专利名称：掘进机的装煤装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装煤装置，尤其是一种煤矿巷道掘进机或其他矿山巷道掘进机 的装煤装置。
技术背景目前，现有煤矿巷道掘进机掘进头是使用横轴或纵轴的滚筒式截割头落煤，装载部 分是使用固定于整机的整块铲板和爬爪或星轮，这种装煤装置存在以下几点不足第一 是整块铲板的前端与巷道前方煤壁之间有一段至少是一个滚筒式截割头纵向长度的距 离，该段距离是为了使滚筒式截割头能贴近底板截割而必须设计的，截割落下的煤主要 堆积在该段距离内，该段距离内的煤不能被铲板铲上，只能靠截齿是螺旋形布置的滚筒 式截割头长时间旋转，少量多次地带出至铲板的前端上，此种方式既把截割落下的块煤 大部分磨碎，又使装煤效率降至极低，且增加了截割头的工作时间；第二是整块伊板不 能自行铲煤，必须随笨重的整机一起向前移动，仅把靠近铲板的煤炭借助前方堆积煤炭 的阻挡推挤到铲板的前端上，爬爪或星轮的作用范围因其结构所限不能达到铲板的前端 及边角，因此整块铲板和爬爪或星轮的装煤效率较低，尤其对于大块煤炭和块煤较多时 效率更低；第三是爬爪或星轮，机构传动复杂，拆卸困难，不易维修；第四是由于现有 掘进机的行走装置是使用液压马达和履带进行移动，为其提供动力的液压泵站、电气系 统设计于整机上，迫使整机体积庞大而装煤溜的过煤面积狭小，大块煤通过比较困难， 从而使装载效率大为降低，故现有掘进机生产的块煤率和生产效率在很大程度上受其装 煤装置的制约。
发明内容1、发明目的为了克服现有掘进机装煤装置对块煤破损大、块煤率低、装载效率 低、功耗大、装煤溜过煤面积狭小、机构传动复杂、不易维修等不足，本实用新型提供 了一种掘进机的装煤装置，该装置取消了现有掘进机固定于整机的整块铲板和爬爪或星 轮，使用了中筒套装内筒、回链装置、尾轮架两侧的铲板铰链连接的两块铲板等装置, 该伊板不随主机移动，可在主机静止状态下向前移动至贴近巷道前方的煤壁进行铲煤， 然后侧倾将铲中之煤倒入装煤溜，另外把装煤溜的尾轮滚移至两铲板之间的前沿处，这 些改进不仅提高了装煤效率，降低了对块煤的破损，而且结构简单，易于拆卸维修。2、技术方案本实用新型所述的一种掘进机的装煤装置，包括装煤溜、装煤溜马 达、中筒、内筒、中内筒导轨副、中内筒推移油缸、回链装置、铲板倾斜油缸、铲板、 伊板铰链、尾轮架和尾轮滚;用于驱动装煤溜运动的装煤溜马达安装在装煤溜的溜头上， 装煤溜的链条、刮板在载煤段从内筒、中筒底板上面通过，卸煤段经过回链装置从中筒 底板下面穿过回到尾轮滚，内筒通过中内筒导轨副套装在中筒内，内筒前端连接有尾轮 架，尾轮架前端装有尾轮滚，尾轮架两侧均装有铲板铰链，铲板铰链连接着两块铲板， 内筒前端两侧分别与铲板倾斜油缸的一端相连，铲板倾斜油缸的另一端与铲板相连，内 筒和中筒两侧之间装有推动内筒相对于中筒前后移动并使铲板随内筒和尾轮架一同前 后移动的中内筒推移油缸。为了使中、内筒抗扭性更好、刚度更大，进一步增加装煤溜的过煤空间，中筒和内 筒筒体均设计为接近圆形的方筒形钢结构筒。为了铲板每次装载能最大限度地装尽铲板前沿与巷道前方煤壁之间的底板上的煤， 铲板的前沿设计为弧形，该弧形与主锯纵切煤壁时在底板上形成的弧形一致。本实用新型的工作原理是中筒后端上部安装有装煤溜的溜头部分和装煤溜马达， 中筒前端内部套装有内筒，内筒筒体为两端开口的方筒形钢结构筒,内筒内部就是过煤 通道，装煤溜的链条、刮板在装煤溜马达的驱动下经过尾轮滚后进入载煤阶段，在尾轮 架、内筒的底板上面运行至中筒底板的水平部分上面，再沿中筒底板的倾斜部分上面运 行至装煤溜的溜头，卸煤后经过中筒底板的倾斜部分下面的回链装置从中筒底部下面穿 过，回到尾轮滚，内筒和中筒由中内筒导轨副相连，其间装有中内筒推移油缸，内筒由 中内筒推移油缸推拉沿中内筒导轨副前后移动，同时装在内筒前端的装煤溜的尾轮架和 装在尾轮架前端的尾轮滚随之前后移动，设在两铲板之间前端的尾轮滚在移动的同时随 装煤溜一直在转动，运行的装煤溜的刮板把尾轮滚前方的煤刮入煤溜中，装煤溜尾轮架 两侧的煤由两块铲板进行铲装，尾轮架两侧装有铲板铰链及与该铰链相连的两块弧形铲 板,弧形铲板可随内筒和尾轮架由中内筒推移油缸推拉一同前后移动铲煤装煤而不随主 机移动，在内筒前端两侧与铲板之间还装有铲板倾斜油缸2个，铲板既可随装煤溜的尾
轮架前后移动，又可由铲板倾斜油缸推动绕铲铰链转动45° ，铲板转动倾斜后，使装 入铲板煤倒入装煤溜，由装煤溜把煤运至矿车或下一运输环节的刮板运输机或皮带运输 机。3、有益效果本实用新型克服了现有掘进机装煤装置对块煤破损大、块煤率低、 装载效率低、功耗大、装煤溜过煤面积狭小、爬爪或星轮机构传动复杂、不易维修及铲 板必须随整机移动等不足，取消了固定于整机的整块铲板和爬爪或星轮，釆用中简套装 内筒及不随主机移动的铲板，使该铲板可移动至贴近巷道前方的煤壁进行铲煤，能最大 限度地装尽铲板前沿与巷道前方煤壁之间的底板上的煤，并倾斜45°将铲中的煤倒入 装煤溜，避免了滚筒式截割头对块煤的装载破损；另外增大了装煤溜的过煤通道面积， 总体有益效果是提高了装煤效率和块煤率；降低了装载功耗及对块煤的破损且结构简 单，易于拆卸维修，成本较低。
图1是本实用新型主机的主视图。图2是本实用新型主机的俯视图。图3是图1中内筒和铲板的M向视图。其中A是铲板平放时的图形；B是铲板由铲板倾斜油缸推起倾斜45。时的图形。
具体实施方式
根据图1，本实用新型所涉及的各部件名称罗列如下组锯1、锯夹2、组锯马达3、滑轨外壳4、组锯推进油缸5、组锯摆角转轴6、小盖板7、组锯摆角油缸8、大盖板9、 截割头转筒IO、截割头摆角油缸ll、旋转套筒12、定位油缸13、导程孔14、摆动马 达15、摆动马达套筒16、俯仰油缸17、连接板18、水平回转套筒19、操作台20、水 平回转油缸21、外筒22、装煤溜23、转向导轨副24、装煤溜马达25、中筒后油缸26、 转向推移油缸27、转向支撑油缸28、中筒29、外筒后油缸30、回链装置31、内筒32、 外中筒导轨副33、外中筒推移油缸34、外筒前油缸35、中内筒导轨副36、中内筒推移 油缸37、中筒前油缸38、铲板倾斜油缸39、铲板40、铲板铰链41、尾轮架42、尾轮 滚43。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一歩说明。在图1中，主机掘进头前端的圆形组锯1用M12的螺栓固定在锯夹2的一侧，锯 夹2的另一侧装有组锯马达3，锯夹2内设有传水通道，该传水通道与组锯1的进水孔 相通，锯夹2上设有滑轨，滑轨内侧装有组锯推进油缸5，组锯推进油缸5的一端连接 组锯滑轨，另一端连接滑轨外壳4，滑轨外壳4内设有上下两个滑槽，可使锯夹2上的 滑轨沿滑槽前后滑移，当组锯推进油缸5伸长时，组锯1可切入煤壁350毫米；滑轨外 壳4上焊有转筒，转筒内装有轴承和组锯摆角转轴6，组锯摆角转轴6两端装在小盖板 7孔内，小盖板7制成两块，便于组锯马达3和组锯推进油缸5的拆卸和检修，两块小 盖板7另一端用螺栓固定在大盖板9上，大盖板9与滑轨外壳4间装有组锯摆角油缸8， 组锯摆角油缸8—端连接在滑轨外壳4上，另一端连接在大盖板9上，组锯摆角油缸8 推拉滑轨外壳4带动组锯1绕滑轨外壳4的转筒中心转动45。，使两个组锯l平面延 展面形成直角，对煤壁进行竖直方向的二维切割；大盖板9的轴孔内装有轴，轴的外面 套装截割头转筒10,截割头转筒10连接在旋转套筒12的一端上，大盖板9的轴孔两 侧用耳环和销轴连着截割头摆角油缸11的一端，截割头摆角油缸11的另一端连接在旋 转套筒12上，截割头摆角油缸11关于组锯回转中心线左右对称布置，左侧两油缸伸长 的同时，右侧两油缸縮短；反之，左侧两油缸縮短，右侧两油缸伸长，用以推动大盖板 9相对组锯回转中心线左右转动各45。，使组锯l便于切割窄巷边角；旋转套筒12的 一端套装在摆动马达15输出轴上，摆动马达15输出轴可绕组锯回转中心线转动90° , 摆动马达15装在摆动马达套筒16内，当摆动马达15输出轴转动卯。时，带动旋转套 筒12及组锯1绕组锯回转中心线转过卯。，使组锯l能够进行纵、横向切割的转换； 在旋转套筒12外圆上装有8个定位油缸13，定位油缸13推杆端连在旋转套筒12上， 定位油缸13缸筒端可在旋转套筒12的导程孔14内滑动，当旋转套筒12带动组锯1 转过了90°时，定位油缸13缸筒端伸出，插入摆动马达套筒16对应的8个孔内，使 旋转套筒12定位。摆动马达套筒16用连接板18加上轴承连接在水平回转套筒19上， 水平回转套筒i9上连接着俯仰油缸17的一端，俯仰油缸17的另一端连接在摆动马达 套筒16上，摆动马达套筒16、连接板18可在俯仰油缸17的推动下绕水 平回转套筒19上的俯仰回转中心俯仰，从而带动组锯1对煤壁进行纵向切割，水平回
转套筒19上还连着水平回转油缸21的一端，水平回转油缸21的另一端装在外筒22 的盖板上，水平回转油缸19推拉水平回转套筒19绕水平回转中心线左右转动各45° ， 从而带动组锯1对煤壁进行横向切割。水平回转套筒19的轴的下端装在外筒22前端上 部的轴孔内，外筒22上还装有操作台20,外筒22前端两側装有外筒前油缸35两个， 后端两侧装有外筒后油缸30两个，外筒前油缸35和外筒后油缸30以同一高度支撑外 筒22时，外筒22及主机为平行于底板的状态，外筒前油缸35撑起高度大于外筒后油 缸30撑起高度时，主机就有一个向上的倾角，此时主机可转入向上掘进；当外筒后油 缸30撑起高度大于外筒前油缸35撑起高度时，主机就有一个向下的倾角，此时主机可 转入向下掘进。外筒22内装有中筒29，外筒22和中筒29由外中筒导轨副33相连， 在中筒29和外筒22之间装有用于使中筒和外筒相对移动的外中筒推移油缸34，外筒 前油缸35和外筒后油缸30支撑起外筒22时，中筒29收起中筒前油缸38和中筒后油 缸26后，可由外中筒推移油缸34推拉沿外中筒导轨副33相对外筒22前后移动，中筒 前油缸38和中筒后油缸26支撑起中筒29时，外筒22便可在外中筒推移油缸34推拉 下沿外中筒导轨副33相对于中筒29前后移动,外筒22和中筒29的交替支撑使主机前 后移动直线行走；因水平回转套筒的轴的下端安装在外筒前端上部，使两个组锯I沿组 锯回转中心线前后移动，可共用外筒22、中筒29交替支撑的方式。中筒29后部还装 有和中筒后油缸26相连的转向支撑油缸28两个，转向支撑油缸28和中筒后油缸26 间装有弧形的转向导轨副24和转向推移油缸27两个，主机直线行走时，转向支撑油缸 28是收起的，其位置和中筒后油缸26是并排的；当主机需转向时，中筒前油缸38和 中筒后油缸26撑起中筒29，此时中筒29撑起了外筒22和内筒32，即撑起了主机；转 向支撑油缸28由转向推移油缸27推拉，沿弧形的转向导轨副24移至转向位置后，伸 出其油缸推杆支撑住中筒29后端，中筒后油缸26收缩，此时主机重量仍压在中筒前油 缸38和中筒后油缸26上，只是中筒后油缸26对地面的压力通过转向导轨副24转移在 转向支撑汕缸28上，用转向推移油缸27推动中筒后油缸26带动中筒29及主机偏移后， 中筒后油缸26推杆伸出，支撑住中筒29后端，收起转向支撑油缸28推杆，由转向推 移油缸27把转向支撑油缸28拉回至和中筒后油缸26并排的原始位置，至此，主机转
向便可完成，如一次转向角度不够可重复数次；中筒29后端上部装有装煤溜23的溜头 和装煤溜马达25，中筒29内部前端装有内筒32，内筒32和中筒29由中内筒导轨副 36相连，内筒内部就是过煤通道，设计为600毫米X450毫米，装煤溜23的链条、刮 板在装煤溜马达25的驱动下经过尾轮滚43后进入载煤阶段，在尾轮架42、内筒32的 底板上面运行至中筒29底板的水平部分上面，再沿中筒29底板的倾斜部分上面运行至 装煤溜23的溜头，卸煤后经过中筒29底板的倾斜部分下面的回链装置31从中筒29 底板下穿过，回到尾轮滚43。内筒32和中筒29间装有中内筒推移油缸37,内筒32 由中内筒推移油缸37推拉沿中内筒导轨副36前后移动，从而带动安装在内筒32前端 的尾轮架42前后移动，与此同时中筒29后端底板的倾斜部分下面安装的回链装置31 把装煤溜23的链条以相等的长度进行前后平移，尾轮架42两侧装有铲板铰链41，铲 板铰链41连接着两块弧形的铲板40，弧形的铲板40随内筒32和尾轮架42由中内筒 推移油缸37推动一起向前移动至贴近巷道前方的煤壁进行铲煤，把煤铲入铲板40内， 同时装煤溜23、尾轮滚43由装煤溜马达25带动，使尾轮滚43前后移动的过程中一直 在转动，由装煤溜23链条上连接的刮板把尾轮滚43正前方的煤刮入装煤溜23中，在 内筒32前端两侧还装有铲板倾斜油缸39，铲板40既可随内筒32及尾轮架42前后移 动，又可由铲板倾斜油缸39推动绕铲板铰链41侧倾转动45° ，在铲板40铲入锯割落 下的煤堆后，铲板40倾斜45° ，使铲入铲板40的煤倒入装煤溜23中，装煤溜23在 装煤溜马达25拖动下把煤运至矿车或煤溜、皮带运输机。
本实用新型两个铲板铲煤装煤的总宽度为2至3米，两个铲板按其前沿宽度可制成 系列宽度的产品。
权利要求1、一种掘进机的装煤装置，其特征在于包括装煤溜(23)、装煤溜马达(25)、中筒(29)、内筒(32)、中内筒导轨副(36)、中内筒推移油缸(37)、回链装置(31)、铲板倾斜油缸(39)、铲板(40)、铲板铰链(41)、尾轮架(42)和尾轮滚(43)；用于驱动装煤溜(23)运动的装煤溜马达(25)安装在装煤溜(23)的溜头上，装煤溜(23)的链条、刮板在载煤段从内筒(32)、中筒(29)底板上面通过，卸煤段经过回链装置(31)从中筒(29)底板下面穿过回到尾轮滚(43)，内筒(32)通过中内筒导轨副(36)套装在中筒(29)内，内筒(32)前端连接有尾轮架(42)，尾轮架(42)前端装有尾轮滚(43)，尾轮架(42)两侧均装有铲板铰链(41)，铲板铰链(41)连接着铲板(40)，内筒(32)前端两侧分别与铲板倾斜油缸(39)的一端相连，铲板倾斜油缸(39)的另一端与铲板(40)相连，内筒(32)和中筒(29)两侧之间装有推动内筒(32)相对于中筒(29)前后移动并使铲板(40)随内筒(32)和尾轮架(42)一同前后移动的中内筒推移油缸(37)。
2、 根据权利要求1所述的掘进机的装煤装置，其特征在于中筒(29)、内筒(32) 简体均为两端开口的方筒形钢结构筒。
3、 根据权利要求1所述的掘进机的装煤装置，其特征在于铲板(40)的前沿在 底板上的投影为弧形。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机的装煤装置，该装置取消了现有掘进机的整块铲板和爬爪或星轮，由装煤溜和装煤溜马达、中筒、通过中内筒导轨副套装在中筒内以中内筒油缸推动沿中内筒导轨副前后移动的内筒、内筒前端尾轮架上以铰链连接的可随内筒和尾轮架一起前后移动并可侧倾的两块活动铲板、连接在内筒前端两侧和铲板之间的铲板倾斜油缸及回链装置组成；装煤溜的载煤段穿过内筒，卸煤段经回链装置从中筒底板下面通过，回到尾轮滚。本实用新型的优点是铲板可移动至煤壁下铲煤而不随主机移动，且可侧倾将煤倒入装煤溜，不仅提高了装煤效率；降低了装煤功耗和对块煤的破损，且结构简单，易于拆装维修，成本较低。
文档编号E21C35/00GK201031702SQ20072003508
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月13日 优先权日2007年3月13日
发明者郝忠文 申请人:郝忠文