专利名称：煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钻探机械类，具体说是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机 液压系统。
背景技术：
目前全液压坑道钻机的，般迁主要依靠人工，般运或步履式才几构短途移动，且 采用手动变量的方式进行转速和转矩的控制，存在功能简单、控制精度低、液 压系统效率低等问题。
现有的履带式全液压坑道钻机为解决快速起下钻具、柠卸钻具时保护钻具 螺紋等问题，需要在液压系统中设置多个液控阀或增加换向阀，不仅造成液压 系统复杂、可靠性低，而且系统操控麻烦、控制精度低。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有操纵方便、控制精度高、反应快的履 带自行式坑道钻机液压系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为
煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固调角油缸21、 履带底盘左、右行走马达12、主机动力头马达9、给进油缸15、卡盘IO、夹持 器ll,其特殊之处在于所述的液压系统的液压回路为
一组两联串泵，其吸油输入端分别经吸油滤油器26和副吸油滤油器29连 接油箱；
其中主油泵25的输出端经管道连接主多路换向阀20,所述的主多路换向阀 20前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达12连接，用来控制行走马达，第 三联管路与主机动力头马达9连接，用于控制主机动力头马达，第四联管路与给进油缸15连接，用于实现主油泵25给给进油缸15供油的控制功能；
其副油泵28的输出端经过副泵分流功能转换阀27,分别进入用于控制支撑 稳固调角油缸21的副多路换向阀23，和用于控制给进油缸15的钻进操作换向 阀5;
在钻进操作换向阀5后串联液控换向阀6，其输出端与给进油缸15连接， 用于实现副油泵给给进油缸15供油的控制以及主油泵25给给进油缸15供油时 与副泵回油回^各通断切:换。
上述的主多路换向阀20为液控多路换向阀，由远控阀3和4来控制阀的开
闭程度。
上述的主多路换向阀20为四联多路换向阀，其给进油缸15控制联为0型 机能，其余三联为Y型机能。
上述的液控阀6的控制油由主多路换向阀20中给进油缸15联的远控阀4 串联的梭阀19提供。
上述的钻进操作换向岡5与液控换向阀6连接，钻进操作换向阀5为中位 机能为Y型机能的三位四通阀，液控换向阀6为两位四通换向阀。
本实用新型相对于现有技术的优点如下设计的液压系统操纵方便、控制 方便、控制精度高、反应快等特点。
图1为履带自行式坑道钻机液压系统原理标号说明1-左行走马达；2-右行走马达；3-远控阀；4-远控阀；5-钻进 操作换向阀；6-液控换向阀；7-起下钻功能转换阀；8-主油路板；9-主机动力 头马达；10-卡盘；11-夹持器；12-精滤油器；13-夹转联动功能转换阀；14-钻进方式功能转换阀；15-给进油缸；16-给进压力表；17-起拔压力表；18-液 控节流阀；19-梭阀；20-主多路换向阀；21-支撑稳固调角油缸；22-液压锁； 23-副多路换向阀；24-电动机；25-主油泵；26-吸油滤油器；27-副泵分流功能转换阀；28-副油泵；29-副吸油滤油器；30-冷却器；31-主回油滤油器；32-副回油滤油器；33-安全阀；34-减压阀；35-溢流阔；36-主泵系统压力表；37-回油压力表；38-副泵系统压力表；具体实施方式
参见图1,本实用新型是应用了液控换向阀和远程控制技术，并利用多种阀 之间的连接关系组成联动动作，以适应不同的钻进操作。
其液压系统的液压回路为一组两联泵，其输入端分别经吸油滤油器26和副 吸油滤油器29连接油箱；
其中主油泵23的输出端经管道连接主多路换向阀20，所述的主多路换向阀 20前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达l、 2连接，用来控制行走马达， 第三联管路与主机动力头马达9回转连接，用于控制主机动力头马达回转，第 四联管路与给进油缸15连接，用于控制给进油缸；
其副油泵28的输出端经过副泵分流功能转换阀27,分别进入用于控制支撑 稳固调角油缸21的副多路换向阔23，和用于控制给进油缸15的钻进操作换向 阀5;
在给进油缸15的输入端并联^^下钻功能转换阀7，其输出端分别与卡盘10、 主油路板8中的液控单向阀以及液控节流阀18连接，可实现卡盘10和夹持器 11与给进油缸15的联动功能；
在主机动力头马达9的两端，分别经单向阀后与卡盘IO相连接，实现主机 动力头马达9回转和卡盘IO之间的联动。
主多路换向阀20为四联多路换向阀，其中给进油缸15控制联为O型机能， 其余为Y型机能，该多路阀为液控多路阀，控制油来自远控阀3和4。
钻进操作换向阀5经过液控换向阀6后与给进油缸15的两端连接，为中位 机能为Y型机能的三位四通阀。
参见图l,液压系统双泵开式液压系统，其工作过程如下电动机24启动后，主油泵25经吸油滤油器26吸入低压油，输出的高压油 进入主多路换向阀20,主泵系统压力表36指示主油泵25压力。主多路换向阀 20有四联控制联组成，第一联控制左行走马达1的正转、反转和停止；第二联 控制右行走马达2的正转、反转和停止；第三联控制主机动力头马达9的正转、 反转和停止；第四联控制给进油缸15的前进、后退和停止。四4关阀都处于中位 时，主油泵25卸荷，回油经冷却器30和主回油滤油器31回到油箱，回油压力 表37指示回油压力，其大小反映出主回油滤油器31的脏污程度。
副油泵28经副吸油滤油器29吸入低压油，输出的高压油至副泵分流功能 转换阀27，副泵系统压力表38指示副油泵压力。该阀置于前位，副油泵高压油 至副多路换向阀23，经液压锁22后，分别控制支撑稳固调角油缸21的伸缩及 停止。副多路换向阀都处于中位时，副油泵卸荷。副泵分流功能转换阀置于后 位，高压油进入副油泵油路板用于钻进。安全阀33、减压阀34、溢流阀35固 装在副油泵油路板上，限定或调节副油泵给进压力。
当把减压阀34顺时针柠死，通过调节溢流阀35来调节给进压力，为副油 泵溢流钻进，其值由给进压力表16或起拔压力表17指示。当把溢流阀顺对针 拧死，通过调节减压阀34来调节给进压力，为减压钻进。将钻进方式功能转换 阀14置于后位，使副油泵的压力油分为两路， 一路经精滤油器12进入液压卡 盘，使卡盘的工作压力即为副油泵的系统压力；另一路经减压阀34进入给进回 路，用减压阀调节给进压力的大小。卡盘的泄油经副回油滤油器32回油箱。
主机动力头马达9回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板8中的单 向阀组和精滤油器12进入卡盘10，使卡盘自动夹紧。当夹转联动功能转换阀 13置于后位时，驱动油马达的压力油分一部分进入夹持器11使之松开。
起下钻功能转换阀7为三位四通阀，通过该阀可以改变卡盘、夹持器与给进 油缸的联动方式。在钻进时调节液控节流阀18可以控制给进速度。
权利要求1、煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固调角油缸(21)、履带底盘左、右行走马达(1)(2)、主机动力头马达(9)、给进油缸(15)、卡盘(10)、夹持器(11)，其特征在于所述的液压系统的液压回路为一组两联串泵，其吸油输入端分别经吸油滤油器(26)和副吸油滤油器(29)连接油箱；其中主油泵(25)的输出端经管道连接主多路换向阀(20)，所述的主多路换向阀(20)前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达(1)(2)连接，用来控制行走马达，第三联管路与主机动力头马达(9)连接，用于控制主机动力头马达，第四联管路与给进油缸(15)连接，用于实现主油泵(25)给给进油缸(15)供油的控制功能；其副油泵(28)的输出端经过副泵分流功能转换阀(27)，分别进入用于控制支撑稳固调角油缸(21)的副多路换向阀(23)，和用于控制给进油缸(15)的钻进操作换向阀(5)；在钻进操作换向阀(5)后串联液控换向阀(6)，其输出端与给进油缸(15)连接，用于实现副油泵给给进油缸(15)供油的控制以及主油泵(25)给给进油缸(15)供油时与副泵回油回路通断切换。
2、 根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征 在于所述的主多路换向阀(20)为液控多路换向阀，由远控阀(3)和(4) 来控制阀的开闭程度。
3、 根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征 在于所述的主多路换向阀(20)为四联多路换向阀，其给进油缸(15)控制 联为0型机能，其余三联为Y型机能。
4、 根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征在于液控阀(6)的控制油由主多路换向阀(20)中给进油缸(15)联的远控 阀(4)串联的梭阀(19)提供。
5、根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征 在于所述的钻进操作换向阀(5)与液控换向阀(6)连接，钻进操作换向阀 (5)为中位机能为Y型机能的三位四通阀，液控换向阀(6)为两位四通换向 阀。
专利摘要本实用新型是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统。现有的履带式全液压坑道钻机为解决快速起下钻具、拧卸钻具时保护钻具螺纹等问题，需要在液压系统中设置多个液控阀或增加换向阀，不仅造成液压系统复杂、可靠性低，而且系统操控麻烦、控制精度低。本实用新型履带自行式坑道钻机的液压系统，包括履带行走回路、动力头回转回路、给进起拔回路、钻机稳固调角回路等，可以实现钻机的直线行走、原地拐弯、坡道驻车，动力头的回转、给进，以及给进油缸与卡盘、夹持器的联动等功能，本实用新型具备液压反馈控制和联动功能。因而本实用新型的液压系统具有操纵方便、控制方便、控制精度高、反应快等优点。
文档编号E21B7/02GK201152295SQ20072013342
公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者东 凡, 克 姚, 姚亚峰, 姚宁平, 孙保山, 殷新胜, 田宏亮 申请人:煤炭科学研究总院西安研究院