专利名称：大型反井钻机用钻杆输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山机械，尤其是大型反井钻机用钻杆输 送装置。
背景技术：
目前矿山用大型反井钻机(常见于BMC600型)，其配套的 普通钻杆单根有效长度为1.5m，外径为327mm，重量达635kg，是以往最 重反井钻机配套钻杆重量的2.5倍，而且由于钻机机身体积庞大，使得钻杆 输送装置不能一次将钻杆输送到钻井中心孔位置，影响钻机的钻进效率
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型反井钻机的钻杆输送装 置，它能将大型反井钻机的钻杆一次输送到钻井中心位置，以满足大型反 井钻机快速钻井作业的需要。
本发明的目的是这样实现的该输送装置包括机械手、翻转架、机械 手油缸、翻转油缸，翻转架上固定有横推油缸及两个翻转油缸，而翻转油 缸两端分别铰接翻转架两侧及翻转架耳板上，横推油缸两端分别通过销轴 固定在翻转架底座法兰及销轴铰接翻转架；横推油缸上固定有横推机构， 横推油缸驱动横推机构将钻杆平移至钻井中心孔位置，翻转油缸驱动翻转 架带动机械手及钻杆由水平状态向垂直状态运动。
上述的翻转架右侧置有钻杆定位板，翻转油缸两端分别通过销轴铰接 在翻转架两侧及翻转架耳板上。
本发明由于在翻转架上固定了横推油缸，设置了横推机构，可保证在 翻转架翻转90度后，在横推油缸的作用下，横推机构能将钻杆平移至钻孔 中心位置；由于采用双翻转油缸支撑翻转架结构，可保证翻转架整体稳定 性，防止单油缸支撑，造成翻转架受力不均匀发生侧翻事故；还由于采用 了架体垂直定位装置，利用可调螺杆来进行翻转架体翻转后的垂直状态进 行调整，保证架体翻转后与水平面呈垂直状态。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明 附图1是本发明的正视结构示意图；附图2是附图1的左视(A-A)结构剖面图。1-翻转架底座法兰，2-横推机构，3-翻转架，4-钻杆，5-机械手，6-定 位销，7-翻转油缸，8-螺母，9-钻杆定位板，10-架体垂直定位装置，11-可 调螺杆，12-销轴，13-翻转架耳板，14-机械手棘爪，15-机械手油缸，16-外方箱，17-内方箱，18-横推油缸具体实施方式
如附图1、 2所示，该装置包括机械手5、翻转架3、翻转油缸7、机械 手油缸15,在翻转架3上通过销轴12铰接有一个横推油缸18及两个翻转 油缸7，而横推油缸18固定于横推机构2内部，在翻转架3翻转90度后， 在横推油缸18的作用下，驱动横推机构2而带动内方箱17沿外方箱16的 轨道水平移动，使得翻转架3连同抱紧钻杆4的机械手5平移至钻井中心 孔位置；机械手5通过定位销6及螺栓与翻转架3相固定；翻转架3右侧 用螺母8固定钻杆定位板9，把钻杆4按其内螺纹端面接触到钻杆定位板9 的方式将钻杆4送到机械手5中，操作机械手油缸15，使机械手棘爪14抱 紧钻杆4;操作翻转油缸7驱动翻转架3带动机械手5及钻杆4由水平向竖 直状态运动，直至翻转架3与水平面成垂直状态；架体垂直定位装置10上 带有可调节螺杆ll，操作翻转油缸7带动翻转架3翻转时，通过调节可调 螺杆ll，来进行翻转架3的垂直定位；操作横推油缸18,使得横推机构2 的内方箱16、翻转架3及机械手5水平移动，将钻杆4运送至钻井中心孔 位置，使得钻杆输送一次完成。横推油缸18—端通过螺栓固定在翻转架底 座法兰l，另一端通过销轴12与翻转架3相铰接；两个翻转油缸7的两端 分别通过销轴12铰接于翻转架3的两侧及翻转架耳板13上，可提高活塞 杆供给翻转架3向上的推力，保证翻转架3整体稳定性，防止单油缸支撑， 造成翻转架受力不均匀发生侧翻事故；钻杆定位板9，可保证翻转架3翻转 到位后，防止由于机械手5没能抱紧钻杆4，而造成钻杆4脱落等事故；架 体垂直定位装置10，可保证翻转架3翻转后，通过调整可
权利要求
1、一种大型反井钻机用钻杆输送装置，包括机械手(5)、翻转架(3)、机械手油缸(15)、翻转油缸(7)，其特征在于翻转架(3)上固定有横推油缸(18)及两个翻转油缸(7)，而翻转油缸(7)两端分别铰接翻转架(3)两侧及翻转架耳板(13)上，横推油缸(18)两端分别通过销轴固定在翻转架底座法兰(1)及销轴(12)铰接翻转架(3)；横推油缸(18)上固定有横推机构(2)，横推油缸(18)驱动横推机构(2)将钻杆平移至钻井中心孔位置，翻转油缸(7)驱动翻转架(3)带动机械手(5)及钻杆由水平状态向垂直状态运动。
2、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于翻转架(3)右侧置有钻杆 定位板(9)。
3、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于翻转油缸(7)两端分别通 过销轴(12)铰接在翻转架(3)两侧及翻转架耳板(13)上。
全文摘要
一种大型反井钻机用钻杆输送装置。主要解决了钻杆输送装置能一次将钻杆输送到钻井中心孔位置的问题。其特征在于翻转架(3)上固定有横推油缸(18)及两个翻转油缸(7)，而横推油缸(18)固定于横推机构(2)上。该装置可一次安全有效地将钻杆输送到钻井中心孔位置。
文档编号E21B19/15GK101245693SQ20081008434
公开日2008年8月20日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者孙建荣, 徐广龙, 李功洲, 李英全, 红 杨, 武士杰 申请人:煤炭科学研究总院;北京中煤矿山工程有限公司