专利名称：全液压多方位高程锚固钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于地质灾害预防与治理工程、水电、交通、能源、城建、水文水井、高压喷孔的施工领域使用的全液压多方位高程锚固钻机。
背景技术：
传统的锚固钻机大多为人工移动式或低矮钻架式，这些机动性能较差、钻凿高程孔需搭建脚手架、不能钻凿多方位孔眼、工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全液压多方位高程锚固钻机。使其结构紧凑、机动性好、可多方位高程钻孔、高效灵活。
全液压多方位锚固钻机包括机架、机架上面的空压机、由补偿油缸构成的补偿机构，钻凿机构、液压控制系统、电器控制系统、动力系统，接卸钻杆机构、钻臂伸缩机构、钻孔角度调节机构、除尘系统，其特征在于机架下面设有履带式行走机构、所述钻臂伸缩机构由伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩，并通过铰接销轴和二个举升油缸固定在机架上，二个举升油缸驱动伸缩机构绕铰接销轴转动；所述钻孔角度调节机构由三角架、仰俯油缸、摆角油缸组成，三角架一端通过铰轴与伸缩机构铰接，通过仰俯油缸驱动三角架绕铰轴转动，实现钻架仰俯，三角架另一端通过铰接与滑架相联，通过摆角油缸驱动实现钻架摆角。
钻凿机构由推进器、回转机构、滑架、钻架组成。钻架安装在滑架上面，通过补偿油缸驱动可相对滑动，推进器固定在钻架的端部，回转机构安装于钻架上面，通过推进器的链条驱动可在钻架上移动。
接卸钻杆机构由卸杆器、摆杆机构、摆杆油缸、机械手、机械手油缸组成，卸杆器固定在钻架10右端，摆杆机构、摆杆油缸安装在钻架侧边，机械手、机械手油缸安装于摆杆机构上面。在摆杆油缸驱动下摆至钻杆库或回转机构中心接杆或卸杆。
钻杆库的挡杆机构及挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸、钻杆通过二个托箱安装在钻架侧部。
本实用新型具有如下优点1、全液压驱动，采用液压先导集中操纵控制，姿态调整、孔位定位、钻凿控制灵活方便，有效提高了作业效率及作业面适应能力；2、设有冲击器、钻杆自动拆装机构，劳动强度低、工作效率高；3、钻具回转机构装设液压加弹簧减震缓冲机构，可有效改善回转机构的受力状态及延长其使用寿命；4、自动防卡杆机构，在发生意外卡钻时，其结构紧凑、机动性好、钻孔角度调整方便易行，一次定位可钻凿不同高程的孔眼，必将各种锚固钻凿工程中得到愈来愈广泛的应用。
附图为本实用新型结构示意图。
图中1为空压机，2为动力系统，3为履带式行走机构，4为机架，5为推进器，6为电控系统、7为液压系统，8为回转机构，9为举升油缸，10为钻架，11为机械手油缸，12为机械手，13为补偿油缸，14为伸缩机构，15为仰俯油缸，16为三角架，17为滑架，18为摆角油缸、19为摆杆机构、20为花盘、21为花盘棘轮机构，22为挡杆机构，23为挡杆油缸、24为转位油缸、25为卸杆器，26为防冲顶装置，27为雾化器，28为除尘罩。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例参见附图在机架4下面设有履带式行走机构3，机架4上面设置空压机1、动力系统2、电控系统6、液压系统7，伸缩机构通过伸缩油缸14驱动伸缩臂伸缩，并通过铰接销轴a1和二个举升缸9固定在机架4上，二个举升缸9驱动伸缩机构14绕铰接销轴a1转动。三角架16一端通过铰轴a4与伸缩机构14铰接，通过仰俯油缸15驱动三角架16绕铰轴a4转动，三角架16另一端通过铰轴a5与滑架17铰接联，通过摆角油缸18驱动滑架绕铰轴a5转动。
钻凿机构由推进器5、回转机构8、滑架17、钻架10组成。钻架安装在滑架17上面，通过补偿油缸13驱动可相对滑动，推进器5固定在钻架10的端部，回转机构8安装于钻架10上面，通过推进器5的链条驱动可在钻架10上移动。
接卸钻杆机构的卸杆器25固定在钻架10右端，摆杆机构19、摆杆油缸23安装在钻架10侧边，机械手12、机械手油缸11安装于摆杆机构19上面。
钻杆库的挡杆机构22及挡杆油缸23、花盘20及花盘棘轮机构21、转位油缸24、钻杆b2、钻杆库托箱b3、b4等通过托箱b3、b4安装在钻架10侧部。防冲顶装置26，雾化器27及除尘罩28共同组成除尘系统，配用计量高压水泵做湿式水雾除尘。
权利要求1.一种全液压多方位高程锚固钻机，包括机架、机架上面的空压机、由补偿油缸构成的补偿机构，钻凿机构、液压控制系统、电器控制系统、动力系统，接卸钻杆机构、钻臂伸缩机构、钻孔角度调节机构、除尘系统，其特征在于机架下面设有履带式行走机构、所述钻臂伸缩机构由伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩，并通过铰接销轴和二个举升油缸固定在机架上，二个举升油缸驱动伸缩机构绕铰接销轴转动；所述钻孔角度调节机构由三角架、仰俯油缸、摆角油缸组成，三角架一端通过铰轴与伸缩机构铰接，通过仰俯油缸驱动三角架绕铰轴转动，实现钻架仰俯，三角架另一端通过铰接与滑架相联，通过摆角油缸驱动实现钻架摆角，钻杆库的挡杆机构及挡杆油缸、棘轮机构、转位油缸、钻杆通过二个托箱安装在钻架侧部。
2.根据权利要求1所述的全液压多方位高程锚固钻机，其特征在于所述钻凿机构由推进器、回转机构、滑架、钻架组成，钻架安装在滑架上面，通过补偿油缸驱动可相对滑动，推进器固定在钻架的端部，回转机构安装于钻架上面，通过推进器的链条驱动可在钻架上移动。
3.根据权利要求1所述的全液压多方位高程锚固钻机，其特征在于接卸钻杆机构由卸杆器、摆杆机构、摆杆油缸、机械手、机械手油缸组成，卸杆器固定在钻架右端，摆杆机构、摆杆油缸安装在钻架侧边，机械手、机械手油缸安装于摆杆机构上面，接卸钻杆机构在摆杆油缸驱动下摆至钻杆库或回转机构中心接杆或卸杆。
专利摘要本实用新型公开了一种全液压多方位高程锚固钻机，机架下面设有履带式行走机构，机架上面设置有空压机、由补偿油缸构成的补偿机构，钻凿机构、液压控制系统、电器控制系统、动力系统，接卸钻杆机构、钻臂伸缩机构、钻孔角度调节机构、除尘系统、钻杆库。本实用新型与传统的锚固钻机相比，可多方位钻凿高程孔眼，结构紧凑、机动性好、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低。
文档编号E21B15/00GK2923972SQ20052005250
公开日2007年7月18日 申请日期2005年11月21日 优先权日2005年11月21日
发明者吴万荣 申请人:中南大学