专利名称：一种安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种掘进机，特别是安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进机。
背景技术：
在现有技术中，掘进机在大坡度井下巷道工作时需借助外力实现爬坡和 下坡，且效率低，安全系数小。须有专人控制远程绞车，掘进机的独立自主 性能差，效率低，另外掘进机上还必须单独安装牵引装置，操作性差。
发明内容
本发明的目的是克服以上不足，提供一种安装有液压绞车辅助牵引装置 的掘进机，可以实现掘进机在大坡度巷道的自主作业，降低劳动强度，提高 工作效率，提高掘进速度。
本发明的目的通过以下措施实现 一种安装有液压绞车辅助牵引装置的 掘进机，在掘进机1操纵台上连接有液压绞车辅助牵引机构3的控制阀乡且2，
在掘进机1后部连接液压绞车辅助牵引机构的连接底板5，绞车的底座6安 装在连接底板5上，液压绞车7连接在底座6上。固定架8—端连接于掘进 机一运4，固定架8的另一端连接在牵引机构的连接底板5上。液压绞车钢 丝绳9 一端固定在井下巷道侧帮或底板上。
上述装置的液压源与掘进机1液压源相连。
其工作原理在于液压绞车辅助牵引机构3的换向阀组2安装在操作台 一侧，这主要体现了以下几点优越性
1.便于操作者集中操作，能单人独立并同时完成掘进机和液压绞车辅助牵引装置的各种动作，可操作性能好，效率高。
2.便于掘进机液压管路的组装，能统一管路走向，使掘进机外形整齐美观。
下坡掘进是掘进机的几种主要工作方式之一，液压绞车辅助牵引机构3 安装在掘进机后部的安装方式给掘进机的下坡工作带来了以下几大优点
1. 液压绞车辅助牵引机构3安装在掘进机后部，大大增大了掘进机的牵
引力，增大了掘进机的爬坡能力。以EBZ系列掘进机为例，牵引力比原来提 高了30% 100%，适应了更为复杂的井下地质条件。
2. 以前的工作方式很容易造成掘进机的下坡失控和上坡困难，造成无法 工作甚至安全事故。而采取本发明的措施后，操作者能完全控制掘进机的下 坡速度和制动距离，使事故的发生率显著降低。
3. 液压绞车辅助牵引机构3安装在掘进机后部的安装，不影响掘进机本
身的适应宽度，使掘进机整体参数更加合理。
4. 液压绞车辅助牵引机构3安装在掘进机后部，给掘进机机身增加配重， 重心后移，爬坡效果好，并且使切割更稳定。
5. 液压绞车可绕铰接销轴旋转，可满足较长坡度的下坡，可适应不同宽 度的巷道，方便液压绞车的收绳或放绳。
在掘进机l爬坡工作时，通过控制液压绞车的控制阀组2，使液压绞车 7通过提升固定在巷道侧帮或底板的液压绞车钢丝绳9，因为作用力与反作用 力给掘进机1提供了一个向前的推力，以满足掘进机1本身的爬坡。
在掘进机l下坡工作时，通过控制液压绞车的控制阀组2，使液压绞车 7通过提升固定在巷道侧帮或底板的液压绞车钢丝绳9，因为作用力与反作用 力从而给掘进机1提供了一个向上的拉力，以满足掘进机1下坡时不下滑。
本发明的附图有-图l为本发明的结构示意图。 图2为图1的俯视图。
图中l为掘进机，2为控制阀组，3为液压绞车辅助牵引机构，4为掘
进机一运。
图3为本发明液压绞车辅助牵引机构结构示意图。
图中5为连接底板，6为底座，7为液压绞车，8为固定架，9为液压
绞车钢丝绳。
具体实施例方式
参照附图为本发明的一个实施例，选择EBZ160型掘进机，在掘进机1 操纵台上通过铆焊和螺栓连接有液压绞车辅助牵引机构3的控制阀组2，在 掘进机1后部通过螺栓连接牵引机构的连接底板5，绞车的底座6安装在连 接底板5上，液压绞车7通过螺栓连接在底座6上，固定架8—端通过铆焊 和螺栓连接掘进机一运4，固定架8的另一端通过铆焊和螺栓连接在牵引机 构的连接底板5上。液压绞车钢丝绳9 一端固定在井下巷道侧帮上。
上述液压绞车辅助牵引装置的液压源与掘进机1相连。
权利要求
1、一种安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进机，其特征在于在掘进机1操纵台上连接有液压绞车辅助牵引机构3的控制阀组2，在掘进机1后部连接液压绞车辅助牵引机构的连接底板5，绞车的底座6安装在连接底板5上，液压绞车7与底座6连接，固定架8一端连接于掘进机一运4，固定架8的另一端连接在牵引机构的连接底板5上，液压绞车钢丝绳9一端固定在井下巷道侧帮上。
2、 根据权利要求1所述的一种安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进丰几， 其特征在于所述液压绞车钢丝绳9 一端固定在井下巷道底板上。
3、 根据权利要求1所述的一种安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进丰几， 其特征在于所述液压绞车辅助牵引装置的液压源与掘进机1液压源相连。
全文摘要
本发明涉及一种安装有液压绞车辅助牵引装置的掘进机，在掘进机操纵台上连接有液压绞车辅助牵引机构的控制阀组，掘进机后部连接牵引机构的连接底板，绞车的底座安装在连接底板上，液压绞车连接在底座上，固定架一端连接掘进机一运，其另一端连接在牵引机构的连接底板上，液压绞车钢丝绳一端固定在井下巷道侧帮或底板上。本掘进机可以实现在大坡度巷道的自主作业，降低劳动强度，提高工作效率，提高掘进速度。
文档编号E21C29/14GK101638985SQ20091007500
公开日2010年2月3日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者周迎春, 崔静波, 梁文哲, 王彦海, 顾风龙, 马立斌 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司