专利名称：折叠步履式行走机座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械设备的机座结构形式及作用原理，特别涉及各种带有自行走功能的桩工机械机座结构形式及作用原理。
背景技术：
工程机械设备主要由动力系统、作业系统以及承载作业系统的机座三部份组成。由于作业对象的不同，很多工程机械往往要求其具有自行走功能。
现行工程机械一般采用轮式、履带式、及步履式三种结构形式的行走机座来满足其自行走的功能要求，对于作业系统比较复杂作业负荷较大的工程机械，由于对行走机座的承载力及稳定性要求较高，轮式行走机座在这些方面的很难满足要求，所以这一类工程机械主要采用履带式及步履式两种形式的行走机座。
履带式行走机座具有机动性好，可整体运输等优点，但承载力及稳定性仍然有限，若作业系统自重量大，地面承压强度有限时，需加钢垫支承板。步履式行走机座由于其接地面积大，其接地压力比履带式小，稳定性比履带式好，但其机动性较差，外形结构尺寸大，不能整体拖运，必须折散运输，运到工作现场时再将各部件拼装成整体才能进行作业施工，这样一来，就增加了装配工作量及装配难度，还需配备专用装配工具及起重设备。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现行工程机械中的履带式行走机座接地面积小支承强度及稳定性有限的缺陷，以及步履式行走机座整体运输困难，装配工艺复杂的缺陷，提供一种可整体运输的折叠步履式行走机座。该机座在工程机械设备处于工作状态时，整机稳定性好，不易陷机；作业系统可快速移至工作位置进行施工；转场拖运时，不需要折卸及装配就可进行转场运输。
实现本实用新型目的的折叠步履式行走机座(参见附图1-3)，该机座主要由长支座1、支腿油缸2、中间支承座4、主横梁6、旋转臂油缸9、主回转导向筒11、行走台车19和液压动力系统24组成；主横梁6靠近中间部位套装在主回转导向筒11上，支承在中间支承座4上，主横梁6的两个纵向侧面支承在长支座1上，其尾部内装液压动力系统24，主横梁6与长支座1之间装有支腿油缸2，主横梁6与主回转导向筒11之间装有主机回转油缸10推力系统，长支座1与行走台车19之间装有横移油缸18推力系统，在中间支承座4与主回转导向筒11之间或者还装有纵移油缸5推力系统，其特征在于主横梁6的两个纵向侧面上分别固定有两个旋转臂铰座20，旋转臂3的一端通过长销轴7与旋转臂铰座20相连，旋转臂3另一端支承在长支座1上，旋转臂3上靠近主横梁6的一端上固定有推力杆22，旋转臂3的一侧设有与旋转臂铰座20连接及固定的螺栓21，主横梁6的平台与推力杆22之间装有旋转臂油缸9。
本折叠步履式行走机座可用于要求具有自行走功能的工程机械设备作业系统的安装平台，特别适用于桩工机械类的静力压桩机、锤击桩机、螺旋钻孔机和旋挖钻机等具有高空作业系统或作业负荷较大要求机座具备高稳定性及大承载力的场会，该机座在工程机械设备处于工作状态时，其两侧面的长支座可在液压机械的控制下伸展，以加大机座的支承跨度，提高设备工作的稳定性，而且长支座的接地尺寸也远比履带式机座的接地尺寸大，设备的接地承压强度高而不易陷机；若作业系统为钻机、旋挖机等高空作业部件，工作时整机稳定性好，工作时两个长支座与中间支承座可交替纵横移动行走及旋转运动，以便将作业系统快速移至工作位置进行施工；当设备需要转场变换施工场所时，其两长支座可在液压机械的控制下缩回至与主横梁及中间支承座重叠的位置，以减小装车的拖运宽度，机座不需要折卸即可整体拖运，避免了现行步履式机座必须拆散运输、运往工地又必须拼装才能工作的局限性，省掉了一些专用拆卸工具及辅助起重设备，降低了装配工作量及运输成本。
图1折叠步履式行走机座主视图。
图2折叠步履式行走机座俯视图。
图3折叠步履式行走机座侧视图。
附图中所述的零件序号名称1长支座、2支腿油缸、3旋转臂、4中间支承座、5纵移油缸、6主横梁、7长销轴、8球铰、9旋转臂油缸、10主机回转油缸、11主回转导向筒、12回转压盖、13螺栓I、14主回转上滑板、15主回转下滑板、16横移滑板、17纵移滑板、18横移油缸、19行走台车、20旋转臂铰座、21螺栓II、22推力杆、23长联接杆、24液压动力系统。
具体实施方式
本折叠步履式行走机座的结构如图1-3所示，主要由长支座1、支腿油缸2、旋转臂3、中间支承座4、纵移油缸5、主横梁6、长销轴7、球铰8、旋转臂油缸9、主机回转油缸10、主机回转导向筒11、回转压盖12、横移油缸18和液压动力系统24组成。主横梁6靠近中间部位套装在主机回转导向筒11上，其尾部内装液压动力系统24，主机回转导向筒的顶端通过螺栓13与回转压盖12联接，主横梁6平面上安装有圆环形上滑板14及主机回转油缸10，回转压盖12支承在主机回转上滑板14上，主机回转油缸10的活塞杆端与回转压盖12联接，缸体端与主横梁6联接，中间支承座4上部加工有移动滑槽，主回转导向筒11的下端安装有纵移滑板17，主回转导向筒11下端嵌入到中间支承座4的滑槽中，并通过纵移滑板17支承在中间支承座4上；主回转导向筒11下端有方形槽，该槽中安装有纵移油缸5，纵移油缸5的活塞杆端与中间支承座4相连，缸体端与主回转导向筒11相连，主横梁6的两个纵向侧面上分别固定有两个旋转臂铰座20，旋转臂3的一端通过长销轴7与旋转臂铰座20相连，旋转臂3上靠近主横梁4的一端上固定有推力杆22；旋转臂3的侧面加工有螺栓孔，机座在工作状态时螺栓21将旋转臂3与旋转臂铰座20连接固定，此时旋转臂3与主横梁6固定而不能旋转；主横梁6的平台上安装有旋转臂油缸9，其活塞杆端与旋转臂3的推力杆22相连，缸体端与主横梁6相连，靠主横梁6的纵向平台上安装的两个推力杆22之间用长联接杆21连接，支腿油缸2的缸体与旋转臂3上的法兰固定，活塞杆端通过球铰8与长支座1上的行走台车19相连，长支座1内部加工有移动滑槽，行走台车19上安装有横移滑板16，行走台车19通过横移滑板16支承在长支座1的滑槽上，长支座1的内腔中安装有横移油缸18，其缸体端与行走台车19相连，活塞杆端与长支座1相连。
本折叠步履式行走机座可完成纵向十字轴线的快速移动、整机大角度回转、顶开调平，使机座上承载的作业施工系统快速找准施工位置并进入施工状态，从而降低辅助作业周期。本行走机座的横移是两个长支座在离地面或接地两种状态下，横移油缸驱动长支座本身横移或机身横移。正向启动支腿油缸使长支座着地，中间支承座离地，再启动横移油缸，支承在行走台车上的主横梁及中间支承座(即机身)在长支座滑槽内安装的横移滑板上横向移动，反向启动支腿油缸，使长支座离地，中间支承座着地，再启动横移油缸，两长支座可分别或同时支承在行走台车上横向移动，交替进行以上动作便可实现机座快速横向行走。本机座的纵移是中间支承座在离地或接地两种状态下，纵移油缸可驱动中间支承座或主横梁及与主横梁相连的长支座、主回转导向筒纵向行走。正向启动支腿油缸，使长支座着地，中间支承座离地，再启动纵移油缸，中间支承座在主回转导向筒下部的纵移滑板上纵向行走，而长支座、主横梁及主机转导筒静止不动；反向启动支腿油缸，使长支座离地，中间支承座着地，再启动纵移油缸，长支座、主横梁及回转导向筒在中间支承座的滑槽内纵向移动，而中间支承座静止不动；交替进行以上动作便可实现机座快速纵向行走。本行走机座的主机回转是中间支承座在离地或接地两种状态下，主机回转油缸可驱动中间支承座及与中间支承座相连的回转导向筒或主横梁及与主横梁相连的两长支座绕回转导向筒的中心线回转90°。正向启动支腿油缸，使长支座着地，中间支承座离地，再启动主机回转油缸，中间支承座及回转导向筒支承座在主回转上滑板上绕回转导向筒的轴线旋转90°，而此时主横梁和长支座静止不动；反向启动支腿油缸，使中间支承座着地，长支座离地，再启动主机回转油缸，主横梁及长支座支承在主回转下滑板上绕回转导向筒的轴线旋转90°，而此时中间支承座及回转导向筒静止不动。
本折叠步履式行走机座拖运时不需拆卸及专用装运工具和辅助起重设备即可转场运输。正向启动支腿油缸使长支座着地，中间支承座离地，且中间支承座的离地高度大于运输设备的装载平台高度，然后将运输设备沿主横梁纵轴线喂进中间支承座底部，拆卸旋转臂上的螺栓21，解除旋转臂的旋转约束，反向启动支腿油缸，使中间支承座支承在运输设备的装载平台上，再启动旋转臂油缸，使两支座缩回至主横梁与中间支承座之间的空间内并支承在中间支承座的凸台上，然后装上旋转臂上的螺栓21，将旋转臂重新固定在主横梁上。机座运往施工现场后，按以上反向装配过程即可将机座调整至施工作业状态。
权利要求1.一种折叠步履式行走机座，该机座主要由长支座(1)、支腿油缸(2)、中间支承座(4)、主横梁(6)、旋转臂油缸(9)、主回转导向筒(11)、行走台车(19)和液压动力系统(24)组成；主横梁(6)靠近中间部位套装在主回转导向筒(11)上，支承在中间支承座(4)上，主横梁(6)的纵向两侧支承在长支座(1)上，其尾部内装液压动力系统(24)，主横梁(6)与长支座(1)之间装有支腿油缸(2)，主横梁(6)与主回转导向筒(11)之间装有主机回转油缸(10)推力系统，长支座(1)与行走台车(19)之间装有横移油缸(18)推力系统，在中间支承座(4)与主回转导向筒(11)之间或者还装有纵移油缸(5)推力系统，其特征在于主横梁(6)的两个纵向侧面上分别固定有两个旋转臂铰座(20)，旋转臂(3)的一端通过长销轴(7)与旋转臂铰座(20)相连，旋转臂(3)另一端支承在长支座(1)上，旋转臂(3)上靠近主横梁(6)的一端上固定有推力杆(22)，旋转臂(3)的一侧设有与旋转臂铰座(20)连接及固定的螺栓(21)，主横梁(6)的平台与推力杆(22)之间装有旋转臂油缸(9)。
专利摘要一种折叠步履式行走机座，该机座主要由长支座(1)、支腿油缸(2)、旋转臂(3)、中间支承座(4)、主横梁(6)、旋转臂油缸(9)、主回转导向筒(11)、行走台车(19)和液压动力系统(24)组成。本行走机座可用于要求具有自行走功能的工程机械设备作业系统的安装平台，特别适用于桩工机械类的静力压桩机、锤击桩机螺旋钻孔机、旋挖钻机等具有高空作业系统或作业负荷较大，要求机座具备高稳定性及大承载力的场合，该机座在工程机械设备处于工作状态时，接地承压强度高而不易陷机；整机稳定性好；变换施工场所时，其两长支座可缩回至与主横梁及中间支承座重叠的位置，可整体拖运，降低了运输成本。
文档编号E02D7/00GK2832914SQ200520098858
公开日2006年11月1日 申请日期2005年11月21日 优先权日2005年11月21日
发明者蔡崇晓, 吴学林, 万文铜 申请人:武汉华威建筑桩工机械有限责任公司