专利名称：小型钻装锚综合机的制作方法
技术领域：
本发明是一种煤矿、矿山和隧道等掘进作业中使用的小型钻装锚综合机；具体地说是一种集打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母等功能为一体的小型钻装锚综合机。
背景技术：
在现在的煤炭生产中，随着掘进深度的增加，全岩巷数量也随着增加；由于全岩巷岩石硬度大，现有的综合机无法使用，因此全岩巷的掘进一般都采用炮掘，在炮掘过程中，物料的运输、打炮孔和锚杆孔是制约炮掘速度的主要因素。目前国内炮掘迎头采用扒斗式扒装装置进行物料的运输，在扒装过程中，由于扒斗与钢丝绳之间易产生火花，使得打炮孔和锚杆孔必须在扒装后才能进行，影响了掘进速度；且都采用手持式风炮钻机，效率低，劳动强度大，危险性强。现有的机载锚杆钻机由于使用了油缸控制不能实现小型化，且控制精度不高；同时使用电机作为驱动动力，其自锁性不好。
发明内容
本发明的目的是为煤巷道掘进提供一种小型钻装锚综合机。其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是设计了集打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能与一体的综合机；具体地说本实用新型包含有自走式行走装置、扒装装置、机载锚杆钻机；扒装装置装在自走式行走装置下部，机载锚杆钻机装在自走式行走装置的上部；在自走式行走装置的上部上可安装多个机载锚杆钻机。机载锚杆钻机包含有支座、轨道、轨道座、支架I、支架II、钻机、主驱动马达、驱动装置、转动装置、摆动装置；主驱动马达安装在钻机上，钻机与支架II联接，支架II通过摆动装置与支架I联接，支架I与转动装置联接，转动装置固定在轨道座上，轨道座与轨道联接、并能沿轨道移动，轨道座还与驱动装置中的链传动装置联接，驱动装置与轨道联接，轨道的两端装有支座；驱动装置通过其链传动装置带动轨道座在轨道上移动。
在小型钻装锚综合机工作时，可先使用打本发明打炮孔，在放炮后，大量散物料要扒装，可再使用扒装时可同时打锚杆孔，然后使用搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，加快了掘进速度；因此其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
本发明的特点1、由于本发明使用了由蜗轮蜗杆装置、驱动马达等组成的小型机载锚杆钻机，可在大型自走式行走装置上可同时装有多个机载锚杆钻机，实现多方位的同时打孔工作。
2、由于本发明使用了由支座、轨道、轨道座、蜗轮蜗杆装置、驱动马达等组成的机载锚杆钻机，机载锚杆钻机工作灵活、自锁性好，定位准确，可在扒装的同时由机载锚杆钻机进行打孔。
四
附图为本发明示意图。
五、具体实施方法附图为本发明的一个实施例，包含有自走式行走装置1、扒装装置2、机载锚杆钻机3；扒装装置2装在自走式行走装置1下部，机载锚杆钻机3通过其支座4、轨道5、轨道座6、驱动装置7装在自走式行走装置的上部上，轨道5通过支座4与自走式行走装置1的上部联接，机载锚杆钻机装在轨道座6上，驱动装置7带动机载锚杆钻机在轨道5上移动；本实施例的驱动装置7为驱动马达通过蜗轮蜗杆带动的链条链轮的机构，本实施例装配了一个机载锚杆钻机。
由于本发明设计了机载锚杆钻机，因此其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
权利要求
1.一种小型钻装锚综合机，包含有自走式行走装置(1)，其特征是还包含有机载锚杆钻机(3)、扒装装置(2)；扒装装置(2)装在自走式行走装置(1)下部，机载锚杆钻机(3)装在自走式行走装置(1)的上部。
2.根据权利要求1所述的小型钻装锚综合机，其特征是所述的机载锚杆钻机(3)可以安装多个。
3.根据权利要求1所述的小型钻装锚综合机，其特征是所述的机载锚杆钻机包含有支座(4)、轨道(5)、轨道座(6)、支架I、支架II、钻机、主驱动马达、驱动装置(7)、转动装置、摆动装置；主驱动马达安装在钻机上，钻机与支架II联接，支架II通过摆动装置与支架I联接，支架I与转动装置联接，转动装置固定在轨道座(6)上，轨道座(6)与轨道(5)联接、并能沿轨道(5)移动，轨道座(6)还与驱动装置中的链传动装置联接，驱动装置(7)与轨道(5)联接，轨道(5)的两端装有支座(4)；驱动装置(7)通过其链传动装置带动轨道座(6)在轨道(5)上移动。
全文摘要
本发明是一种小型钻装锚综合机，包含有自走式行走装置(1)、扒装装置(2)、机载锚杆钻机(3)；扒装装置(2)装在自走式行走装置(1)下部，机载锚杆钻机(3)通过其支座(4)、轨道(5)、轨道座(6)、驱动装置(7)装在自走式行走装置(1)的上部，轨道(5)通过支座(4)与自走式行走装置(1)的上部联接，机载锚杆钻机(3)装在轨道座(6)上，驱动装置(7)带动轨道座(6)在轨道(5)上移动；因此其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
文档编号E21C35/00GK1884795SQ20061004530
公开日2006年12月27日 申请日期2006年6月23日 优先权日2006年6月23日
发明者牛之平, 梁克勇, 张爱会 申请人:牛之平