专利名称：采煤工作面端头支护充填转载系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支护充填转载系统，尤其是一种适用于矿山采煤工作面端头支 护、端头充填密实与充填料转载的采煤工作面端头支护充填转载系统，属煤矿机械技术领 域。
背景技术：
近年来，综合机械化充填开采技术发展迅速，电液控制液压支架得到广泛运用，大 大提高了采煤工艺水平。但采煤工作面端头仍沿用十字顶梁加单体支柱进行维护，在采煤 机端部进刀、推溜、移架过程中，工作面端头出口的顶板支护工作非常烦琐，不但劳动强度 高，采煤机在端头停机等待时间长，更严重的是端头回料危险性较大，给采煤工作面高效推 进和安全管理带来困难。同时，由于采煤工作面端头处在采、转、运、支设备的交汇点，设备 布置密集，端头围岩在多种支承压力作用下，受采动影响最大，矿压显现复杂，此处既是顶 板维护重点也是顶板管理难点。由于工作面端头内加强支护方式的要求和支护距离的较 长，使采煤机每进一次运输机机尾时，都需要端头维护工人做好前期的准备工作，提前撤出 靠近煤壁侧的单体液压支柱和金属十字梁，以利于采煤机割通运输机机尾处的煤壁。移架 后，需将充填料转载机及时搭接在充填料输送机端头，这时端头维护工人需进入采空区作 业，劳动强度较大，工作效率低，对工人的人身安全存在一定的安全隐患。因此，急需一种集 支护充填转载一体的系统。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，自动化程度高， 降低现场工人支护工作量和劳动强度，提高工效与充填转载效果的采煤工作面端头支护充 填转载系统。为实现上述目的，本发明的采煤工作面端头支护充填转载系统，包括由底座、前立 柱、中立柱、后立柱、前梁、前顶梁、中顶梁、后顶梁千斤顶、后顶梁、四连杆机构构成的端头 液压支架主架，端头液压支架主架的两侧设有与其相互交替移动的端头液压支架副架，后 顶梁下方悬挂有充填料输送机，底座的后部设有上部充填压实机和下部充填压实机，其特 征在于所述的端头液压支架主架内设有可随其移动的充填料转载机，充填料转载机的前 部与设在运输巷道中的胶带输送机搭接，其后部卸料端与充填料输送机搭接，充填料转载 机的底部设有铰接在底座上的前调节油缸和后调节油缸，充填料转载机上设有可伸缩的转 载机内架，并设有牵引载机内架的伸缩绞车。所述端头液压支架主架和端头液压支架副架的前立柱、中立柱、后立柱对称排列， 各有6根。所述的充填料转载机布置在端头液压支架主架边侧。有益效果采用在采煤工作面端头进行支护、充填、转载一体化的端头液压支架， 将支护、充填和转载融合为一体，使支护、充填和转载同时进行。通过充填料转载机与充填 端头液压支架组合代替单体液压支柱和金属十字梁，对端头进行自移式加强支护、密实充填和同步转载，从而降低现场工人支护、充填、转载的工作量和劳动强度，提高工效与充填 转载效果，减少不安全因素。它不仅可实现高产采煤工作面端头支护作业机械化，提高支架 稳定性，克服工作面充填料输送机上下窜动的影响，实现工作面端头超前支护，而且能实现 工作面端头充填密实性和充填、转载一体化，克服现有端头液压支架需配置专用充填设备、 投资大、技术复杂、成本高的不足。此系统节约了巷道空间，减轻了工人的劳动强度，节省了 转载机的移动工序和时间，同时，设备紧凑简单、操作方便、投资少、不受移架影响、充填料 可弯曲运输的特点，具有广泛的实用性。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图。 图中1-前梁，2-前顶梁，3-中顶梁，4-四连杆机构，5-后顶梁千斤顶，6-后顶 梁，7-卸料孔，8-圆环链，9-充填料，10-充填料输送机，11-推压板，12-上部充填压实机， 13-下部充填压实机，14-后立柱，15-后调节油缸，16-伸缩绞车，17-中立柱，18-底座， 19-充填料转载机，20-前立柱，21-前调节油缸，22-电动机，23-转载机内架，24-胶带运输 机，25-端头液压支架副架，26-端头液压支架主架。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述如附图所示，采煤工作面端头支护充填转载系统主要由端头液压支架主架26、端 头液压支架副架25、充填料输送机10、充填料转载机19构成，端头液压支架主架26与端头 液压支架副架25相互交替移动，端头液压支架主架26包括底座18、前立柱20、中立柱17、 后立柱14、前梁1、前顶梁2、中顶梁3、后顶梁千斤顶5、后顶梁6、四连杆机构4，后顶梁6下 方悬挂有充填料输送机10，底座18的后部设有上部充填压实机12和下部充填压实机13， 其中后顶梁千斤顶5、上部充填压实机12、下部充填压实机13，均与底座18铰接。充填料输 送机10由四条圆环链8悬挂在后顶梁6之下，悬挂圆环链8与其两侧的吊环相连，充填料 输送机10的底板上开有卸料孔7。端头液压支架主架26和端头液压支架副架25的前立 柱、中立柱、后立柱对称排列，各有6根。端头液压支架主架26内设有可随其移动的充填料 转载机19，充填料转载机19布置在端头液压支架主架26边侧，其前部与设在运输巷道中的 胶带输送机24搭接，其后部卸料端与充填料输送机10搭接，充填料转载机19的底部设有 铰接在底座18上的前调节油缸21和后调节油缸15，充填料转载机19上设有可伸缩的转载 机内架23，并设有牵引载机内架23的伸缩绞车16。充填料转载机内架23可相对伸缩，伸 缩角度由转载机前调节油缸21、转载机后调节油缸15控制。充填料转载机19内部安装有 电动机22，充填料转载机内架23可伸缩，由伸缩绞车6牵引。工作过程在采煤工作面端头布置充填采煤转载系统，各充填支架后顶梁之下悬 挂的充填料输送机10依次顺序联接，并分别布置在采煤工作面上、下端头联接成一整部后 悬式可弯曲充填料输送机。充填料9经胶带运输机24运至充填料转载机19，再由后悬式 充填料输送机10将充填料运至综采面的采空区进行充填。充填顺序由下向上，当下面一个 卸料孔7落料到一定高度后，随即启动上部充填压实机12推动推压板11和下部充填压实机13，对已落下的充填料9进行压紧夯实，如此反复几个循环，直至采空区充满压实；调节 千斤顶用于调节推压板11的角度，可使充填料9在端头处后部接顶，从而实现整个工作面 完全密实充填。充填料输送机10沿后顶梁6滑道移动后，移动到充填料转载机19卸料端 下部，此时，充填料转载机19随端头液压支架主架26移动，充填料转载机前部接料端前移， 充填料转载机19尾部与充填料输送机10搭接，通过调整转载机前调节油缸21和转载机后 调节油缸15， 使充填料转载机19前部接料端与胶带运输机24搭接，完成端头液压支架主架 26的移架过程，开始下一轮端部转载充填。
权利要求
一种采煤工作面端头支护充填转载系统，包括由底座(18)、前立柱(20)、中立柱(17)、后立柱(14)、前梁(1)、前顶梁(2)、中顶梁(3)、后顶梁千斤顶(5)、后顶梁(6)、四连杆机构(4)构成的端头液压支架主架(26)，端头液压支架主架的两侧设有与其相互交替移动的端头液压支架副架(25)，后顶梁(6)下方悬挂有充填料输送机(10)，底座(18)的后部设有上部充填压实机(12)和下部充填压实机(13)，其特征在于所述的端头液压支架主架内设有可随其移动的充填料转载机(19)，充填料转载机(19)的前部与设在运输巷道中的胶带输送机(24)搭接，其后部卸料端与充填料输送机(10)搭接，充填料转载机(19)的底部设有铰接在底座(18)上的前调节油缸(21)和后调节油缸(15)，充填料转载机(19)上设有可伸缩的转载机内架(23)，并设有牵引载机内架(23)的伸缩绞车(16)。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面端头支护充填转载系统，其特征在于所述端头 液压支架主架(26)和端头液压支架副架(25)的前立柱、中立柱、后立柱对称排列，各有6 根。
3.根据权利要求1所述的采煤工作面端头支护充填转载系统，其特征在于所述的充 填料转载机(19)布置在端头液压支架主架(26)边侧。
全文摘要
一种采煤工作面端头支护充填转载系统，包括端头液压支架主架、设在端头液压支架主架两侧的与其相互交替移动的端头液压支架副架，端头液压支架主架内设有充填料输送机、可随端头液压支架主架移动的充填料转载机，充填料转载机的前部与设在运输巷道中的胶带输送机搭接，其后部卸料端与充填料输送机搭接，充填料转载机的底部设有铰接在底座上的前调节油缸和后调节油缸，充填料转载机上设有可伸缩的转载机内架，并设有牵引载机内架的伸缩绞车。将采煤工作面端头支护、充填、转载一体化，对工作面端头进行自移式加强支护、密实充填和同步转载，从而降低现场工人支护、充填、转载的工作量和劳动强度，提高工效与充填转载效果，减少不安全因素。
文档编号E21D23/16GK101985887SQ201010286869
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者严圣平, 张帆, 缪协兴, 范金泉, 赵国贞, 马占国 申请人:中国矿业大学