专利名称：液压转盘恒张力控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械液压转盘控制领域，特别涉及一种用于控制连续墙 抓槽机的液压胶管转盘和电缆卷筒的液压转盘恒张力控制系统。
背景技术：
现有的液压转盘控制系统，是纯溢流控制系统，其通过溢流阀的高压溢流实现恒 张力控制，虽可起到自动控制液压转盘的效果，但是溢流过程将产生很大的热量，从而使系 统发热并造成能量的浪费，且调节过程动作过快，不够柔和，缩短了设备使用寿命。由此可见，上述现有的液压转盘控制系统在结构与使用上，显然仍存在有不便与 缺陷，而亟待加以进一步改进。如何研制一种能够保证液压转盘具有恒定的输出张力，又可 保证液压转盘具有柔性的缠绕速度，能随着负载的要求自动调节速度，满足工况的需求，减 少功率的损失，并且简单实用的新型的液压转盘恒张力控制系统，是本领域当前的重要改 进的目标。
实用新型内容本实用新型的目的在于，克服现有的液压转盘控制系统存在的缺陷，而提供一种 新型结构的液压转盘恒张力控制系统，所要解决的技术问题是使其能够保证液压转盘具有 恒定的输出张力，又可保证液压转盘具有柔性的缠绕速度，能随着负载的要求自动调节速 度，满足工况的需求，减少功率的损失，从而更加适于实用。本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实 用新型提出的一种液压转盘恒张力控制系统，用于驱动一个或一个以上相互并联的液压转 盘马达，包括油箱、主泵和顺序阀，其中主泵与油箱连接，并为马达提供油压动力；顺序阀 连接于主泵的测压油口和变量腔压力油口。本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的液压转盘恒张力控制系统，还包括与主泵的变量腔压力油口、油箱回油口 连接的溢流阀。前述的液压转盘恒张力控制系统，还包括与油箱连接、向主泵补充液压油的辅助泵。前述的液压转盘恒张力控制系统，所述的主泵为闭式泵。前述的液压转盘恒张力控制系统，所述的主泵为闭式变量柱塞泵。前述的液压转盘恒张力控制系统，所述的油箱的回油口附近还连接有回油过滤
O前述的液压转盘恒张力控制系统，所述的马达为三个。综上所述，本实用新型液压转盘恒张力控制系统，能够保证液压转盘具有恒定的 输出张力，又可保证液压转盘具有柔性的缠绕速度，能随着负载的要求自动调节速度，满足 工况的需求，减少功率的损失，并且简单实用。本实用新型具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实 用的效果，且较现有的液压转盘控制系统具有增进的功效，从而更加适于实用。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术 手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优 点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本实用新型液压转盘恒张力控制系统的液压原理图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的液压转盘恒张力控制系统其具体实 施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图1所示，本实用新型液压转盘恒张力控制系统，用于驱动一个或一个以 上相互并联的液压转盘马达9，包括油箱1、主泵2和顺序阀3。较佳的，还可包括溢流阀4， 以及连接于油箱1回油口附近的回油过滤器5，与主泵2 —体、连接于油箱1、并向主泵2补 充液压油的辅助泵。其中，主泵2优选闭式泵，最优选闭式变量柱塞泵。主泵2与油箱1连接，并为马 达9提供油压动力。具体来说，主泵2的控制油口 21、22分别与马达的油口 91、92连接，主 泵2的进油口 23与油箱1的出油口连接连接，主泵的泄油口 24与油箱1的回油口连接。顺序阀3连接于主泵2的测压油口 25和变量腔压力油口 26。测压油口 25隔离了 来自系统的正常压力，当测压油口 25的油压改变时，顺序阀3被开启，从而控制主泵2的伺 服油缸，调节主泵2的斜盘摆角方向和角度大小，进一步控制马达9的速度和方向，为马达 9提供同向恒定压力。工作时，主泵2的电磁换向阀始终得电，给马达9始终朝一个方向的流量压力，由 于主泵2设定的压力是根据液压转盘的具体参数设定的，这个压力是恒定的，这个力将保 持液压转盘胶管处于绷直状态。若提升时某一个马达的速度过慢，胶管或电缆发生脱节现 象时，该马达在恒张力作用下马上回卷，从而使脱节部分恢复，达到同步要求。当重物反拖马达9时，马达9过大的压力将推动伺服油缸改变斜盘方向，使主泵2 反向出油，以满足胶管下放的要求。当停车时，由于主泵2 —直输油给马达9，马达9的另一 工作腔油压升高，测压油口 25的压力随之升高，顺序阀3被打开，液压油进入伺服油缸，减 小斜盘摆角，使主泵2的输出流量减小，直至压力趋于平稳。溢流阀4与主泵2的变量腔压力油口 26、油箱1的回油口连接，用于限制作用于主 泵2的伺服油缸的液压油压力。当伺服油缸压力较大时，溢流阀4开启，液压油经溢流阀4 回流至油箱1，从而可有效防止过大的压力作用于伺服油缸。本实用新型液压转盘恒张力控制系统可如图所示控制三个并联的转盘马达，也可 根据实际需要同时自动控制更多或更少个马达。本实用新型通过对比顺序阀检测到的工 作压力与预先设定的压力(即恒张力)，在低于设定压力时，主泵的斜盘不受外控油压的影 响，转盘以较大转速运转；工作压力超过预设压力时，推动伺服油缸，使主泵的斜盘朝小流量方向偏转，同时通过溢流阀保护伺服油缸不受高压损坏，从而既保证了液压转盘的马达 在运转时有朝一个旋向的恒定张力，又可对液压转盘的方向和速度进行柔性自动调节，且 不受马达负载和转速的影响。本实用新型实现了控制系统的闭环自动控制，系统需要多少 流量主泵就给出多少流量，不存在大流量的溢流的问题，避免了浪费，更适于业界广泛推广 使用。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，任何熟悉本专业的技术人员，当可利用 上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型 技术方案的范围内。
权利要求一种液压转盘恒张力控制系统，其特征在于包括油箱、主泵和顺序阀，其中主泵与油箱连接，并为马达提供油压动力；顺序阀连接于主泵的测压油口和变量腔压力油口。
2.根据权利要求1所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于还包括与主泵的变量 腔压力油口、油箱回油口连接的溢流阀。
3.根据权利要求1所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于还包括与油箱连接、 向主泵补充液压油的辅助泵。
4.根据权利要求1所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于所述的主泵为闭式泵。
5.根据权利要求1所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于所述的主泵为闭式变量柱塞泵。
6.根据权利要求1所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于所述的油箱的回油口 附近还连接有回油过滤器。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的液压转盘恒张力控制系统，其特征在于所述 的马达为三个。
专利摘要本实用新型是有关于一种液压转盘恒张力控制系统，用于驱动一个或一个以上相互并联的液压转盘马达，包括油箱、主泵和顺序阀，其中主泵与油箱连接，并为马达提供油压动力；顺序阀连接于主泵的测压油口和变量腔压力油口。本实用新型液压转盘恒张力控制系统，能够保证液压转盘具有恒定的输出张力，又可保证液压转盘具有柔性的缠绕速度，能随着负载的要求自动调节速度，满足工况的需求，减少功率的损失，并且简单实用。
文档编号E02F9/22GK201746869SQ20092027757
公开日2011年2月16日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者李广军 申请人:北京海纳创为液压系统技术有限公司