专利名称：煤矿快速掘进机机载锚杆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿采掘设备技术领域，属于一种煤矿快速掘进机机载锚杆机。
背景技术：
目前，煤矿巷道综合机械化掘进中，掘进机掘进和巷道顶板支护之间的矛盾一直未能很好解决，巷道支护占用时间长就必然影响掘进机的开机率，尤其是巷道采用锚杆支护后，这个矛盾更为突出。锚杆支护过程是妨碍煤矿掘进进度的“瓶颈”，在一个工作面掘进中所占的时间最长。当锚杆支护密度较大时，如果将锚杆支护所用时间减少一半，工作面掘进量几乎可以提高1倍。国内外对此进行了大量的研究，将巷道掘进与锚杆支护集于一体，可达到掘进与支护平行作业，可缩短支护时间，并做到了巷道及时支护，可有效地解决掘进机掘进和锚杆支护的矛盾。
我国曾在掘进机机载锚杆打眼安装机的研制方面做了有益的尝试。完成锚杆支护机械化有多种途径，机载锚杆机是其方式之一，但与掘进机密切相关，互相约束，互相影响，实现难度大。总之，到目前为止，我国还没有找到解决锚杆支护与掘进机掘进这一矛盾切实可行的办法，使锚杆支护技术的推广受到很大影响。因此，设计和研制一种能自成体系，不与掘进机发生空间干涉，在安全条件下实现钻、装、锚工序的机载锚杆机设备是十分必要的。
以往的作业工艺是在掘进机推进一段距离后，使用手持式气动或液压锚杆钻机钻孔、安装锚杆。这种工艺有效率低、工人的劳动强度大、锚杆行距、角度不易保证等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种效率高、结构简单、重量轻、操作方便、工作安全可靠、自成体系、拆装、维修方便的煤矿快速掘进机机载锚杆机为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于它主要包括有可伸缩平移支撑梁和与其左右端铰接的左、右钻臂箱；可伸缩平移支撑梁包括有梁体和左、右伸缩箱，该左、右伸缩箱的内端设置在梁体内，并与横向变幅油缸连接，该左、右伸缩箱的外端分别与左、右支撑座铰接，该左、右支撑座分别与左、右钻臂箱铰接；在所述的梁体上连接有两个支撑臂，在两个支撑臂中上部分别连接有纵向变幅油缸；动力源取自掘进机液压系统。
在左、右支撑座与左、右伸缩箱之间分别连接有使左、右钻臂箱横向倾斜的横向倾斜油缸；在左、右支撑座与左、右钻臂箱之间分别连接有使左、右钻臂箱纵向倾斜的纵向倾斜油缸。
所述的左、右支撑座为对称结构，该左支撑座中部为一个门式支撑架，在该支架上设置有与左伸缩箱转动连接的支撑轴，在支撑轴一侧设置有与横向倾斜油缸连接的上凸耳，在支撑轴下一侧设置有与纵向倾斜油缸连接的下凸耳，在门式支撑架的两侧臂下端设有半圆轴孔，在半圆轴孔上连接有半圆压块。
所述的左、右钻臂箱为相同结构，该钻臂箱主要由五部分组成钻架组件、大梁组件、钻臂组件、拖板组件、链条增倍机构；大梁组件位于钻臂箱的中部，钻架组件位于大梁组件的下部，钻臂组件位于大梁组件的上侧，拖板组件位于钻臂组件上侧，链条增倍机构位于钻臂组件的中部。
所述的钻架组件包括接顶块、一对扶正油缸、上导块、下导块、下导轨及一级推进油缸活塞杆，所述的一对扶正油缸相对安装在接顶块的上部，该扶正油缸的活塞杆的前端连接有夹头块，所述的上导块、下导块分别设置在夹头块的上下两端；上下导向块、扶正油缸缸筒由内六角螺栓与接顶块连接；一级推进油缸活塞杆的前端和下导轨的前端与接顶块连接；使接顶块、下导轨、一级推进油缸活塞杆几部分成为一个相对固定的整体。
所述的大梁组件包括大梁、接底块、一级推进油缸缸筒、二级推进油缸缸筒，大梁的后端焊接在接底块上，一级推进油缸缸筒设置在大梁的下部，该一级推进油缸缸筒的底部与接底块固定连接，二级推进油缸缸筒设置在大梁的上部，该二级推进油缸缸筒的底部与接底块固定连接；在大梁的两侧分别焊接有耳子，该耳子中的一个与纵向倾斜油缸连接；在大梁的两侧分别安装有轴，该轴安装在左右支撑座门式框的轴孔中；在大梁上连接有两条V形槽轨道，在大梁下连接有两条V形槽轨道，钻架组件中的下导轨插入大梁下的两条V形槽轨道中；在大梁的一侧连接有配油板。
所述的钻臂组件包括矩形导轨、二级推进油缸活塞杆、连接板、增倍油缸缸筒；该矩形导轨的前端和二级推进油缸活塞杆的前端分别与连接板连接成为一个整体；增倍油缸缸筒底部用螺栓与矩形导轨连接；在矩形导轨内部设有链条固定座；矩形导轨的下侧插入大梁上侧两条V形槽轨道中。
所述的链条增倍机构包括环形链条、前轴、后轴、张紧套筒、张紧螺杆、增倍油缸活塞杆；该前轴、后轴设置在环形链条内的前后两端，在前轴和后轴之间套接张紧套筒和张紧螺杆，该张紧螺杆插入张紧套筒内用螺母锁紧；在环形链条的下侧设有链条下连接头，在环形链条的上侧设有链条上连接头；增倍油缸活塞杆的前端与前轴的轴端连接，在前轴、后轴的两侧分别套接有4个挡环。
所述的拖板组件包括拖板、减速器、液压马达，在托板的底部两侧安装有两条V形槽轨道，该两条V形槽轨道与矩形导轨的上侧配合连接，即矩形导轨的上侧插入托板底部的两条V形槽轨道中；在托板的底部中间设置有链条固定座，该链条上固定座与链条上连接头固定连接，链条下连接头与链条下固定座固定连接；减速器和液压马达设置在托板上，在减速器的输出端上安装有钻杆内六角槽夹头，在钻杆内六角槽夹头的底部置有对钻杆有吸附性的磁铁。
本实用新型的优点是效率高、结构简单、重量轻、操作方便、工作安全可靠、自成体系、拆装、维修方便，可以及时支护巷道顶板。
图1为本实用新型安装在掘进机上的示意图图2为本实用新型直立在掘进机上的工作示意图图3为本实用新型的立体示意图图4为本实用新型的主视示意图图5为本实用新型的左视示意图图6为本实用新型的俯视示意图图7为本实用新型的梁体剖视示意图图8为本实用新型的左支撑座示意图图9为图8左视示意图图10为本实用新型的左伸缩箱示意图图11为图10左视示意图图12为梁体的结构示意图图13为图12梁体的左视示意图图14为本实用新型钻臂箱的立体示意图图15为图12钻臂箱换位的立体示意图图16为本实用新型的钻臂箱的钻架组件示意图图17为本实用新型的钻臂箱的大梁组件示意图图18为本实用新型的钻臂箱的钻臂组件示意图图19为本实用新型的钻臂箱的链条增倍机构示意图图20为图19中链条增倍机构的张紧套筒和张紧螺杆示意图图21为本实用新型的钻臂箱的拖板组件示意图图22为本实用新型钻臂箱的主视示意图图23为图22钻臂箱的俯视示意图图24为图23钻臂箱的C-C剖视示意图图25为图22钻臂箱的左视放大示意图图26为图22钻臂箱的A-A剖视放大示意图图27为图22钻臂箱的B-B剖视放大示意图图28为钻臂箱的一级推进油缸推进钻架组件的工作示意图图29为钻臂箱的二级推进油缸推进钻臂组件工作示意图图30为钻臂箱的链条增倍机构推进拖板组件工作中示意图图31为钻臂箱的链条增倍机构推进拖板组件工作使钻杆到顶示意图图32为本实用新型钻臂箱垂直工作示意图图32为本实用新型钻臂箱倾斜工作示意图图33为本实用新型钻臂箱向一侧倾斜工作示意图图34为本实用新型钻臂箱向中倾斜工作示意图图35为本实用新型钻臂箱向两外侧倾斜工作示意图图36为本实用新型巷道顶钻装不同位置锚杆的示意图具体实施方式
参见图1～图6所示一种煤矿快速掘进机机载锚杆机101，其安装在掘进机103上，不影响掘进机的工作，需要向巷道顶钻锚杆眼时，掘进机停止工作，锚杆机101直立起来(见图2所示)，本实用新型主要包括有可伸缩平移支撑梁1和与其左右端铰接的左、右钻臂箱4、4’；可伸缩平移支撑梁1包括有梁体2和左、右伸缩箱3、3’，该左、右伸缩箱3、3’的内端设置在梁体2内，并与横向变幅油缸10、10’(见图7所示)连接，该左、右伸缩箱3、3’的外端分别与左、右支撑座5、5′铰接，该左、右支撑座分别与左、右钻臂箱4、4’铰接；在所述的梁体2上连接有两个支撑臂7、7’，在两个支撑臂上中部分别连接有纵向变幅油缸8、8’。该纵向变幅油缸8、8’和两个支撑臂7、7’分别与掘进机的上部铰接；纵向变幅油缸8、8’的伸缩工作可以使左、右钻臂箱4、4’直立或卧在掘进机的顶部。动力源取自掘进机液压系统。
见图7所示在左、右支撑座5、5’与左、右伸缩箱3、3’之间分别连接有使左、右钻臂箱横向倾斜的横向倾斜油缸9、9’；在左、右支撑座5、5’与左、右钻臂箱4、4’之间分别连接有使左、右钻臂箱纵向倾斜的纵向倾斜油缸6、6’。
见图8、图9所示所述的左、右支撑座5、5’为对称结构，该左支撑座5中部为一个门式支撑架501，在该支架上设置有与左伸缩箱转动连接的支撑轴502，在支撑轴502一侧设置有与横向倾斜油缸9连接的上凸耳504，在支撑轴下一侧设置有与纵向倾斜油缸6连接的下凸耳505，在门式支撑架的两侧臂下端设有半圆轴孔506，在半圆轴孔上连接有半圆压块507。
见图10、图11、、图12、图7所示所述的左、右伸缩箱3、3’为对称结构，该左伸缩箱3外端连接有与左伸缩箱支撑轴502套接的轴套301，在左伸缩箱内右侧设置右凸耳303，在左伸缩箱内左侧设置左凸耳302，所述的右凸耳303与横向变幅油缸10一端连接，该横向变幅油缸10的另一端与梁体2上的凸耳201连接；所述的左凸耳302与横向倾斜油缸9一端连接，该横向倾斜油缸9的另一端与左支撑座上的上凸耳504连接。
见图14～图27所示所述的左、右钻臂箱4、4’为相同结构，该钻臂箱主要由五部分组成钻架组件、大梁组件、钻臂组件、拖板组件、链条增倍机构；大梁组件位于钻臂箱的中部，钻架组件位于大梁组件的下部，钻臂组件位于大梁组件的上侧，拖板组件位于钻臂组件上侧，链条增倍机构位于钻臂组件的中部。
钻架位于大梁下侧，在一级推进油缸的作用下可沿着大梁下侧导轨滑动；钻臂位于大梁上侧，在二级推进油缸的作用下可以沿着大梁上侧导轨滑动；拖板组件位于钻臂上侧，在链条的带动下可以沿着矩形导轨滑动；链条增倍机构位于钻臂中部，在增倍油缸的作用下链条及其张紧螺杆、前后轴等整体可以向前向后移动，同时可以拉动拖板组件沿着矩形导轨滑动。
见图16所示所述的钻架组件包括接顶块402、一对扶正油缸405、上导块407、下导块403、下导轨401及一级推进油缸活塞杆408，所述的一对扶正油缸缸筒405相对安装在接顶块420的上部，该扶正油缸的活塞杆406的前端连接有夹头块404，所述的上导块407、下导块403分别设置在夹头块404的上下两端；上、下导向块、扶正油缸由内六角螺栓410与接顶块402连接；一级推进油缸活塞杆408的前端和下导轨401的前端与接顶块402连接；使接顶块402、下导轨401、一级推进油缸活塞杆408几部分成为一个相对固定的整体。在接顶块402上设有开口槽409，用于将钻杆放入夹头块404之间，在扶正油缸405的作用下，将钻杆扶正。
见图17所示所述的大梁组件包括大梁411、接底块412、一级推进油缸缸筒415、二级推进油缸缸筒418，大梁411的后端焊接在接底块412上，一级推进油缸缸筒415设置在大梁411的下部，该一级推进油缸缸筒415的底部与接底块412固定连接，二级推进油缸缸筒418设置在大梁的上部，该二级推进油缸缸筒418的底部与接底块412固定连接；在大梁411的两侧分别焊接有耳子413，该耳子中的一个与纵向倾斜油缸6连接；在大梁的两侧分别安装有轴414，该轴安装在左右支撑座门式框的轴孔506中；在大梁上连接有两条V形槽轨道417，在大梁下连接有两条V形槽轨道416，钻架组件中的下导轨401插入大梁下的两条V形槽轨道416中；在大梁的一侧连接有配油板419。
见图18所示所述的钻臂组件包括矩形导轨420、二级推进油缸活塞杆424、连接板422、增倍油缸缸筒421；该矩形导轨420的前端和二级推进油缸活塞杆424的前端分别与连接板422连接成为一个整体；增倍油缸缸筒421底部用螺栓425与矩形导轨420连接；在矩形导轨内部设有链条固定座423；矩形导轨的下侧插入大梁上侧两条V形槽轨道417中。
见图19、图20所示所述的链条增倍机构包括环形链条426、前轴433、后轴431、张紧套筒427、张紧螺杆429、增倍油缸活塞杆432；该前轴433、后轴431设置在环形链条426内的前后两端，在前轴和后轴之间套接张紧套筒427和张紧螺杆429，该张紧螺杆插入张紧套筒内用螺母443锁紧(见图24)；在环形链条的下侧设有链条下连接头434，在环形链条的上侧设有链条上连接头428；增倍油缸活塞杆432的前端与前轴433的轴端连接，在前轴、后轴的两侧分别套接有4个挡环430，可以保证张紧套筒与螺杆始终在矩形导轨中间移动，从而保证链条在矩形导轨中间移动。
见图21所示所述的拖板组件包括拖板435、减速器437、液压马达436，在托板435的底部两侧安装有两条V形槽轨道440，该两条V形槽轨道440与矩形导轨420的上侧配合，即矩形导轨420的上侧插入托板底部的两条V形槽轨道440中，使拖板组件整体在链条的带动下可以沿着矩形导轨420移动；在托板435的底部中间设置有链条上固定座441，该链条上固定座441与链条上连接头428固定连接，链条下连接头434与链条下固定座423固定连接；减速器437和液压马达436设置在托板435上，在减速器的输出端上安装有钻杆内六角槽夹头438，在钻杆内六角槽夹头的底部置有对钻杆439有吸附性的磁铁。
工作过程本机载锚杆机通过两支撑臂7、7’和两纵向变幅油缸8、8’与掘进机103相连，掘进机工作时，锚杆机101收到最小外形尺寸后在纵向变幅油缸的作用下向后翻转，平躺于掘进机机身上，给掘进机让出作业空间，此时锚杆机并不妨碍掘进机的作业，当掘进机推进一段距离后，巷道102需要锚杆及时支护时，掘进机停止作业。锚杆机在两纵向变幅油缸的作用下使钻臂箱4、4’基本垂直顶板。然后左、右伸缩箱在两横向变幅油缸10、10’的作用下向相反方向同时伸出。当达到我们的要求时停止伸出，原位不动。然后调整纵向倾斜油缸6、6’使钻臂箱垂直顶板，当达到要求后，纵向倾斜油缸在停止不动。同时可以调整横向倾斜油缸9、9’，使钻臂箱进一步垂直顶板。钻臂箱所在位置如果要求打的锚杆要垂直于顶板时，此时钻臂箱就开始作业。钻臂箱一级推进油缸筒415工作，由一级推进油缸活塞杆408推动接顶块402接触巷道顶板(见图28)。同时二级推进油缸筒418也开始工作，由二级推进油缸活塞杆424带动矩形导轨420移动，使钻臂箱伸长(见图29)，接底撑顶后形成一个锚固点。此时拖板435上的液压马达、减速器、钻杆439在液压油缸和链推进增倍机构的作用下沿着矩形导轨420钻杆439转动开始工作，完成打孔工序(见图30、图31)。接着完成安装锚杆等工序。完成两根锚杆的安装作业。如果巷道支护要求所打锚杆要与顶板成一定角度时(一般情况为15°～30°)。可以通过调整横向倾斜油缸9、9’达到要求(见图32～图36所示)。钻臂箱缩回一段距离后，左右伸缩箱继续伸出，达到要求时停止运动。接着钻臂箱开始工作完成另两根锚杆的安装工作。这样可以循环工作直至完成一排锚杆的钻装作业。
现场操作左、右钻臂箱分别由各一名操作工操作，他们分别操作一侧的钻臂箱，使其保持垂直、倾斜等各种工作状态，在空间上并不干涉。
权利要求1.一种煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于它主要由可伸缩平移支撑梁(1)和与其左右端铰接的左、右钻臂箱(4、4’)组成；可伸缩平移支撑梁(1)包括有梁体(2)和左、右伸缩箱(3、3’)，该左、右伸缩箱(3、3’)的内端设置在梁体内，并与横向变幅油缸(10、10’)连接，该左、右伸缩箱(3、3’)的外端分别与左、右支撑座(5、5’)铰接，该左、右支撑座分别与左、右钻臂箱(4、4’)铰接；在所述的梁体(2)上连接有两个支撑臂(7、7’)，在两个支撑臂中上部分别连接有纵向变幅油缸(8、8’)；动力源取自掘进机液压系统。
2.根据权利要求1所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于在左、右支撑座(5、5’)与左、右伸缩箱(3、3’)之间分别连接有使左、右钻臂箱横向倾斜的横向倾斜油缸(9、9’)；在左、右支撑座(5、5’)与左、右钻臂箱(4、4’)之间分别连接有使左、右钻臂箱纵向倾斜的纵向倾斜油缸(6、6’)。
3.根据权利要求2所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的左、右支撑座(5、5’)为对称结构，该左支撑座(5)中部为一个门式支撑架(501)，在该支架上设置有与左伸缩箱转动连接的支撑轴(502)，在支撑轴(502)一侧设置有与横向倾斜油缸(9)连接的上凸耳(504)，在支撑轴下一侧设置有与纵向倾斜油缸(6)连接的下凸耳(505)，在门式支撑架的两侧臂下端设有半圆轴孔(506)，在半圆轴孔上连接有半圆压块(507)。
4.根据权利要求3所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的左、右伸缩箱(3、3’)为对称结构，该左伸缩箱(3)外端连接有与左伸缩箱支撑轴(502)套接的轴套(301)，在左伸缩箱内右侧设置右凸耳(303)，在左伸缩箱内左侧设置左凸耳(302)，所述的右凸耳(303)与横向变幅油缸(10)一端连接，该横向变幅油缸(10)的另一端与梁体(2)上的凸耳(201)连接；所述的左凸耳(302)与横向倾斜油缸(9)一端连接，该横向倾斜油缸(9)的另一端与左支撑座上的上凸耳(504)连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的左、右钻臂箱(4、4’)为相同结构，该钻臂箱主要由五部分组成钻架组件、大梁组件、钻臂组件、拖板组件、链条增倍机构；大梁组件位于钻臂箱的中部，钻架组件位于大梁组件的下部，钻臂组件位于大梁组件的上侧，拖板组件位于钻臂组件上侧，链条增倍机构位于钻臂组件的中部。
6.根据权利要求5所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的钻架组件包括接顶块(402)、一对扶正油缸缸筒(405)、上导块(407)、下导块(403)、下导轨(401)及一级推进油缸活塞杆(408)，所述的一对扶正油缸(405)相对安装在接顶块(420)的上部，该扶正油缸的活塞杆(406)的前端连接有夹头块(404)，所述的上导块(407)、下导块(403)分别设置在夹头块(404)的上下两端；上、下导向块、扶正油缸由内六角螺栓(410)与接顶块(402)连接；一级推进油缸活塞杆(408)的前端和下导轨(401)的前端与接顶块(402)连接；使接顶块(402)、下导轨(401)、一级推进油缸活塞杆(408)几部分成为一个相对固定的整体。
7.根据权利要求6所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的大梁组件包括大梁(411)、接底块(412)、一级推进油缸缸筒(415)、二级推进油缸缸筒(418)，大梁(411)的后端焊接在接底块(412)上，一级推进油缸缸筒(415)设置在大梁(411)的下部，该一级推进油缸缸筒(415)的底部与接底块(412)固定连接，二级推进油缸缸筒(418)设置在大梁的上部，该二级推进油缸缸筒(418)的底部与接底块(412)固定连接；在大梁(411)的两侧分别焊接有耳子(413)，该耳子中的一个与纵向倾斜油缸(6)连接；在大梁的两侧分别安装有轴(414)，该轴安装在左右支撑座门式框的轴孔(506)中；在大梁上连接有两条V形槽轨道(417)，在大梁下连接有两条V形槽轨道(416)，钻架组件中的下导轨(401)插入大梁下的两条V形槽轨道(416)中；在大梁的一侧连接有配油板(419)。
8.根据权利要求7所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的钻臂组件包括矩形导轨(420)、二级推进油缸活塞杆(424)、连接板(422)、增倍油缸缸筒(421)；该矩形导轨(420)的前端和二级推进油缸活塞杆(424)的前端分别与连接板(422)连接成为一个整体；增倍油缸缸筒(421)底部用螺栓(425)与矩形导轨(420)连接；在矩形导轨内部设有链条下固定座(423)；矩形导轨的下侧插入大梁上侧两条V形槽轨道(417)中。
9.根据权利要求8所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的链条增倍机构包括环形链条(426)、前轴(433)、后轴(431)、张紧套筒(427)、张紧螺杆(429)、增倍油缸活塞杆(432)；该前轴(433)、后轴(431)设置在环形链条(426)内的前后两端，在前轴和后轴之间套接张紧套筒(427)和张紧螺杆(429，该张紧螺杆插入张紧套筒内用螺母(443)锁紧；在环形链条的下侧设有链条下连接头(434)，在环形链条的上侧设有链条上连接头(428)；增倍油缸活塞杆(432)的前端与前轴(433)的轴端连接，在前轴、后轴的两侧分别套接有4个挡环(430)。
10.根据权利要求9所述的煤矿快速掘进机机载锚杆机，其特征在于所述的拖板组件包括拖板(435)、减速器(437)、液压马达(436)，在托板(435)的底部两侧安装有两条V形槽轨道(440)，该两条V形槽轨道(440)与矩形导轨(420)的上侧配合即矩形导轨(420)的上侧插入托板底部的两条V形槽轨道(440)中；在托板(435)的底部中间设置有链条上固定座(441)，该链条上固定座(441)与链条上连接头(428)固定连接，链条下连接头(434)与链条下固定座(423)固定连接；减速器(437)和液压马达(436)设置在托板(435)上，在减速器的输出端上安装有钻杆内六角槽夹头(438)，在钻杆内六角槽夹头的底部置有对钻杆(439)有吸附性的磁铁(442)。
专利摘要一种煤矿快速掘进机机载锚杆机，它主要包括有可伸缩平移支撑梁和与其左右端铰接的左、右钻臂箱；可伸缩平移支撑梁包括有梁体和左、右伸缩箱，该左、右伸缩箱的内端设置在梁体内，并与横向变幅油缸连接，该左、右伸缩箱的外端分别与左、右支撑座铰接，该左、右支撑座分别与左、右钻臂箱铰接；在所述的梁体上连接有两个支撑臂，在两个支撑臂中上部分别连接有纵向变幅油缸。所述的左、右钻臂箱为相同结构，该钻臂箱主要由五部分组成钻架组件、大梁组件、钻臂组件、托板组件、链条增倍机构；本实用新型的优点是效率高，结构简单，重量轻，操作方便，工作安全可靠，拆装、维修方便，可以及时支护巷道。本实用新型动力源取自掘进机液压系统。
文档编号E21D20/00GK2844391SQ20052014422
公开日2006年12月6日 申请日期2005年12月13日 优先权日2005年12月13日
发明者吴兴利, 王国法, 武望国, 王仲虎, 任礼文, 刘新华 申请人:北京七杰伟业科技发展有限公司