专利名称：旋挖钻机的步履底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机的步履底盘。
背景技术：
现有技术中，旋挖钻机通常采用履带式底盘，但履带式底盘的生产成本通常非常高，这使得采用履带式底盘的旋挖钻机的价格较高，从而导致旋挖钻机很难推广。
发明内容
本实用新型目的是提供一种生产成本较低的旋挖钻机的步履底盘。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种旋挖钻机的步履底盘，它包括平台、位于平台的下方的长履、回转履。所述的长履上设有沿其长度方向延伸的导轨，所述的导轨上滑动地设置有滑块，所述的滑块及长履分别与长履行走油缸的缸套和活塞杆相连接。所述的平台及滑块分别与顶升油缸的活塞杆和缸套相连接，所述的回转履的上部通过回转支承与平台可转动地连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点顶升油缸的活塞杆伸出，使长履着地回转履离地，滑块可在长履行走油缸的带动下沿长履的导轨做平移前进，以使旋挖钻机的整个机身随之平移前进；顶升油缸的活塞杆收缩，使长履离地回转履着地，长履在长履行走油缸的作用下向前平移前进，然后重复前述步骤可使整个机器连续平移。而机器的旋转则由回转支承与回转履以及平台之间的可转动连接来实现，可以实现机身的任意方向行进，操作简单方便。整个底盘包括平台、长履、回转履等，不仅生产成本较低，而且与地面的接触面积较大，便于在较恶劣的环境下工作。
附图1为带有本实用新型的实施例一的旋挖钻机的主视图；附图2为本实用新型的实施例一中的回转履和平台通过回转支承可转动连接的结构放大图；附图3为本实用新型的实施例二的俯视图；附图4为带有本实用新型的实施例二的旋挖钻机的主视图；其中1、起吊机构；2、回转支承；3、平台；4、长履；5、回转履；6、回转马达；7、顶升油缸；8、旋挖钻头；9、导向传动装置；10、旋挖钻杆；11、长履行走油缸套；12、行走油缸活塞杆；13、第一回转油缸；14、第二回转油缸；15、齿轮；16、第一回转支承；17、第二回转支承；18、滑块；19、导轨；具体实施方式
参见附图1、附图3-附图4，一种旋挖钻机的步履底盘，它包括平台3、位于平台3的下方的长履4、回转履5，所述的长履4上设有沿其长度方向延伸的导轨19，所述的导轨19上滑动地设置有滑块18，所述的滑块18及长履4分别与长履行走油缸的长履行走油缸套11和行走油缸活塞杆12相连接，所述的平台3及滑块18分别与顶升油缸7的活塞杆和缸套相连接。所述的长履行走油缸套11与所述的滑块18相连接，所述的行走油缸活塞杆12的外端部与所述的长履4相连接。顶升油缸7的活塞杆完全伸出，由于滑快18的作用使得长履4着地，此时，回转履5便离地，长履行走油缸套11向前平移，行走油缸活塞杆12缩进，滑块18在导轨19内向前平移，平台3、顶升油缸7以及整个机身随之前移。当行走油缸活塞杆12完全缩进时，顶升油缸7的活塞杆完全缩进，长履4离地回转履5着地，平台3静止，行走油缸活塞杆12伸出，长履4向前平移，当行走油缸活塞杆12完全伸出时，顶升油缸7的活塞杆完全伸出，再重复前述步骤，即可使机器连续前移。
参见各附图，为使机器能向各个方向移动，所述的回转履5的上部通过回转支承2与平台3可转动地连接。
参见附图1-附图2所示的实施例一，所述的长履行走油缸套11与所述的顶升油缸7的活塞杆相连接，所述的行走油缸活塞杆12的外端部与所述的长履4相连接。所述的回转支承2包括可相对转动地设置的回转支承内圈及回转支承外圈，所述的回转支承内圈与回转履5相连接，所述的回转支承外圈与平台3相连接，所述的回转支承外圈上设有沿圆周方向排列的齿，该齿与齿轮15相啮合，所述的齿轮15通过传动机构与回转马达6相连接，所述的回转马达6与回转支承内圈位置相对固定。长履4着地回转履5离地时，回转马达6带动齿轮15旋转，而回转支承外圈相对于平台3是静止的，于是回转履5在回转支承内圈带动下相对于平台做旋转运动；而长履离地回转履5着地时，回转马达6带动齿轮15旋转，回转支承外圈做旋转运动，从而带动平台3、顶升油缸7、长履4做旋转运动。重复上述步骤，可实现机器的连续旋转运动。
参见附图3-附图4所示的实施例二，所述的回转支承2包括第一回转支承16和第二回转支承17，所述的第一回转支承16包括可相对转动地设置的第一回转支承内圈及第一回转支承外圈，所述的第二回转支承17包括可相对转动地设置的第二回转支承内圈及第二回转支承外圈。所述的第一回转支承外圈和第二回转支承外圈都与所述的平台3相固定连接，所述的第二回转支承内圈与所述的回转履5的上端部相固定连接，而第一回转支承。所述的平台3与所述的回转履5之间枢轴连接有第一回转油缸13和第二回转油缸14，所述的第一回转油缸13设置于所述的第二回转油缸14绕第二回转支承17的轴心线旋转180°后的位置。通过两个成中心对称的回转油缸的作用，可实现回转履5与第二回转支承17的转动连接。当长履4着地回转履5离地时，回转履5旋转一定角度；当长履4离地回转履5着地时，平台3、长履4等旋转一定角度。重复上述步骤，亦可实现整台机器的连续旋转运动。
由于步履底盘的生产成本较低，大约为履带式底盘的40％，解决了旋挖钻机推广困难的问题，并且，由于本实用新型增大了机器与地面的接触面积，使得旋挖钻机可在较恶劣的地质环境下工作，更易于推广旋挖钻机。
权利要求1.一种旋挖钻机的步履底盘，其特征在于它包括平台[3]、位于平台[3]的下方的长履[4]、回转履[5]，所述的长履[4]上设有沿其长度方向延伸的导轨[19]，所述的导轨[19]上滑动地设置有滑块[18]，所述的滑块[18]及长履[4]分别与长履行走油缸的缸套和活塞杆相连接，所述的平台[3]及滑块[18]分别与顶升油缸[7]的活塞杆和缸套相连接，所述的回转履[5]的上部通过回转支承[2]与平台[3]可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的步履底盘，其特征在于所述的回转支承[2]包括可相对转动地设置的回转支承内圈及回转支承外圈，所述的回转支承内圈与回转履[5]相连接，所述的回转支承外圈与平台[3]相连接，所述的回转支承外圈上设有沿圆周方向排列的齿，该齿与一齿轮[15]相啮合，所述的齿轮[15]通过传动机构与回转马达[6]相连接，所述的回转马达[6]与回转支承内圈的位置相对固定。
3.根据权利要求1所述的旋挖钻机的步履底盘，其特征在于所述的回转支承[2]包括同轴设置的第一回转支承[16]和第二回转支承[17]，所述的第一回转支承[16]包括可相对转动地设置的第一回转支承内圈及第一回转支承外圈，所述的第二回转支承[17]包括可相对转动地设置的第二回转支承内圈及第二回转支承外圈，所述的第一回转支承外圈和第二回转支承外圈都与所述的平台[3]相固定连接，所述的第一回转支承内圈及第二回转支承内圈与所述的回转履[5]的上部相固定连接，所述的平台[3]与所述的回转履[5]分别枢轴连接有回转油缸的缸套及活塞杆，所述的回转履[5]的轴心线垂直于回转油缸的轴心线。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的步履底盘，其特征在于所述的回转油缸包括第一回转油缸[13]及第二回转油缸[14]，两个回转油缸分别设置在回转履[5]的两侧。
专利摘要一种旋挖钻机的步履底盘，它包括平台、位于平台的下方的长履、回转履。所述的长履上设有沿其长度方向延伸的导轨，所述的导轨上滑动地设置有滑块，滑块及长履分别与长履行走油缸的长履行走油缸套和行走油缸活塞杆相连接。平台及滑块分别与顶升油缸的活塞杆和缸套相连接，回转履的上部通过回转支承与平台可转动地连接。整个底盘包括平台、长履、回转履等，不仅生产成本较低，而且与地面的接触面积较大，便于在较恶劣的环境下工作。
文档编号E21B7/02GK2704675SQ20042006215
公开日2005年6月15日 申请日期2004年6月24日 优先权日2004年6月24日
发明者梁毅 申请人:梁毅