专利名称：双层双叉型超静定液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双层双叉型超静定液压支架，尤其适用于矿山井下大采 高采煤工作面的顶板支护，也适用于其它需要支护的场合。
背景技术：
^r井下采煤工作面的支护是矿山必不可少的设备之一。我国纟w中使用的 支护设备主要有单摆杆机构液压支架、四连杆机构液压支架等单层结构形式的支
护设备，例如由中国矿业大学出板社于2007年01月出版的"十五"高等学校规 划教材《矿山机械》 一书中关于支护设备内容。上述单层结构形成的液压支架存
在的问题 一是每次选用液压支架时，要经过重新设计、样架的试制，样架的性
能检测，通过检测合格后，才能取得安标i正书等繁琐的循环过程，其效率相当低 下。另一方面，由于煤层高度较高，用单层液压支架无法达到支护高度， 一皿 用放顶煤液压支架进行开采，但放顶煤开采方法无 ^f呆证煤炭资源的回采率，而 且放顶煤开采工艺的回采率很低，大量的煤炭资源不能开采出来就浪费掉了。煤 炭资源是我国的主要能源，也是一次性开采禾鹏耗能源，如何有效地把有限的煤 炭资源全部开采出来是一项非常重要的任务，为了做到这一点，改变现有液压支 架的技术结构和开采高度，具有非常重要的现实意义和能源战略意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单，生产效率 高，成本低，支护效果好，可一次性完成大采高的双层双叉型超静定液压支架。
本实用新型的技术方案包括底座，顶梁，与顶梁相连的前梁，前梁千斤顶， 液压立柱，控制液压支架动作的液压控制阀组件和推移装置，所述的顶梁与底座 之间设有构成双层支架的中梁，中梁与顶梁之间设有双叉形排列的刚性立柱或液 压立柱，中梁与顶梁的尾部之间铰接有后板或连板机构；中梁与底座之间设有双 叉形排列的刚性立柱或液压立柱，中梁与底座的尾部之间设有后板或连板机构； 中梁的前端铰接有前梁，中梁的下部设有围绕与前梁铰接轴摆动的前梁千斤顶；中梁和底座上均设有增强刚性的过桥箱。
所述中梁与顶梁之间双叉形排列的冈U性立柱或液压立柱，分两排对称设置， 其上端与顶梁铰接，其下端与中梁铰接；所述中梁与底座之间双叉形排列的冈胜 立柱或液压立柱，分两排对称设置，其上端与中梁铰接，其下端与底座铰接；所 述中梁的前端铰接有前梁，并铰接有控制前梁摆动的前梁千斤顶；前梁上分别设 有伸縮梁和控制其移动的伸縮梁千斤顶；所述的连板机构由铰接在顶梁或中梁上 的尾梁和铰接在中梁鹏座上的连板构成，尾梁与连板通过铰接轴铰接为一体； 所述的液压控审胸组件设在过桥箱上；所述中梁的前端铰接有前梁，其下部设有 围绕与前梁铰接轴摆动的前梁千斤顶。
本实用新型的有益效果
1) 支架实现了模块化设计，可在一个缸径模块范围里完成设计后、以最高 支架高度覆盖低高度支架，不用再进行每一个规格的设计、试制、检测、取证等 繁琐工作，这样大大縮短了生产的周期。
2) 支架可实现集成块装配生产，比如刚性立柱和液压立柱的长度是按照系 列化设计，可根据需要选择不同长度，可分别设于上层或下层，各部件制成标准 件，可进行集成i央装配，及时满足鮮的需要。
3) 支架可实现规模化生产，各部件可形成生产线，以实现大规模快速、有
效地生产，达到满足isr大规模推广液压支架的目的，以最快的速度提高我国煤
矿综合采煤机械化的水平。
4) 该支架可使用于大采高的综采工作面，也可j顿于大采高的炮采工作面； 可用作轻型支架，也可用作重型支架，其结构简单，综合采煤机械化水平高，稳 定性好，使用安全可靠，具有广泛的实用性。
图l是本实用新型的实施例一结构示意图。 图2是本实用新型的实施例二结构示意图。 图3是本实用新型的实施例三结构示意图。
图中顶梁一l，前梁一2、 9，伸縮梁一3、 11，刚性立柱一4，前梁千斤顶一5、 10，伸縮梁千斤顶~6、 12，后板一7，中梁一8，液压控制阀组件一13，尾梁一14， 连板一15，底座一16，过桥箱一17，液压立柱_18，推移装置一19，舌贩输送机 —20。
具体实施方式
实施例一、如图1所示的双层双叉型超静定液压支架，主要由顶梁1、前梁
2， 9、伸縮梁3， 11、刚性立柱4、前梁千斤顶5， 10、伸縮梁千斤顶6， 12、后 板7、中梁8、液压控制阀组件13、尾梁14、连板15、底座16、过桥箱17、液 压立柱18、推移装置19组成。刚性立柱4和后板7设于顶梁1与中梁8之间， 冈敝立柱4和后板7的上端与顶梁1铰接、其下端与中梁8铰接，冈胜立柱4以 两排双叉型布置共八根，顶梁l、刚性立柱4、中梁8及后板7形成一稳定结构； 液压立柱18位于中梁8与底座16之间，其上端与中梁8铰接、下端与底座16 铰接，液压立柱18以两排双叉形布置共八根，中梁8、液压立柱18、底座16形 成一稳定结构。液压立柱18伸縮时，顶梁l、中梁8、前梁2， 9、伸縮梁3， 11、 前梁千斤顶5， 10、伸縮梁千斤顶6， 12、后板7、尾梁14、连板15等随之升降， 尾梁14与连板15通过铰接轴铰接在一起，尾梁14随之围绕与中梁8的铰接轴摆 动，连板15随之围绕与底座16的铰接轴摆动，尾梁14和后连板15围绕之间的 铰接轴相对摆动；前梁2与顶梁1的前端铰接，前梁千斤顶5分别与顶梁1和前 梁2铰接，前梁千斤顶5伸縮时，前梁2围绕与顶梁1铰接轴摆动；前梁9与中 梁8的前端铰接，前梁千斤顶10与中梁8和前梁9铰接，前梁千斤顶10伸縮时， 前梁9围绕与中梁8铰接轴摆动；在前梁2， 9内分别设剤申縮梁3， 11，伸縮梁 千斤顶6的两端分别与前梁2和伸縮梁3铰接，伸縮梁千斤顶12的两端分别与中 梁8和伸縮梁11铰接，伸縮梁3随伸縮梁千斤顶6的伸縮而进出，伸縮梁ll随 伸縮梁千斤顶12的伸縮而进出。推移装置19是用于推移刮板输送机20和移动液 压支架的一个装置；液压控制阀组件13是操纵和控制高压液体的操控中心，设在 过桥箱17上，液压支架上的液压立柱18、前梁千斤顶5， 10、伸縮梁千斤顶6， 12、推移装置19及顶梁1上的侧护板千斤顶均由液压控制阀组件13来操控或分 别操控。
实施例二如图2所示的双层双叉型超静定液压支架，与实施例一基本相同， 相同部分略。区别是由中梁8隔成的上、下两层支架中把刚性立柱4和液压立柱 18进行了上下互换、同时后板7也与尾梁14、连板15进行互换，此时刚性立柱 4和后板7上端与中梁8铰接，下端与底座16铰接，刚性立柱4以两排双叉形布 置共八根。同时，液压立柱18上端与顶梁1铰接，下端与中梁8铰接，液压立柱 18以两排双叉形布置共八根。尾梁14上端与顶梁1铰接，连板15下端与中梁8铰接，尾梁14下端与连板15的上端铰接。
实施例三、图3所示的双层双叉型超静定液压支架，与实施例一基本相同， 相同部分略。区别是由中梁8隔成的上、下两层支架中均采用液压立柱18，其后 部均采用由尾梁14及连板15构成的连板机构，即由连板机构替换后板7，尾梁 14及连板15替换刚性立柱4和后板7。此时上、下两层的液压立柱18上端分别 与顶梁l、中梁8铰接，下端分别与中梁8、底座16铰接，上、下两层的液压立 柱18以两排双叉形布置共八根，尾梁14上端分别与顶梁1、中梁8铰接，下端 分别与连板15铰接，连板15下端分别与中梁8、底座16铰接。实施例三与实施 例一和实施例二的不同点是，上、下层的液压立柱18均可上下伸縮。
权利要求1. 一种双层双叉型超静定液压支架，包括底座(16)，顶梁(1)，与顶梁(1)铰接相连的前梁(2)，前梁千斤顶(5)，液压立柱(18)，控制液压支架动作的液压控制阀组件(13)和推移装置(19)，其特征在于所述的顶梁(1)与底座(16)之间设有构成双层支架的中梁(8)，中梁(8)与顶梁(1)之间设有双叉形排列的刚性立柱(4)或液压立柱(18)，中梁(8)与顶梁(1)的尾部之间铰接有后板(7)或连板机构；中梁(8)与底座(16)之间设有双叉形排列的刚性立柱(4)或液压立柱(18)，中梁(8)与底座(16)的尾部之间设有后板(7)或连板机构；中梁(8)的前端铰接有前梁(9)，中梁(8)的下部设有使前梁(9)围绕铰接轴摆动的前梁千斤顶(10)；中梁(8)和底座(16)上均设有增强刚性的过桥箱(17)。
2. 根据权利要求1所述的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述 中梁(8)与顶梁(1)之间的双叉形排列的刚性立柱(4)或液压立柱(18)，分 两排对称设置，其上端与顶梁(1)铰接，其下端与中梁(8)铰接。
3. 根据权利要求1所述的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述 中梁(8)与底座(10)之间的双叉形排列的刚性立柱(4)或液压立柱(18)，分 两排对称设置，其上端与中梁(8)铰接，其下端与底座(16)铰接。
4. 根据权利要求1所述的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述前 梁(2)上分别设有伸縮梁(3)和控制其移动的伸縮梁千斤顶(6)。
5. 根据权利要求1所述的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述的 连板机构由铰接在顶梁(1)或中梁(8)上的尾梁(14)和铰接在中梁(8) 座(16)上的连板(15)构成，尾梁(14)与连板(15)通过铰接轴铰接为一起。
6. 根据权利要求1戶，的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述的 液压控制阀组件(13)设在过桥箱(17)上。
7. 根据权利要求1所述的双层双叉型超静定液压支架，其特征在于所述前 梁(9)上分别设剤申縮梁(11)和控制其移动的伸縮梁千斤顶(12)。
专利摘要一种双层双叉型超静定液压支架，包括底座，顶梁，前梁，前梁千斤顶，液压立柱，液压控制阀组件和推移装置，顶梁与底座之间设有构成双层支架的中梁，中梁与顶梁之间设有双叉形排列的刚性立柱或液压立柱，中梁与顶梁的尾部之间铰接有后板或连板机构；中梁与底座之间设有双叉形排列的刚性立柱或液压立柱，中梁与底座的尾部之间设有后板或连板机构；中梁的前端铰接有前梁，中梁的下部设有使前梁围绕铰接轴摆动的前梁千斤顶；中梁和底座上均设有增强刚性的过桥箱。它适用于煤矿井下的一次采全高机采工作面，或用于大采高的炮采工作面，其结构简单，承载能力大，支撑高度大，稳定性好，使用安全可靠，成本低。
文档编号E21D23/00GK201232561SQ20082003895
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月31日 优先权日2008年7月31日
发明者李炳文, 王启广, 王建武, 亮 赵, 赵继云, 陈世其, 陈为民, 马广营 申请人:中国矿业大学