专利名称：步履式液压挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械，特别是一种步履式液压挖掘机。
技术背景在国家宏观调控政策的影响下，近年来我国工程机械产业进入了加速发 展阶段，呈现出前所未有的繁荣态势。亚洲其他国家、拉丁美洲、非洲等国 家的建设对工程机械的需求也将大幅度增加，这为我国工程机械进入全球市 场提供了良好的契机。作为工程机械的品种之一液压挖掘机，对于提高劳动 生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。目前液压挖掘机的主要机构包 括挖掘装置、回转装置和行走装置三个部分；按传动方式分为液压传动、 机械传动；按行走方式可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式以 及歩履式。其中履带式液压挖掘机因其具有较好的爬坡能力、工作的稳定性 和能较好地适应恶劣的工作环境等优点，应用最为广泛，但是此类挖掘机的 成本较高；而步履式液压挖掘机目前出现得非常少，2008年10月8日公开 的公开号为CN101280569A "步履伸縮臂式遥控挖机"公开了一种步履式 液压挖掘机，该挖掘机非常适于各类基坑施工，但是该挖掘机的行走装置结 构仍比较复杂，成本仍比较高。此外，虽然液压挖掘机的种类繁多，但挖掘装置多半是布置安装在整机 的中心截面。国外也有少数几种，其挖掘装置可以自整机的中心截面侧移到 左、右两边，以便于靠近建筑物或其他障碍物的边沿进行挖掘作业。在此情 况下，常采用可以锁紧在车架端头横梁上的具有四个液压油缸的侧移机构。 可以看出，整机的液压系统就因增加了侧移锁紧油缸、侧移锁紧阀、侦l形松 开踏钮、高压软管、接头等附加装置而变得非常繁杂，增多了装配工作量和 提高了维修难度，从而也相应增加了生产成本。 实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有结构简单、成本较低的 行走装置的步履式液压挖掘机。本实用新型要解决的进一步技术问题是使该步履式液压挖掘机还具有 结构简单的侧移机构。
解决上述技术问题的技术方案是 一种步履式液压挖掘机，包括挖掘装 置、驾驶室及操纵装置、动力装置、液压行走装置以及液压控制系统，所述 的液压行走装置为液压步履行走装置，它包括有分别由液压控制系统控制的 纵移机构、液压支腿和横移机构，所述的纵移机构位于挖掘机的底部，该纵 移机构主要由上底盘、下底盘、位于上底盘和下底盘之间的摩擦机构和液压 油缸组成，下底盘两侧安装有上底盘导向定位块；所述的液压支腿分别位于 挖掘机的两端，该液压支腿主要由导向套、位于导向套内的液压油缸组成， 导向套与纵移机构的上底盘固定连接在一起；所述的横移机构分别位于下底
盘下方的两端，该横移机构主要由横脚槽板、导向槽、位于横脚槽板和导向 槽之间的横移油缸、摩擦机构组成，导向槽与纵移机构的下底盘固定连接在一起。
本实用新型的进一步技术方案是该步履式液压挖掘机还包括有侧移机 构，该侧移机构主要由门架、可沿门架侧向移动的侧移架、定位销组成，其 中，门架安装在纵移机构上底盘端头、且位于挖掘机后端两侧的液压支腿之 间，该门架在中间位置设置有定位销孔；所述的侧移架与挖掘装置的动臂端 部的回转体连接，该侧移架的中间位置相应设置有带有定位销、板孔的连接 板，并在两端分别通过紧固件与门架定位连接；所述的定位销分别和侧移架 的板孔、门架的定位销孔相配合，并通过弹簧机构使定位销自动进入门架的 定位销孔中。
所述挖掘装置的动臂下还安装有一盏具备防泥石装置的跟随灯。
由于采用了上述结构，本实用新型之步履式液压挖掘机与现有的液压挖 掘机相比，具有以下有益效果
1.整机结构比较简单 (1)、行走装置结构简单、成本较低
由于本实用新型的行走装置是液压步履行走装置，该液压步履行走装置 的纵移机构、液压支腿和横移机构均包括有液压油缸，通过液压控制系统对 纵移机构、液压支腿及横移机构的各液压油缸的控制，即可实现整机的纵向 移动、横向移动以及转向。因此，其结构非常简单，基本上多由焊接结构的 构件组成，制造容易，成本也比较低。(2)、侧移机构的结构也比较简单 由于本实用新型的侧移机构主要由门架、可沿门架侧向移动的侧移架、 定位销组成，其中，侧移架与挖掘装置动臂端部的回转体连接，其结构非常 简单。当需要侧移时，先拨出定位销并将其旋转90。，拆除紧固件，然后即 可利用挖掘装置横推(拉)作用力，使它侧移到左方或右方的某一定位端的 适当位置，最后分别装入并拧紧紧固件即可。当需要回归O线中位时，可进
行类似操作，仍可利用挖掘装置横推(拉)作用力，使侧移架回到o线中位。
除此之处，本实用新型的整机结构也比较简单，基本上均由焊接结构的 构件制成，用料简单，制造方便，成本低，装配维修简便，大大提高了该机 的性价比。
2. 操作方便
由于本实用新型整机的纵向移动、横向移动以及转向均可通过液压控制 系统进行控制，其操作比较方便，而且由于侧移机构的作用，可使挖掘装置 方便地移动到左、中、右三个位置进行挖掘作业；因此，本实用新型的操作
非常方便。
3. 形成生产所需设备投入资金较少，易于进行批量生产。
4. 具备强劲有力的动力系统，可靠的液压系统，高效节能，无冲击， 工作时整机平稳，作业稳定性好。而且主机的支撑面积大(横脚槽板与主机 同宽)，还有三个液压支脚的帮撑，使整机的稳定性特好。
5. 驾驶室宽大、舒适，座椅可调，能防落物、挡尘、防晒、美观大方、 价廉。
6. 采用全新的挖掘作业模式，具有非凡的拆卸作业能力，可方便的更 换多种功能装置，具有破碎作业、路基边坡的压实作业和挖掘树坑等作业功 能。
7. 采用容积式液压静压传动，能灵活实现纵向、横向移动和转向。对 挖掘作业的就位简便、准确、操纵方便、灵活、可靠。
8. 作业时，对其地面的平面度要求不高，易于调节挖掘机构中位面对 水平面的垂直度。能适合各种作业路面，特别是能够适应土质松软地带作业， 适应性较广。
9. 本机还增设了一盏位于动臂下的具备防泥石装置的跟随灯，更方便 于夜间作业，还能节能、防爆、防泥石对灯泡的破坏。下面，结合附图和实施例对本实用新型之步履式液压挖掘机的技术特 征作进一步的说明。
图1-图2:实施例一所述本实用新型之步履式液压挖掘机的结构示意图； 图l:主视图，图2:图1的A向视图3:本实用新型之步履式液压挖掘机纵移机构的纵移油缸伸长示意图； 图4:本实用新型之步履式液压挖掘机横移机构的横移油缸伸长示意图； 图5:本实用新型之步履式液压挖掘机横移机构的横移油缸一个伸长，一 个縮短而获得的转向角的示意图； 图中
l-挖掘装置，11-动臂，12-回转体，13-配重，2-驾驶室及操纵装置， 3-动力装置，4-液压步履行走装置，41-纵移机构，411-上底盘， 412-下底盘，413-上底盘导向定位块，42-液压支腿，421-导向套， 43-横移机构，431-横脚槽板，432-导向槽，5-侧移机构，51-门架， 52-侧移架，53-定位销，54-紧固件，6-跟随灯。
具体实施方式
实施例一
图1-图2中公开的是一种步履式液压挖掘机，该挖掘机包括有挖掘装置 1、驾驶室及操纵装置2、动力装置3、液压行走装置4、侧移机构5以及液 压控制系统，所述的液压行走装置4为液压步履行走装置，它分别由液压控 制系统控制的纵移机构41、液压支腿42和横移机构43组成，其中，纵移机 构41位于挖掘机的底部，该纵移机构41由上底盘411、下底盘412、位于 上底盘411和下底盘412之间的摩擦机构和液压油缸组成，下底盘412两侧 安装有上底盘导向定位块413;所述的液压支腿42共有三个，它们分别位于 挖掘机的两端，即后端分布两个，前端分布一个，每个液压支腿42由导向 套421、位于导向套内的液压油缸组成，导向套421与纵移机构41的上底盘 411固定连接在一起；所述的横移机构43共有两个，它们分别位于下底盘 412下方的两端，该横移机构43由横脚槽板431、导向槽432、位于横脚槽 板431和导向槽432之间的横移油缸、摩擦机构组成，导向槽432与纵移机 构的下底盘412固定连接在一起。 所述的侧移机构由门架51、可沿门架51侧向移动的侧移架52、定位销53组成，其中，门架51安装在纵移机构上底盘411端头、且位于挖掘机后 端两侧的液压支腿42之间，该门架51在中间位置设置有定位销孔；所述的 侧移架52与挖掘装置的动臂11端部的回转体12连接，该侧移架52的中间 位置相应设置有带有定位销53、板孔的连接板，并在两端分别通过紧固件 54与门架51定位连接；所述的定位销53分别和侧移架52的板孔、门架51 的定位销孔相配合，并通过弹簧机构使定位销53自动进入门架51的定位销 孔中。
所述挖掘装置1的动臂11下还安装有一盏具备防泥石装置的跟随灯6， 该跟随灯6采用节能、防爆灯，灯外备有平行露光栅栏机构。
上述的位于上底盘411和下底盘412之间的摩擦机构和液压油缸中，摩 擦机构是即上底盘411的下表面和下底盘412的上表面形成的摩擦机构，液 压油缸是指纵移油缸和高压软管、无缝钢管、接头等。同理，所述位于横移 机构43的横脚槽板431和导向槽432之间的横移油缸也是指横移油缸和高 压软管、无缝钢管、接头等；摩擦机构也是指横脚槽板431与导向槽432之 间形成的摩擦表面。
作为本实施例一的一种变换，所述的液压支腿42也可以是四个，只是 增加了生产成本。
作为本实施例一的又一种变换，所述的位于上底盘411和下底盘412之 间的摩擦机构和液压油缸中，摩擦机构也可以是由安装在上底盘411下表面 上的摩擦轮和下底盘412的上表面形成的摩擦机构，还可以是其它公知的平 面摩擦结构。同理，所述位于横移机构43的横脚槽板431和导向槽432之 间的摩擦机构也还可以是其它公知的平面摩擦结构。
本实用新型之步履式液压挖掘机实现纵向行走、横向行走及转向的工作 原理如下
1、纵向行走由于纵移机构是该纵移机构41由上底盘411、下底盘412、 位于上底盘411和下底盘412之间的摩擦机构和液压油缸组成，也是整台挖 掘机的支承底盘，用来支承挖掘机的所有机构和承受工作装置在工作过程中 所产生的力，能做工作性和短距离运输性的纵向移动。图3中所示的X为纵 移油缸伸长量，使上底盘和下底盘之间产生位移。上底盘411及其上方的挖 掘装置l、驾驶室及操纵装置2、动力装置3、液压支腿42、侧移机构5以 及跟随灯6从后端朝前端移动X值。此后，三个液压支腿42伸长并落地，位于上、下底盘两端下部的横移机构43离地；纵移油缸縮短，则下底盘连 同横移机构对上底盘复位，挖掘机完成从后端纵移到前端，即得到纵向行走 X值。
2、 横向行走图4中所示的Y为两端横移机构43内的横移油缸伸长量， 使纵移机构41连同上方的所有机构，相对于横移机构43的底座产生位移。 当三个液压支腿42的油缸伸长支腿落地后，横移机构43的横脚槽板431的 底板面离地；横移油缸縮短，动作复位，挖掘机完成横移动作即得到横向行 走Y值。
3、 转向图5中所示的e角为同时操纵两个横移机构43的横移油缸， 一个伸长，另一个縮短而获得的转向角，挖掘机即得到转向动作。配合三个 液压支腿42的作用，使横移油缸作相反的伸縮运动，可为下一次转向作好 准备，
本实用新型之步履式液压挖掘机实现挖掘装置侧移的工作原理如下-本步履式液压挖掘机在后端俯视方向具备有三个挖掘位置，如图2所示 的L、 0、 R位置，当需要侧移时，先拨出定位销53并将其旋转90，拆除紧 固件，然后上机操纵，利用挖掘装置横推(拉)作用力，使它侧移到L或R 位置，侧移距离为H，然后分别装入并拧紧四套紧固件，当需要将挖掘装置 返回到O中位时，可进行类似的操作。并且仍可利用挖掘装置横推(拉)作 用力，使侧移架回到O位中线。
权利要求1.一种步履式液压挖掘机，包括挖掘装置(1)、驾驶室及操纵装置(2)、动力装置(3)、液压行走装置(4)以及液压控制系统，其特征在于所述的液压行走装置(4)为液压步履行走装置，它包括有分别由液压控制系统控制的纵移机构(41)、液压支腿(42)和横移机构(43)，所述的纵移机构(41)位于挖掘机的底部，该纵移机构(41)主要由上底盘(411)、下底盘(412)、位于上底盘(411)和下底盘(412)之间的摩擦机构和液压油缸组成，下底盘(412)两侧安装有上底盘导向定位块(413)；所述的液压支腿(42)分别位于挖掘机的两端，该液压支腿主要由导向套(421)、位于导向套内的液压油缸组成，导向套(421)与纵移机构(41)的上底盘(411)固定连接在一起；所述的横移机构(43)分别位于下底盘(412)下方的两端，该横移机构(43)主要由横脚槽板(431)、导向槽(432)、位于横脚槽板(431)和导向槽(432)之间的横移油缸、摩擦机构组成，导向槽(432)与纵移机构的下底盘(412)固定连接在一起。
2. 根据权利要求1所述的步履式液压挖掘机，其特征在于该步履式 液压挖掘机还包括有侧移机构(5)，该侧移机构主要由门架(51)、可沿门 架(51)侧向移动的侧移架(52)、定位销(53)组成，其中，门架(51) 安装在纵移机构上底盘(411)端头、且位于挖掘机后端两侧的液压支腿(42) 之间，该门架(51)在中间位置设置有定位销孔；所述的侧移架(52)与挖 掘装置的动臂(11)端部的回转体(12)连接，该侧移架(52)的中间位置 相应设置有带有定位销(53)、板孔的连接板，并在两端分别通过紧固件(54) 与门架(51)定位连接；所述的定位销(53)分别和侧移架(52)的板孔、 门架(51)的定位销孔相配合，并通过弹簧机构使定位销(53)自动进入门 架(51)的定位销孔中。
3. 根据权利要求1或2所述的步履式液压挖掘机，其特征在于所述 挖掘装置(1)的动臂(11)下还安装有一盏具备防泥石装置的跟随灯(6)。
专利摘要一种步履式液压挖掘机，涉及一种工程机械，该机主要由常见的液压挖掘装置和独特的液压步履行走装置构成，所述的液压步履行走装置包括纵移机构、液压支腿和横移机构，其行走方式有纵向移动、横向移动和转向三种；此外，本步履式液压挖掘机还具有左、中、右三个挖掘工作位置的结构简单的侧移机构以及跟随灯。本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业范围广、更方便夜间作业等优点，适于各种路面作业，特别是能够适应土质松软地带作业。
文档编号E02F3/36GK201411726SQ20092014065
公开日2010年2月24日 申请日期2009年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者彭朝晖, 燕 赵, 赵一鹏, 赵振义, 邓喜娟 申请人:邓喜娟