10的10、11、12脚相连，9脚和晶振Y1与电容C22一端的交点相连，10脚和晶振Y1另一端与电容C21的交点相连，电容C21、C22的另一端接地，15脚和电位器R20的一端相连，其中间抽头和电容C23、电位器R21交点相连，电位器R21的中间抽头和电容C24、电位器R22的交点相连，电容C23、C24、电位器R22的另一端接地，电位器R22中间抽头接C25，电容C25的另一端和混频器(7)内电容C29的一端相连。
在混频器(7)中，电容C27的一端和带通滤波器(5)内集成电路U4的6脚相连，另一端和集成电路U5的1脚、电阻R2、R26的交点相连，电阻R23的另一端和电位器R28的一端相连，电阻R26的另一端、电容C28、电阻R27接地，集成电路U5的4脚和电容C28、电阻R24、R27的交点相连，2、3脚分别和电阻RE的两端相连，14脚和电位器R28中间抽头的交点接电源-9V，10脚和电容C29、电阻R25的交点相连，8脚和电阻R25、R30、电容C31的交点相连，5、6脚分别接电阻R32、R8的交点，12脚和电容C30、电阻R7的交点相连，电阻R24和电位器R28的另一端相连，电容C29的一端和正弦波振荡器(6)内电容C25的一端相连，电阻R30、R32、R34、电容C31另一端接地，电阻R31、R7、R8的交点接电源+9V，电阻R7、R33、电容C30的另一端相连；在带通滤波器(8)中，集成电路U6的3脚和电阻R33、R34的交点相连，4、7脚的交点和14脚分别与电阻R36的两端相连，5、6脚的交点分别和串行放大器(9)内精密放大器U9的2脚及深度放大器(10)内精密放大器U7的2脚相连，8、13脚和电阻R35的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连。
在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2脚和带通滤波器(8)内集成电路U6的5脚相连，1、8脚并接可调电阻R37，3脚接地，4脚和电容C7、C26、电阻R15的交点相连，7脚接电容C3、C32、电阻R13的交点，6脚和二极管D3的负端及二极管D4的正端相连，R15、R13的另一端分别接电源-9V、+9V，精密放大器U16的2脚和二极管D3、D4的另一端及电阻R29相连，1、8脚并接可调电阻R38，3脚接地，4脚和电容C8、C14、电阻R5的交点相连，7脚和电容C5、C12、电阻R4的交点相连，6脚和比较器11内的集成电路U8A的3脚相连，电阻R5、R4的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。
在比较器(11)中，双比较器U8A的3脚和串行放大器(9)内U16的6脚相连，2脚和电位器R39的抽头相连，4脚接地，8脚接电源+9V，1脚和电阻R41、检波器(12)内二极管D6负端、D7正端的交点相连，R41的另一端和电源+9V相连，电位器R39的另两端和电源-9V、+9V相连；在检波器(12)中，二极管D7、电容C33、电阻R44的交点和串行输出比较器(14)内双比较器U8B的5脚相连；在串行输出比较器(14)中，双比较器U8B的6脚和电位器R40的抽头相连，7脚和电阻R42的一端相连，电位器R40的另两端和电源-9V、+9V相连，电阻R42、R43、R45、二极管D8的交点和CPU组(16)内U10的2脚相连，R43的另一端和电源+9V相连，R45、D8的另一端接地。
在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2脚接带通滤波器(8)内集成电路U6的5、6脚的交点，3脚接地，7脚和电容C34、C36、电阻R14的交点相连，4脚和电容C35、C37、电阻R16的交点相连，1、8脚接电阻R46的两端，6脚和二极管D5的负端相连，电阻R16、R14的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信号采集器(13)中，集成电路U15的1脚和二极管D5、电容C38的交点相连，3脚和电源-9V相连，4脚和电容C39相连，14脚和电容C3、电位器R48、电源+9V的交点相连，9脚和电位器R48的中间抽头、电源-9V、电阻R50相连，10脚接地，7脚和8脚相连，6脚和电位器R49的一端相连，中间抽头和CPU组(16)内U10的61脚相连，R49、R50的另一端接地。
在CPU组(16)中，U10的2脚和串行输出比较器(14)内二极管D8的正端相连，13、14、16、15脚分别和可编程放大器(2)、可编程放大器(4)内数字电位器C15、C16的1、2脚相连，18脚和晶振Y1、电容C5的交点相连，9脚和晶振Y1、电容C6的交点相连，20脚和开关S1、电容C、电阻R2的交点相连，28脚和电阻R9的一端相连，25脚和4输入与门U13A的6脚相连，41脚和4输入与门U13A的1脚、开关S2、S5、电阻R3的交点相连，40脚和4输入与门U13A的2脚、开关S3、S6、电阻R11的交点相连，39脚和4输入与门U13A的4脚、开关S4、S7、电阻R5的交点相连，37脚和4输入与门U13A的5脚、开关S8、电阻R10的交点相连，36、35脚分别和开关S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交点相连，42脚和电阻R4的一端相连，60脚和电容C2、电池电量取样端(15)的交点相连，61脚和电容C2、深度信号采集器(13)中电位器R49的中间抽头相连，64脚和电容C1、电阻R1的交点相连，63脚接地，三极管Q2的基极和电阻R9的另一端相连，其发射极接地，集电极和电阻R6的交点与发射模块的4脚相连，三极管Q1的基极和电阻R4的另一端相连，其发射极和电源+5V相连，集电极和蜂鸣器U11的正端相连，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、开关S1、S8、蜂鸣器U11的另一端接地，电阻R1、R2、R 3、R5、R6、R10、R11的另一端和电源+5V相连；在液晶显示器(17)中，接口显示电路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R脚分别和CPU组(16)内U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相连，1、2、19、CE脚接地，4、20脚分别和电位器R7中间抽头和一端相连，3脚和电位器R7的另一端、电源+5V相连，10脚和电阻R8、电容C7的交点相连，R8的另一端和电源+5V相连，C7的另一端接地。
权利要求1.一种非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器，其特征是接收调谐回路(1)、可编程放大器(2)、带通滤波器(3)、可编程放大器(4)、带通滤波器(5)、混频器(7)、带通滤波器(8)顺次连接，在混频器(7)的另一输入端还连接正弦波振荡器(6)的输出端，带通滤波器(8)的输出端一路顺次连接深度放大器(10)、深度信号采集器(13)、CPU组(16)的一个输入端，另一路顺次连接串行放大器(9)、比较器(11)、检波器(12)、串行输出比较器(14)、CPU组(16)的另一输入端，CPU组(16)的输入端还连接电池电量取样端(15)，其输出端连接显示器(17)。
2.根据权利要求1所述的非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器，其特征是接收调谐回路(1)的一端接地，另一端和可编程放大器(2)内的二极管D1、D2及精密放大器U1的2脚交点相连；在可编程放大器(2)中，精密放大器U1的3脚与二极管D1、D2的另一端接地，1、8脚分别和电阻R6两端相连，7脚和电容C1、C9与电阻R1的交点相连，4脚和电容C4、C11的交点相连，6脚和数字电位器C15的3脚相连，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分别与电源+5V、-5V相连，数字电位器C15的1、2脚分别和CPU组(16)中的U1013、14脚相连，4、6、7脚接地，8脚和电源+5V相连，5脚接电阻R9，电阻R9的另一端和电阻R11与带通滤波器(3)内集成电路C17的2脚交点相连；在带通滤波器(3)中集成电路C17的3脚和电阻R10相连，4、7脚的交点和电阻Rfz2相连，5、6脚的交点与可编程放大器(4)内精密放大器U2的2脚相连，14脚与Rfz2的另一端相连，8、13脚分别和电阻Rfz1的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连，R10的另一端接地。在可编程放大器(4)中，精密放大器U2的2脚接带通滤波器(3)中集成电路C17的5、6脚为低频调制信号输入端，3脚接地，4脚和电容C13、C6、电阻R12的交点相连，7脚和电容C10、C2、电阻R3的交点相连，1、8脚分别和数字电位器C16的3脚及5、6脚相连，6脚和电阻R17相连，R12的另一端和电源-5V相连，电容C2、C6、C10、C13的另一端接地，电阻R3的另一端接电源+5V，R17的另一端和电容C19、C20、电阻R18的交点相连，数字电位器C16的1、2脚分别CPU组(16)内U10的1、15脚相连，4、7脚接地，8脚接电源+5V；在带通滤波器(5)中，集成电路U4的6脚和电容C19、电阻R19、混频器(7)内电容C27的交点相连，2脚和电容C20、电阻R19的交点相连，3脚与R18的另一端接地，4、7脚和电源-5V、+5V相连；在正弦波振荡器(6)中，集成电路U3的2、3、4脚分别和CPU组(16)内U10的10、11、12脚相连，9脚和晶振Y1与电容C22一端的交点相连，10脚和晶振Y1另一端与电容C21的交点相连，电容C21、C22的另一端接地，15脚和电位器R20的一端相连，其中间抽头和电容C23、电位器R21交点相连，电位器R21的中间抽头和电容C24、电位器R22的交点相连，电容C23、C24、电位器R22的另一端接地，电位器R22中间抽头接C25，电容C25的另一端和混频器(7)内电容C29的一端相连。在混频器(7)中，电容C27的一端和带通滤波器(5)内集成电路U4的6脚相连，另一端和集成电路U5的1脚、电阻R2、R26的交点相连，电阻R23的另一端和电位器R28的一端相连，电阻R26的另一端、电容C28、电阻R27接地，集成电路U5的4脚和电容C28、电阻R24、R27的交点相连，2、3脚分别和电阻RE的两端相连，14脚和电位器R28中间抽头的交点接电源-9V，10脚和电容C29、电阻R25的交点相连，8脚和电阻R25、R30、电容C31的交点相连，5、6脚分别接电阻R32、R8的交点，12脚和电容C30、电阻R7的交点相连，电阻R24和电位器R28的另一端相连，电容C29的一端和正弦波振荡器(6)内电容C25的一端相连，电阻R30、R32、R34、电容C31另一端接地，电阻R31、R7、R8的交点接电源+9V，电阻R7、R33、电容C30的另一端相连；在带通滤波器(8)中，集成电路U6的3脚和电阻R33、R34的交点相连，4、7脚的交点和14脚分别与电阻R36的两端相连，5、6脚的交点分别和串行放大器(9)内精密放大器U9的2脚及深度放大器(10)内精密放大器U7的2脚相连，8、13脚和电阻R35的两端相连，9、10脚分别和电源-9V、+9V相连。在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2脚和带通滤波器(8)内集成电路U6的5脚相连，1、8脚并接可调电阻R37，3脚接地，4脚和电容C7、C26、电阻R15的交点相连，7脚接电容C3、C32、电阻R13的交点，6脚和二极管D3的负端及二极管D4的正端相连，R15、R13的另一端分别接电源-9V、+9V，精密放大器U16的2脚和二极管D3、D4的另一端及电阻R29相连，1、8脚并接可调电阻R38，3脚接地，4脚和电容C8、C14、电阻R5的交点相连，7脚和电容C5、C12、电阻R4的交点相连，6脚和比较器11内的集成电路U8A的3脚相连，电阻R5、R4的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。在比较器(11)中，双比较器U8A的3脚和串行放大器(9)内U16的6脚相连，2脚和电位器R39的抽头相连，4脚接地，8脚接电源+9V，1脚和电阻R41、检波器(12)内二极管D6负端、D7正端的交点相连，R41的另一端和电源+9V相连，电位器R39的另两端和电源-9V、+9V相连；在检波器(12)中，二极管D7、电容C33、电阻R44的交点和串行输出比较器(14)内双比较器U8B的5脚相连；在串行输出比较器(14)中，双比较器U8B的6脚和电位器R40的抽头相连，7脚和电阻R42的一端相连，电位器R40的另两端和电源-9V、+9V相连，电阻R42、R43、R45、二极管D8的交点和CPU组(16)内U10的2脚相连，R43的另一端和电源+9V相连，R45、D8的另一端接地。在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2脚接带通滤波器(8)内集成电路U6的5、6脚的交点，3脚接地，7脚和电容C34、C36、电阻R14的交点相连，4脚和电容C35、C37、电阻R16的交点相连，1、8脚接电阻R46的两端，6脚和二极管D5的负端相连，电阻R16、R14的另一端分别和电源-9V、+9V相连，电容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信号采集器(13)中，集成电路U15的1脚和二极管D5、电容C38的交点相连，3脚和电源-9V相连，4脚和电容C39相连，14脚和电容C3、电位器R48、电源+9V的交点相连，9脚和电位器R48的中间抽头、电源-9V、电阻R50相连，10脚接地，7脚和8脚相连，6脚和电位器R49的一端相连，中间抽头和CPU组(16)内U10的61脚相连，R49、R50的另一端接地。在CPU组(16)中，U10的2脚和串行输出比较器(14)内二极管D8的正端相连，13、14、16、15脚分别和可编程放大器(2)、可编程放大器(4)内数字电位器C15、C16的1、2脚相连，18脚和晶振Y1、电容C5的交点相连，9脚和晶振Y1、电容C6的交点相连，20脚和开关S1、电容C、电阻R2的交点相连，28脚和电阻R9的一端相连，25脚和4输入与门U13A的6脚相连，41脚和4输入与门U13A的1脚、开关S2、S5、电阻R3的交点相连，40脚和4输入与门U13A的2脚、开关S3、S6、电阻R11的交点相连，39脚和4输入与门U13A的4脚、开关S4、S7、电阻R5的交点相连，37脚和4输入与门U13A的5脚、开关S8、电阻R10的交点相连，36、35脚分别和开关S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交点相连，42脚和电阻R4的一端相连，60脚和电容C2、电池电量取样端(15)的交点相连，61脚和电容C2、深度信号采集器(13)中电位器R49的中间抽头相连，64脚和电容C1、电阻R1的交点相连，63脚接地，三极管Q2的基极和电阻R9的另一端相连，其发射极接地，集电极和电阻R6的交点与发射模块的4脚相连，三极管Q1的基极和电阻R4的另一端相连，其发射极和电源+5V相连，集电极和蜂鸣器U11的正端相连，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、开关S1、S8、蜂鸣器U11的另一端接地，电阻R1、R2、R3、R5、R6、R10、R11的另一端和电源+5V相连；在液晶显示器(17)中，接口显示电路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R脚分别和CPU组(16)内U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相连，1、2、19、CE脚接地，4、20脚分别和电位器R7中间抽头和一端相连，3脚和电位器R7的另一端、电源+5V相连，10脚和电阻R8、电容C7的交点相连，R8的另一端和电源+5V相连，C7的另一端接地。
专利摘要一种测量装置。一种在地表不挖槽的情况下，测量铺设地下管线钻机地下钻头工作状态、并精确导向的非开挖导向仪系统中的跟踪接收导向器。其接收调谐回路、可编程放大器、带通滤波器、可编程放大器、带通滤波器、混频器、带通滤波器顺次连接，在混频器的另一端还连接正弦波振荡器，带通滤波器的输出端一路顺次连接深度放大器、深度信号采集器、CPU组，另一路顺次连接串行放大器、比较器、检波器、串行输出比较器、CPU组的另一端。从而实现可以通过接收钻机地下钻头内发射探头发送的无线电信号，测量出地下钻头面向角、倾角、深度、温度、剩余电能，并经液晶显示器实时地显示出来。
文档编号E21B7/04GK2756826SQ200420051448
公开日2006年2月8日 申请日期2004年4月27日 优先权日2004年4月27日
发明者赵晶 申请人:赵晶