专利名称：大斜坡用履带式挖掘装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种在大斜坡上使用的连续作业的高效率矿山工程机械，涉及一
种履带式挖掘装载机
背景技术：
目前，国内井下开采时经常遇到大坡度的斜井需要掘进或开采，大都采用人工装 渣或老式扒渣机装渣(如耙斗式装岩机)，施工效率低。而老式扒渣机装渣存在以下原因， 给用户带来很大不便一是由于设备工作环境恶劣，设备故障率高，使用寿命短，降低了施 工效率，提高了施工成本，不能满足用户要求。二是老式扒渣机(如耙斗式装岩机)采用的 轨轮式结构，这种结构使得扒渣机在狭小的大坡度斜井隧道里面移动及操作困难。
发明内容针对上述现有技术中扒渣机存在的问题，本实用新型的发明目的在于提供一种大 斜坡用的履带式挖掘装载机，它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特 点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，能在大斜坡的斜井及地下施工，采用电动 全液压驱动，是其它机械的替代产品。 本实用新型的发明要点在于它包括单齿板履带行走装置、双链型加高刮板输送装 置、机械手装置、液压控制装置、动力系统通过有机结合装为一体 其单齿板履带行走装置上的机架18两端分别与左、右履带梁连接，与一般履带式 挖掘装载机驱动轮11装后部不同，其大斜坡用履带式挖掘装载机因倒退上坡更多，故驱动 轮11装前部，驱动轮内装有液压马达的行星减速机11、单齿板履带10、还有引导轮31、支重 轮29、托带轮30、涨紧机构等组成的单齿板履带总成14 ;左、右两边的驱动是完全独立的， 两边向不同方向转动实现向左或向右转弯。 其双链型加高刮板输送装置是装于单齿板履带行走装置上的机架18上，输送装 置前部机头铲板23下有双链型加高刮板输送装置21，龙门架8装于输送槽17上且位于输 送装置的正上方，机械手装置经其回转座28装于龙门架8上且与输送装置前部的机头铲板 对应，座椅12装于输送槽左侧；输送槽17 —端通过输送槽支座的回转轴直接与机架18铰 接，另一端经举升油缸15与机架18铰接；举升油缸15 —侧装在固定于机架18的支座；输 送槽17前端有从动轮22，后端经带张紧调整座的主传动总成的主动链轮20，双链型加高刮 板输送机21装于从动轮22和主动链轮20，其加高刮板的高度是普通型履带式挖掘装载机 刮板高度的2 4倍；输送槽17由举升油缸15控制升降，输送槽17前部机头铲板23放平 地面后可向前推料，不仅可以增加上料速度和工作稳定性，同时可以集合散料，平整场地； 输送槽17前部机头铲板23下降到将履带前部抬起时，可提高装料时整机的稳定性；主动链 轮20用液压马达19驱动。 其机械手装置是回转座28上装有大臂5，大臂5与小臂3铰接，小臂3与挖斗1铰 接，回转座28和大臂5之间装有大臂油缸6，大臂5与小臂3之间装有小臂油缸4，小臂3
3与挖斗1之间装有挖斗油缸2，龙门架8上装有可驱动回转座28使机械手装置整体实现横 向转动的回转油缸7。其大臂油缸6动作驱动大臂5绕其与回转座28的铰轴作纵向转动； 小臂油缸4动作驱动小臂3绕其与大臂5的铰轴转动；挖斗油缸2动作驱动挖斗1绕其与 小臂3的铰轴转动实现挖掘与卸料，这些动作相互配合可使机械手在工作空间任意范围内 完成挖掘、装料、卸料作业。大臂5可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手 柄控制。 其动力系统为电动驱动装置电动驱动装置包括电动机25、液压柱塞变量双泵 24 ;其电动机25与机架18连接，电机25通过内齿形弹性联轴器32带动柱塞变量双泵24。 司机防护棚27和散热器16安装在机架18左侧，电控柜26安装在机架18右侧。 本实用新型是采用电力作为动力源，不会在洞内产生污染；左、右履带独立驱动， 实现原地滑移转向，比现有设备更适用于中、大型矿山隧道大坡度斜井，更加可靠，动作灵 敏，操作方便。主要用于铁路隧道施工、矿山掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。 本实用新型靠机械手扒取和履带推进铲取岩石送入自身的特制加高刮板的双链 型加高刮板输送装置，输送装置从尾部将岩石卸入矿车或其他运输车内。同时可利用机械 手上的反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。 本实用新型是一种机械手与带行走的输送装置相接合的，采用电动全液压装置的 矿山工程机械在大斜坡井巷上的专用履带式挖掘装载机。其动力源采用了液压柱塞变量双 泵、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。性能可靠，维修方便。其结 构紧凑，推进力大，扒取范围广。可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
下面将结合附图提供的实例对本实用新型进一步详述。
图1为本实用新型的正视结构示意图； 图2为图1的俯视结构示意图； 图3为图1的后视结构示意图； 图4为图1的侧视结构示意图； 图5为本实用新型的液压系统功能框图。 图中l-挖斗、2-挖斗油缸、3-小臂、4-小臂油缸、5-大臂、6-大臂油缸、7-回转油 缸、8-龙门架、9-手动和脚踏先导阀、10-单齿板履带、11-行走液压马达和驱动链轮、12-座 椅、13-油箱、14-单齿板履带总成、15-举升油缸、16-散热器、17-输送槽、18-机架、19-主 传动总成及液压马达、20-主动链轮、21-双链型加高刮板输送装置、22-从动轮、23-机头铲 板、24-液压柱塞变量双泵、25-电动机、26-电控柜、27-司机防护棚、28-回转座、29_支重 轮、30-托带轮、31-引导轮、32-内齿形弹性联轴器
具体实施例 本实用新型主要由行车装置、双链型加高刮板输送装置、机械手装置、液压控制系 统、动力系统组成。其行车装置的驱动轮装前部，驱动轮内装带有液压马达的行星减速机 11、单齿板履带10、还有引导轮31、支重轮29、托带轮30、涨紧机构等组成的单齿板履带总 成14，其单齿板履带的齿部高度是三齿板履带齿部高度的1. 5 3倍；双链型加高刮板输送装置是装于单齿板履带行走装置上的机架18上，输送装置前部机头铲板23下有双链型 加高刮板输送装置21，龙门架8装于输送槽17上且位于输送装置的正上方，机械手装置经 其回转座28装于龙门架8上且与输送装置前部的机头铲板23对应，座椅12装于输送槽左 侧。输送槽17前端有从动轮22，后端经带张紧调整座的主传动总成的主动链轮20，双链型 加高刮板输送装置21装于从动轮22和主动链轮20，其加高刮板的高度是普通型履带式挖 掘装载机刮板高度的2 4倍；输送槽17由举升油缸15控制升降，输送槽17前部机头铲 板23放平地面后可向前推料，其输送装置为双链型加高刮板输送装置；由液压马达19驱动 主动链轮20 ;电动驱动装置包括电动机25、液压柱塞变量双泵24 ;其电动机25与机架18 连接，电机25通过内齿形弹性联轴器32带动液压柱塞变量双泵24。 本实施例电动机25转动时，通过内齿形弹性联轴器32带动液压柱塞变量双泵24 产生液压动力源，通过液压油管将液压系统功能框图中各种功能元件部分连接在一起，通 过控制操纵脚踏先导阀9控制单齿板履带总成14内的行走液压马达ll，前进或后退时左、 右履带同时向前或向后转动，右转弯时左履带向前而右履带向后或左转弯时右履带向前而 左履带向后，实现滑移回转。在大坡度上装渣运行时倒退向上运行较为频繁且单齿板履带 总成14各部份负荷最重，采用行走液压马达11前置，有利于让单齿板履带总成14各部份 处于最佳受力状态。
权利要求一种大斜坡用的履带式挖掘装载机，它包括驱动轮前置的单齿板履带行走装置、双链型加高刮板输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统，其特征在于行走装置上的机架(18)两端分别与左、右履带梁连接，驱动轮装于前部，驱动轮内装有液压马达的行星减速机(11)、单齿板履带(10)、还有引导轮(31)、支重轮(29)、托带轮(30)、涨紧机构等组成的单齿板履带总成(14)，左、右两边的驱动是完全独立的，两边向不同方向转动实现向左或向右转弯；其双链型加高刮板输送装置是装于单齿板履带行走装置上的机架(18)上，输送装置前部机头铲板(23)下有双链型加高刮板输送装置(21)，龙门架(8)装于输送槽(17)上且位于输送装置的正上方，机械手装置经其回转座(28)装于龙门架(8)上且与输送装置前部的机头铲板(23)对应，座椅(12)装于输送槽左侧；其双链型加高刮板输送装置，是输送槽(17)一端通过输送槽支座的回转轴直接与机架(18)铰接，另一端经举升油缸(15)与机架(18)铰接，举升油缸(15)一侧装在固定于机架(18)的支座，输送槽(17)前端有从动轮(22)，后端经带张紧调整座的主传动总成的主动链轮(20)，双链型加高刮板输送装置(21)装于从动轮(22)和主动链轮(20)，其加高刮板的高度是普通型履带式挖掘装载机刮板高度的2～4倍，输送槽(17)由举升油缸(15)控制升降，输送槽(17)前部机头铲板(23)放平地面后可向前推料，以集合散料，平整场地，输送槽(17)前部机头铲板(23)下降到将履带前部抬起提高装料时整机的稳定性，是由液压马达(19)驱动主动链轮(20)；其机械手装置是回转座(28)上装有大臂(5)，大臂(5)与小臂(3)铰接，小臂(3)与挖斗(1)铰接，回转座(28)和大臂(5)之间装有大臂油缸(6)，大臂(5)与小臂(3)之间装有小臂油缸(4)，小臂(3)与挖斗(1)之间装有挖斗油缸(2)，龙门架(8)上装有可驱动回转座(28)使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸(7)，其大臂油缸(6)动作驱动大臂(5)绕其与回转座的铰轴作纵向转动，小臂油缸(4)动作驱动小臂(3)绕其与大臂(5)的铰轴转动，挖斗油缸(2)动作驱动挖斗(1)绕其与小臂(3)的铰轴转动实现挖掘与卸料，大臂(5)可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制；其动力系统为电动驱动装置电动驱动装置包括电动机(25)、液压柱塞变量双泵(24)，其电动机(25)与机架(18)连接，电机(25)通过内齿形弹性联轴器(32)带动柱塞变量双泵(24)，司机防护棚(27)和散热器(16)安装在机架(18)左侧，电控柜(26)安装在机架(18)右侧。
专利摘要本实用新型提供一种大斜坡用的履带式挖掘装载机，它包括驱动轮前置的单齿板履带行走装置、加高型刮板双链输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统；它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，其加高刮板双链输送装置是装于单齿板履带行走装置的机架上，输送装置前部机头铲板下装有双链型加高刮板输送装置，龙门架装于输送槽上且位于输送槽的正上方，机械手装置装于龙门架上；可使机械手在工作空间内完成挖掘、装料、卸料作业；采用电动全液压驱动，不会在洞内产生污染。
文档编号E02F3/28GK201517219SQ20092018496
公开日2010年6月30日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者漆立方, 赖瑞刚, 黎华 申请人:李小祥