专利名称：四角道机械化运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿综采成套设备的安装装置，特别是一种运输综釆液压支架平板车的移动装置。
背景技术：
煤矿综采液压支架是煤矿综釆工作面成套设备中的重要设备。液压支架摆放在综采工作面前以形成釆煤空间，液压支架靠高压液体完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和釆空区处理等工作。综釆工作面成套设备中液压支架数量较多，根据工作面的大小，液压支架一般有一百多架，液压支架的安装是综采工作面成套设备安装中工作量最大的一项工作。由于液压支架体积
大，重量大，在安装过程中，液压支架是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装硐室，在组装硐室把部件组装成整体液压支架，然后把组装后的整体液压支架用平板车送到与平板车轨道垂直的工作面轨道处的四角道上。已有技术中，没有把装有组装后液压支架的平板车从四角道外的一定远的距离准确地运送到四角道的专用运送设备，在运送装有组装后液压支架的平板车时是用回柱绞车。仅在轨道上移动装有组装后液压支架的平板车时，回柱绞车是在轨道外，不会影响移动，在把装有组装后液压支架的平板车运送到四角道时，回柱绞车是在四角道里侧的轨道内，回柱绞车不能对装有组装后液压支架的平板车的移动作微调，在接近四角道时很不容易准确地进入四角道位置，有时还会发生装有组装后液压支架的平板车撞击回柱绞车的安全事故。发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种能把装有组装后液压支架的平板车安全、准确地送入四角道的机械化运送装置。本实用新型是用如下方法实现的。
四角道机械化运送装置有在煤矿井下平板车轨道内的轨枕上、与平板车轨道平行的轨道槽，轨道槽的槽口向上，轨道槽内有链条传动装置，轨道槽的两个槽壁是轨道，轨道上有推拉车，推拉车有平板车架，车架上有在两条角铁轨道上的轨道轮，车架连在链条上，车架的前方有牵引链，车架的上方有杠杆轴架，杠杆轴架上有与轨道轮轴平行的杠杆轴，杠杆轴上有可绕杠杆轴转动的杠杆，杠杆的前段是斜向上方的推车杆，杠杆的后段是配重块，配重块落在车架上时推车杆的前端高于推拉车的上端，链条传动装置有在轨道槽前、后两端的垂直链轮，前、后链轮之间连有链条，链轮中有一个链轮轴是动力输入轴。本实用新型轨道槽的槽底安装在平板车轨道内的轨枕上，动力输入轴与电机或液压马达等转动动力装置相连，轨道槽和链条传动装置的后端在四角道处，前端在一定远距离。 一定远距离可以是60米，本实用新型在角铁轨道上时，推拉车的上端低于平板车的平板下面，推车杆的前端可抵在平板车一端的平板侧面。
使用时，用回柱绞车把装有组装后液压支架的平板车送到本实用新型前端的平板车轨道处，把推拉车车架前方的牵引链连在装有组装后液压支架的平板车上，用动力装置驱动链轮转动，链轮转动带动推拉车移动，把装有组装后液压支架的平板车从前端拉到后端，准确地拉入四角道，脱开牵引链，当推拉车后方的平板车要越过推拉车向前行走时，因为推拉车的上端低于平板车的平板下面并且杠杆的后端有配重块，所以平板车可以压下杠杆的前端跨过推拉车，此时配重块上升，平板车跨过推拉车后，杠杆的前端因后端配重块下落恢复自然的高度，用链条传动装置驱动推拉车向前行驶时，杠杆前端可抵在平板车后端的平板侧面，推动平板车行驶回前端。
本实用新型用链条传动装置驱动装有组装后液压支架的平板车，链条传动装置能对装有组装后液压支架的平板车的移动作微调，在接近四角道时很容易准确地进入四角道位置，工作效率高，不会发生撞击事故。
以下结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
图l是根据本实用新型的发明方案提出的一种四角道机械化运送装置的主
视示意图2是图1的俯视图3是图1的A-A剖视放大示意图4是图1的I处放大示意图5是图2的I1处放大示意图。
具体实施方式
图1~图5中，四角道机械化运送装置有在煤矿井下平板车轨道内的轨枕上、与平板车轨道平行的轨道槽1，轨道槽的槽口向上，轨道槽内有链条传动装置2，轨道槽的两个槽壁是轨道3、 4,轨道上有推拉车5，推拉车有平板车架6,车架上有在两条角铁轨道上的轨道轮7，车架连在链条上，车架的前方有牵引链8，车架的上方有杠杆轴架9,杠杆轴架上有与轨道轮轴平行的杠杆轴10，杠杆轴上有可绕杠杆轴转动的杠杆，杠杆的前段是斜向上方的推车杆12,杠杆的后段是配重块13，配重块落在车架上时推车杆的前端高于推拉车的上端，链条传动装置有在轨道槽前、后两端的垂直链轮14、 15，前、后链轮之间连有链条16,链轮中有一个链轮轴是动力输入轴。
前链轮轴依次连有减速机17和电机18。前链轮轴也可以连有液压马达。
权利要求1.一种四角道机械化运送装置，其特征在于有在煤矿井下平板车轨道内的轨枕上、与平板车轨道平行的轨道槽，轨道槽的槽口向上，轨道槽内有链条传动装置，轨道槽的两个槽壁是轨道，轨道上有推拉车，推拉车有平板车架，车架上有在两条角铁轨道上的轨道轮，车架连在链条上，车架的前方有牵引链，车架的上方有杠杆轴架，杠杆轴架上有与轨道轮轴平行的杠杆轴，杠杆轴上有可绕杠杆轴转动的杠杆，杠杆的前端是斜向上方的推车杆，杠杆的后端是配重块，配重块落在车架上时推车杆的前端高于推拉车的上端，链条传动装置有在轨道槽前、后两端的垂直链轮，前、后链轮之间连有链条，链轮中有一个链轮轴是动力输入轴。
2. 按权利要求1所述的综采液压支架组装架，其特征是所述的后链轮轴依次连有减速机和电机。
3. 按权利要求1所述的综采液压支架组装架，其特征是所述的后链轮轴连有液压马达。
专利摘要四角道机械化运送装置，有轨道槽，轨道槽的槽口向上，轨道槽内有链条传动装置，轨道槽的两个槽壁是轨道，轨道上有推拉车，车架有轨道轮，车架连在链条上，车架的前方有牵引链，车架的上方有杠杆装置，杠杆前端是斜向上方的推车杆，杠杆的后端是配重块，配重块落在车架上时推车杆的前端高于推拉车的上端，链条传动装置有在轨道槽前、后两端的垂直链轮，前、后链轮之间连有链条，前链轮轴连有动力。本实用新型用链条传动装置驱动装有组装后液压支架的平板车，能对装有组装后液压支架的平板车的移动作微调，在接近四角道时很容易准确地进入四角道位置，工作效率高，不会发生撞击事故。
文档编号E21D23/08GK201401185SQ20092001319
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者史云龙, 张希望, 李云峰 申请人:辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司