专利名称：掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿机械领域，涉及一种小型煤炭掘进机。
技术背景目前现有的掘进机，机身硕大，无法进入中、小煤矿低窄巷道中工作，给 小煤矿开展机械化采掘带来诸多不便，同时现有的掘进机对于大、中煤矿的薄 煤层和边角地带也无能为力，造成大量矿产资源的浪费，经市场调研发现大、 中、小矿井薄煤层的机械化掘进是一个空白，现今采用的打眼放炮的开采方式， 一是破坏了煤田资源造成人为縮短开采年限和资源浪费；二是安全隐患因素多； 三是产量低，成本高、污染环境。 发明内容本实用新型发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种体积小，安 全性高，高效节能的小型掘进机。本实用新型的技术方案如下掘进机，包括机体组件，安装在机体组件前 端上部的截割组件，机体组件两侧偏下设置有履带组件，机体组件前方下部设 置有铲板组件，机体组件后部设置有工作台组件，机体组件中间位置设置有刮 板输送机组件，所述的机体组件的机身通过履带组件支撑，机身上安装有电动 机、联轴器及油泵及油箱；所述的截割组件由悬臂及置于悬臂前端的截割马达 及截割头组成，悬臂前部通过截割升降油缸支撑，悬臂的另一端铰接在回转台 上，回转台上左右铰接有回转油缸，回转油缸前端与转向台连接，后端固定在 机体组件上。铲板组件后端铰接于机体组件上，铲板油缸后端铰接于机体组件 上，前端铰接于铲板组件上。所述的履带组件的履带分左右两条，履带前端连 接履带从动轮，后端连接主动轮，主动轮连接在固定在机身两侧的行走马达上;所述的工作台组仵的前端置于油泵的后方，升与机身S按。所述的刮板输送机 组件的前端与机体组件及铲板铰接，后端托在机身上。所述的铲板组件铲板的
后端铰接在机身上，且与铲板油缸前端铰接，铲板内对称设置有耙爪马达；所 述的铲板油缸的后端固定在机身上，所述的耙爪马达上设置有耙爪，所述的电 动机与油泵通过联轴器联接。所述的刮板输送机采用单链刮板输送机构，所述 的单链刮板输送机构由一条链条及链条上均匀设置的多个刮板组成。 本实用新型所具有的优点及积极效果
1、 整机结构简单紧凑，易于生产制造；
2、 减轻煤矿工人的劳动强度，提高单进水平；
3、'降低事故发生率，提升安全生产率。
4、 整机体积小，能工作在低窄巷道中，提高煤矿资源利用率。
5、 以掘代釆，综釆综掘，综合采掘。
6、 电机与油泵之间不设传动箱，减化了机械结构，降低了机械故障发生率。
图1为本实用新型侧视图 图2为本实用新型俯视图具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型作进一步的阐述。
图1 图2为本实用新型的优选方案，显示了机体组件l，安装在机体组件 1前端上部的截割组件2，机体组件1两侧偏下设置有履带组件3，机体组件1 前方下部设置有铲板组件4，机体组件1后部设置有工作台组件5，机体组件l 中间位置设置刮板输送机组件6，其特征在于所述的机体组件1的机身7通过 履带组件2支撑，机身7上安装有电动机8及油泵9及联轴器及袖箱所述的截割组忏2的截割头10与截割与迈II连稷后寻悬臂12龙位连接，悬臂12丽 部通过截割升降油缸13支撑，悬臂12的另一端铰接在回转台14上，回转台14 上左右铰接有回转油缸15，回转油缸15前端与转向台14连接，后端固定在机 体组件1上。
前述的掘进机，其特征在于所述的履带组件3的履带16分左右两条，履 带16前端连接履带从动轮17，后端连接主动轮18，主动轮18连接在固定在机 身7两侧的行走马达上。
前述的掘进机，其特征在于所述的工作台组件5的前端置于油泵9的后 方，并与机身7连接。
前述的掘进机，其特征在于所述的刮板输送机组件6前端与机体组件1 及铲板23铰接，后端托在机体组件l上。
前述的掘进机，其特征在于所述的铲板组件4上的铲板23的后端铰接在 机体组件1上，且与铲板油缸24前端铰接，铲板23内对称设置有耙爪马达25。 .前述的掘进机，其特征在于所述的铲板油缸24的后端固定在机身7上。
前述的掘进机，其特征在于所述的耙爪马达25上设置有耙爪26。
前述的掘进机，其特征在于所述的刮板输送机采用单链刮板输送机构，
所述的单链刮板输送机构由一条链条20及链条上均匀设置的多个刮板27组成。 前述的掘进机，其特征在于所述的电动机8与油泵9通过联轴器联接。
本实用新型的工作过程及原理整机各部分的工作动力由电动机8通过联 轴器驱动油泵9而产生的液压动力驱动各部液压马达实现。该机下煤矿巷道后， 由安装在机身7上的行走马达19驱动履带16的转动，来实现整机的前进、后 退、转向等动作，开到工作面调整好定位；启动截割马达11驱动截割头10旋 转，实现开采工作，同时还可以通过回转台14，带动悬臂12左右摆动，使升降 油缸带动悬臂上下摆动扩大开釆面开采下的煤落入机身7前方的铲板23内，通过旋转的粑爪加将煤粑冋刮极输送机21;'隨后甶键条20上的刮板27带动煤 炭向掘进机尾部移动，最后落入矿车内，运到矿井外。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何
形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以 变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内 容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化 与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、 掘进机，包括机体组件(1)，安装在机体组件(1)前端上部的 截割组件(2)，机体组件(1)两侧偏下设置有履带组件(3)，机体组件(1)前方下部设置有铲板组件(4)，机体组件(1)后部设 置有工作台组件(5)，机体组件(1)中间位置设置有刮板输送机组件(6)，其特征在于所述的机体组件(1)的机身(7)通过履带组件(2)支撑，机身(7)上安装有电动机(8)、联轴器、油泵 (9)及油箱；所述的截割组件(2)的截割头(10)与截割马达(11) 连接后与悬臂(12)定位连接，悬臂(12)前端通过截割升降油缸(13) 支撑，悬臂(12)的另一端连接在回转台(14)上，回转台(14) 上左右铰接有回转油缸(15)，回转油缸(15)前端与转向 台(14)连接，后端固定在机体组件(1)上。
2、 根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于所述的履带组件(3) 的履带(16)分左右两条，履带(16)前端连接履带从动轮(17)， 后端连接主动轮(18)，主动轮(18)连接在固定在机身(7)两侧 的行走马达上。
3、 根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于所述的工作台组件(5) 的前端置于油泵(9)的后方，并与机身(7)连接。
4、 根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于所述的刮板输送机组 件(6)前端与机体组件(1)及铲板(23)铰接，后端托在机身(7)上。
5、 根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于所述的铲板组件(4) 上的铲板(23)的后端铰接在机身(7)上，且与铲板油缸(24) 前端铰接，铲板(23)内对称设置有耙爪马达(25)。
6、 根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于所述的IP板油缸(24) 的后端固定在机身(7)上。
7、 根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于所述的耙爪马达(25) 上设置有耙爪(26)。
8、 根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于所述的链条(20)上 均匀间隔设置有多个刮板(27)。
9、 根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于电动机(8)与油泵(9)通过联轴器联接。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机，包括机体组件，安装在机体组件前端上部的截割组件，机体组件两侧偏下设置有履带组件，机体组件前方下部设置有铲板组件，机体组件后部设置有工作台组件，机体组件中间位置设置有刮板输送机组件，其特征在于所述的机体组件的机身通过履带组件支撑，机身上安装有电动机及联轴器及油泵及油箱；所述的截割组件由悬臂、截割马达及截割头组成。其具有结构简单紧凑，适应性好，机身矮，重心低，易于生产制造；一机两用，以掘代采，能有效减轻煤矿工人的劳动强度，提高单进水平的优点。
文档编号E21C25/68GK201155327SQ20072009200
公开日2008年11月26日 申请日期2007年9月28日 优先权日2007年9月28日
发明者祁百胜 申请人:新乡市盛森工贸有限公司