专利名称：带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于煤矿安全生产的支护设备，尤其是带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架。
背景技术：
目前，公知众多的液压支架虽然对煤矿安全生产作出了重大贡献，但有的存在整体性差，易倾倒，功能单一；有的结构复杂，制造费用高；有的安装费时费力，修理更换不方便等缺陷。目前公知的液压支架不具有万向上托架及下吊梁，不同时具有搬运及移溜子等功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，它不仅加工制造费用低，整体性好，不倾倒，而且同时具有支护、搬运及移溜子多种功能。
本发明的目的是这样实现的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，它是由顶梁，迈步液压缸，液压支柱，步距调节定位挡板，万向上托架，下吊梁和撬式平车等构成，其特征是万向上托架(1.0)由滚轮架和托架构成，下吊梁(3.0)由横梁(3.1)、脚环(3.2)、吊杆(3.3)、轨道滚轮(3.4)、同步连接板(3.5)和凸台(3.6)构成，撬式平车(4)上安装有可回转的起重工具，顶梁(6)与液压支柱(8)采用三轴四绳悬吊球穴副(2.0)连接，顶梁(6)可带动液压支柱(8)一同位移。(a)滚轮架由吊轮(1.1)、托轮(1.2)、连接支架(1.3)及销轴构成，滚轮架与托架用销轴长孔连接，因此滚轮架与托架能相互上下位移和转动，顶梁(6)可在吊轮(1.1)和托轮(1.2)间实现滚动位移，顶梁(6)可带动滚轮架上下位移和转动。(b)托架由不平行的两根或多根纵梁(1.4)用连接杆(1.5)铰接构成，两纵梁(1.4)可以相互位移和转动。(c)横梁(3.1)固定在脚环(3.2)上，其上可以装配轨道滚轮(3.4)、压板及卡箍，可以实现用撬式平车(4)运送器材，安装固定刮板运输机(9)。(d)吊杆(3.3)能实现横梁(3.1)上下一定距离的无碍运动及高度位置调整和定位，其方法是用可调的伸缩套管结构或有收绳功能的微型手摇卷扬机。(e)脚环(3.2)套在液压支柱(8)缸筒的外圆柱面上，通过吊杆(3.3)悬吊在柱头(2.2)上或顶梁(6)上，能与液压支柱(8)相互上下滑动或固定，固定采用偏心快速夹紧机构，缸筒尾部有一凸台(3.6)，用于提升脚环(3.2)。(f)撬式平车(4)装在两列轨道滚轮(3.4)之间，通过人工推拉或绞车牵引，可以实现器材的纵向运输，撬式平车(4)上安装可回转的起重工具，用于液压支架的安装、拆卸和检修。(g)刮板运输机(9)通过脚环(3.2)随液压支柱(8)的凸台(3.6)一起提升或迈步位移。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明施例的主视2是图1的A--A剖视3是本发明施例的仰视图(去掉下吊梁、液压支柱及刮板运输机后)图4是本发明实施例的右视图(去掉万向上托架、迈步液压缸、下吊梁及刮板运输机后)
图5是图1的B--B剖视图(去掉下吊梁及刮板运输机后)图6是图5中K1处的放大7是图6的俯视8是图4中K2处的放大9是图8的右视图(柱帽半剖)图10是图8的左视11是图1中K3处的放大12是吊杆的剖面13，图14是装二部刮板运输机示意15是一单元支架，双单元支架，三单元支架示意图。
图16，图17是移溜子示意18是部分工作面支护示意19，图20是单元支架收腿迈步或伸腿支护时，顶梁和滚轮架相对于托架位移或转动示意21是双排6柱支架的主视及右视示意22是双排8柱支架的主视及右视示意23是配带斜支撑支架的主视示意中1.0，万向上托架1.1，吊轮 1.2，托轮 1.3，连接支架 1.4，纵梁1.5，连接杆2.0，球 穴 副2.1，柱帽 2.2，柱头 2.3，钢丝绳3.0，下 吊 梁3.1，横梁 3.2，脚环 3.3，吊杆 3.4，轨道滚轮3.5，同步连接板 3.6，凸台4，撬式平车5，迈步液压缸6，顶梁7，步距调节定位挡板8，液压支柱9，刮板运输机10，一单元万向上托架11，双单元万向上托架12，三单元万向上托架具体实施方式
一、万向上托架(1.0)，由滚轮架和托架组成。
滚轮架由吊轮(1.1)、托轮(1.2)、与连接支架(1.3)用轴、轴承组装成，见图6，图7。
托架由两根或多根不平行的纵梁(1.4)与连接杆(1.5)用销轴铰接组成。长度不同的纵梁(1.4)分别组成长度不同的托架，两根纵梁(1.4)可相互上下位移和转动，见图3，图5，图15。
连接支架(1.3)与纵梁(1.4)用销轴长孔连接，见图6，图7。
顶梁(6)装于吊轮(1.1)和托轮(1.2)之间，见图5，图6。
因此，滚轮架与托架能相互上下位移和转动，顶梁(6)可在吊轮(1.1)和托轮(1.2)间实现滚动位移，顶梁(6)可带动滚轮架相对于纵梁(1.4上下位移和转动。位移和转动情况，见图18，图19，图20。
长短不同的托架与相应数量的滚轮架可分别组成一单元万向上托架(10)、双单元万向上托架(11)或三单元万向上托架(12)，见图15。
二、下吊梁(3.0)，由横梁(3.1)、脚环(3.2)、吊杆(3.3)、轨道滚轮(3.4)、同步连接板(3.5)和凸台(3.6)构成，见图1，图11。
横梁(3.1)固定在脚环(3.2)上，其上可以装配轨道滚轮(3.4)，实现用撬式平车(4)运送器材，横梁(3.1)可以安装固定刮板运输机(9)见图1，图示刮板运输机(9)的安装是托底式，为了减小刮板运输机(9)离地面的高度，也可以采用侧式背挎安装。
脚环(3.2)套在液压支柱(8)的缸筒外圆柱面上，通过吊杆(3.3)悬吊在柱头(2.2)上或顶梁(6)上，脚环(3.2)能与液压支柱(8)的缸筒外圆柱面相互上下滑动或固定，固定采用偏心快速夹紧机构，缸筒尾部有一凸台(3.6)，缸筒提升时凸台(3.6)能带动脚环(3.2)一起提升，见图1，图11。
吊杆(3.3)能实现横梁(3.1)和脚环(3.2)相对于液压支柱(8)的缸筒相互上下一定距离的无碍运动及高度位置调整和定位，其方法是吊杆(3.3)用可调的伸缩套管结构或有收绳功能的微型手摇卷扬机。
三、撬式平车(4)装于两列轨道滚轮(3.4)之间，通过人工推拉或绞车牵引，可以实现器材的纵向运输，撬式平车(4)上安装有可回转的起重工具用于液压支架的安装、拆卸和检修，见图1，图11。撬式平车(4)不使用时可以撤出，图13，图14。
四、顶梁(6)通过球穴副(2.0)与液压支柱(8)连接，液压支柱(8)跟随顶梁(6)一同位移。
球穴副(2.0)由柱帽(2.1)、柱头(2.2)和钢丝绳(2.3)采用三轴四绳悬吊结构组成。它不仅在柱帽(2.1)与柱头(2.2)组装时能自动找正定位，而且还具有滑轮起重功能，所以能非常方便省力的安装拆卸液压支柱(8)，见图4，见图8，图9，图10。
五、迈步液压缸(5)两端分别与万向上托架(1.0)，顶梁(6)用销轴铰接，在迈步液压缸(5)的推拉作用下，万向上托架(1.0)与顶梁(6)可实现相互滚动位移，迈步液压缸(5)一次推拉距离为一个步距，步距大小有步距调节定位挡板(7)设定，见图1，图3。
一单元万向上托架(10)、双单元万向上托架(11)、三单元万向上托架(12)分别与相应数量的球穴副(2.0)、迈步液压缸(5)、顶梁(6)和液压支柱(8)组成不带下吊梁(2)的一单元支架、双单元支架和三单元支架。一单元支架不能单个使用，双单元支架或三单元支架可以单个使用，见图15。
若干个一单元支架的纵梁(1.4)首尾依次用销轴连接后，两端再各连接一个双单元支架或三单元支架组成一个工作面支护阵。可实现液压支柱(8)收腿上提，通过顶梁(6)及滚轮架悬吊于纵梁(1.4)上，在迈步液压缸(5)的作用下随顶梁(6)在纵梁(1.4)上横向位移一个步距，然后液压支柱(8)伸腿，顶梁(6)接触顶板支护，完成一个循环。其收腿迈步位移及伸腿支护情况，见图16，图17，图19，图20。
在使用中一单元支架应按顺序一个一个的完成收腿位移及伸腿支护循环，不可相邻的两个一单元支架同时动作，但是可以按一单元支架排序号的奇数号或偶数号分组交替同时动作，既奇数号一组完成一个循环后，偶数号一组接着完成一个循环，见图14。
单元支架的液压支柱(8)可以设多排多柱，如图21，是双排6柱，图22是双排8柱，也可配加斜支撑，以增加支架的稳定性，斜支撑使用液压缸或快速锁紧的伸缩杆，见图23。一个液压支柱(8)有一个柱靴，多个液压支柱(8)也可以公用一个柱靴板，见图21，图22，图23。
六、单元支架装配下吊梁(3.0)后，横梁(3.1)可以安装刮板运输机(9)。
当液压支柱(8)收腿上提时，凸台(3.6)带动下吊梁(3.0)一起上提升高，刮板运输机(9)离开底板(地面)后，见图16，在迈步液压缸(5)的作用下随顶梁(6)横向位移一个步距，见图17。当液压支柱(8)伸腿时，刮板运输机(9)跟随下落，刮板运输机(9)接触底板后停止不动，但凸台(3.6)继续下移至支护完成，此时完成支护和移溜子的一个循环。若刮板运输机(9)不需要接触底板时可调整吊杆(3.3)使其悬吊于某一高度位置上，以提高刮板运输机(9)的安装质量。
七、根据需要刮板运输机(9)可以安装一部或两部，见图13，图14。安装一部时分左、中、右三种位置，刮板运输机(9)可以装在奇数号单元支架的下吊梁(3.0)上，也可以装在偶数号单元支架下吊梁(3.0)上。同时安装两部时，其移溜子的形式可分为两部同时移动或两部分别先后移动，其安装方法也不同。
八、所有单元支架完成收腿位移及伸腿支护循环后，令迈步液压缸(5)拉动万向上托架(1.0)向前位移迈一个步距，为下一轮单元支架收腿位移及伸腿支护作好准备。
积极效果由于采用上述技术方案所以本发明具有以下功能和优点一、由于滚轮架与托架能相互上下位移和转动，所以本发明对顶板的适应性好，迈步移动灵活可靠。
二、撬式平车装于两列轨道滚轮之间，可以实现器材的纵向运输，撬式平车上还可安装可回转的起重工具用于液压支架的安装、拆卸和检修。撬式平车不使用时可撤出，安装使用方便。
三、球穴副采用三轴四绳悬吊结构组成。它不仅在柱帽与柱头组装时能自动找正定位，而且还具有滑轮省力的起重功能，所以能非常方便省力的安装拆卸液压支柱。
四、当液压支柱收腿上提时，带动下吊梁一起上提升高，刮板运输机离开底板，在迈步液压缸的作用下随顶梁横向位移一个步距，当液压支柱伸腿时，刮板运输机跟随下落，当刮板运输机接触底板后停止不动，但液压支柱继续伸腿下移至支护完成，此时完成支护和移溜子的一个循环，无须另设移溜子机构。
五、每个单元支架在迈步液压缸的推拉下位移，步距大小有步距调节定位挡板设定，使用方便。
六、本发明可以安装两部刮板运输机，两部刮板运输机可以同时移动，也可以分别先后移动。
七、本发明的单元支架可以制作成多排多柱，也可配带斜支撑，以增加支架的稳定性，因此适应性强，使用范围广。
八、本发明还具有结构简单，便于加工制造，易于安装，修理方便等优点。
权利要求
1.一种用于煤矿安全生产的支护设备，尤其是带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架。带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，它是由顶梁，迈步液压缸，液压支柱，步距调节定位挡板，万向上托架，下吊梁和撬式平车构成，其特征是万向上托架(1.0)由滚轮架和托架构成，下吊梁(3.0)由横梁(3.1)、脚环(3.2)、吊杆(3.3)、轨道滚轮(3.4)、同步连接板(3.5)和凸台(3.6)构成，撬式平车(4)上安装有可回转的起重工具，顶梁(6)与液压支柱(8)采用三轴四绳悬吊球穴副(2.0)连接，顶梁(6)可带动液压支柱(8)一同位移。
2.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是滚轮架由吊轮(1.1)、托轮(1.2)、连接支架(1.3)及销轴构成，滚轮架与托架用销轴长孔连接，因此滚轮架与托架能相互上下位移和转动，顶梁(6)可在吊轮(1.1)和托轮(1.2)间实现滚动位移，顶梁(6)可带动滚轮架上下位移和转动。
3.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是托架由不平行的两根或多根纵梁(1.4)用连接杆(1.5)铰接构成，两纵梁(1.4)可以相互位移和转动。
4.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是横梁(3.1)固定在脚环(3.2)上，其上可以装配轨道滚轮(3.4)、压板及卡箍，可以实现用撬式平车(4)运送器材，安装固定刮板运输机(9)。
5.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是吊杆(3.3)能实现横梁(3.1)上下一定距离的无碍运动及高度位置调整和定位，其方法是用可调的伸缩套管结构或有收绳功能的微型手摇卷扬机。
6.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是脚环(3.2)套在液压支柱(8)缸筒的外圆柱面上，通过吊杆(3.3)悬吊在柱头(2.2)上或顶梁(6)上，能与液压支柱(8)相互上下滑动或固定，固定采用偏心快速夹紧机构，缸筒尾部有-凸台(3.6)，用于提升脚环(3.2)。
7.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是撬式平车(4)装在两列轨道滚轮(3.4)之间，通过人工推拉或绞车牵引，可以实现器材的纵向运输，撬式平车(4)上安装可回转的起重工具，用于液压支架的安装、拆卸和检修。
8.根据权利要求1所述的带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，其特征是刮板运输机(9)通过脚环(3.2)随液压支柱(8)的凸台(3.6)一起提升或迈步位移。
全文摘要
本发明带万向上托架下吊梁的组合悬移液压支架，它是由顶梁，迈步液压缸，液压支柱，步距调节定位挡板，万向上托架，下吊梁和撬式平车构成，其特征是万向上托架由滚轮架和托架构成，下吊梁由横梁、吊杆和脚环构成，撬式平车上安装有可回转的起重工具，液压支柱与顶梁采用三轴四绳悬吊球穴副连接，刮板运输机随液压支柱一起提升并迈步位移。本发明结构简单，易于制造，便于安装修理。
文档编号E21D15/44GK101063409SQ20061007669
公开日2007年10月31日 申请日期2006年4月29日 优先权日2006年4月29日
发明者王振孝 申请人:王振孝