专利名称：多用履带式装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械，特别是一种多用履带式装载机。
技术背景 美国卡特彼勒公司生产的CAT973履带式装载机采用了与本发明大不相同的液力 传动，其价格昂贵，油耗过高，修理成本巨大。而常规履带式推土机只能实现推积而不能堆 积、装车运输；轮胎式装载机能实现堆积和装车运输但又不能推积，危险工况下如钢厂、矿 山、铁合金、电石厂及装载热炉渣等很不安全，人员伤亡事故频发。现有湿地履带推土机在湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼池、沼泽地等工况环境下只能实 现推积而不能堆积、更无法实现物料的大幅度竖向位移装车运输作业；轮胎式装载机在上 述工况环境下根本无法进入施工现场作业，因此此类工况环境下的施工就必须使用履带式 液压挖掘机多次倒料至硬实地面才能装车，成本增大三倍以上。目前在湿地、沙漠、盐湖、河 滩鱼池、沼泽地等工况环境下基本上采用由湿地履带推土机将泥土或物料推之岸边或土质 比较硬、承载力较大处，再由履带式液压挖掘机装车运走(并且含水率大的土料经多次翻倒 后变成稀泥，施工更难，成本更大)。这样无形增大了消耗，浪费了资源，效果还不理想。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种多用履带式装载机。本发明的目的按照下述技术方案实现
一种多用履带式装载机，其推举机构位于车体前部，发动机后置，采用履带式行走装
置；
上述推举装置由液压驱动，包括升降油缸、动臂、工作装置机架、翻斗油缸、摇臂、拉杆 及铲斗，升降油缸的两端分别与机架和动臂铰接，翻斗油缸两端分别与机架上部和摇臂上 部铰接，摇臂下端铰接拉杆，拉杆的另一端接铲斗，动臂中部与摇臂中部铰接，两端分别与 机架和铲斗铰接；
上述履带式行走机构由后置发动机及其传动变速系统驱动，包括行走轮及履带、后桥 传动、液力传动变速器、传动箱、联轴节、液力变矩器、发动机、变向传动器、发动机支架及转 向与制动系统、液压系统组成，发动机依次通过液力变矩器和变向传动器将动力传递至下 方的联轴节，联轴节通过液力传动变速器和后桥传动带动行走轮及履带； 上述履带是旱地履带； 上述履带也可以是湿地履带。本发明具有以下特点
1.空载和满载工况下，行走及工作平稳、安全、可靠，重心低、平衡性好并可原地转 向，不会出现前倾或后倾现象；
2.兼有轮式装载机和履带式推土机的优点，具有水平入土力和垂直举升力、牵引力 大、爬坡能力强的特点。适用于各种复杂工况，危险工况如钢厂、矿山、铁合金、电石厂及装载热炉渣等，并特别适合用于紧急救援、救灾，如洪水灾害中救援人员无法到达或进入的地 带的救援行动。造价不高，约为国外同类产品造价的25% 30%，性价比很高。兼有轮式装载机和湿地履带推土机的优点，适用于湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼池、沼 泽地矿山、隧道等工况环境下；
5. 经测算，本发明湿地履带装载机履带触地比压约为27kPa，在淤泥及沼泽地带作 业安全可靠。
图1是本发明整体结构示意图； 图2是本发明推举机构结构示意图。
具体实施例方式实施例1
本例具有旱地履带，结构如图1、图2所示，主要技术方案是以履带式推土机为基础，采 用发动机后置技术，并将轮式装载机工作装置部分直接移植到履带式推土机上，能够实现 在多种轮式装载机无法作业的工况下兼有履带式推土和轮式装载机功能的多功能机械设 备。其主要部件如图1所示，有行走机构1、后桥传动2、液力传动变速器3、传动箱4、联轴 节5、液力变矩器6、柴油发动机7、变向传动器8、发动机支架9、驾驶室10、推举装置11及 转向与制动系统、液压系统组成，推举装置如图2所示，包括升降油缸(11-1)、动臂(11-2)、 工作装置机架(11-3)、翻斗油缸(11-4)、摇臂(11-5)拉杆(11-7)及铲斗(11-6)，升降油缸 (11-1)的俩端分别与机架(11-3)和动臂(11-2)铰接，翻斗油缸(11-4)两端分别与机架 (11-3)上部和摇臂(11-5)上部铰接，摇臂(11-5)下端铰接拉杆(11-7)，拉杆(11-7)的另 一端接铲斗(11-6)，动臂(11-2)中部与摇臂(11-5)中部铰接，两段分别与机架(11-2)和 铲斗(11-6)铰接。首先在原装履带式推土机的基础上采用发动机后置技术，就是将原推土机前置的 发动机拆下后移装于液力变矩器和传动箱之上适当的位置，在不影响传动的基础上还当作 防止机械前倾的配重。发动机与液力变矩器之间加装一变向传动器来传递力矩和转速。这 样便解决了发动机后置技术，这里的关键技术是发动机要移装于液力变矩器和传动箱之上 适当的位置以确保整机在空载、装载及推土等工况下的平衡，另一项是自行研制的变向传 动器来传递力矩和转速。并实现了传动距离短，发动机动力利用率高，节约能源，减少排放。然后将相匹配的轮式装载机推举装置移植于履带式推土机大架上原安装发动机 的位置上，安装位置及高度可根据工作装置的工作特性及装车高度确定。工作装置如图2 所示。设备的行走及转向均与履带式推土机的形式相同，所不同的是发动机采用了后置技 术。推举装置的升降由升降油缸来控制，压力油的来源由推土机油泵供给，是从原推土机油 路分配阀分配给大铲升降油缸的油路改造而来；翻斗由翻斗油缸来控制，压力油的来源由 推土机油泵供给，是从原推土机油路分配阀分配给大铲侧倾油缸的油路改造而来。实施例2 主要技术方案是以湿地履带推土机为基础，采用发动机后置技术，并将 轮式装载机推举部分直接移植到湿地履带推土机上，能够实现在湿地、沙漠、盐湖、河滩鱼 池、沼泽地等工况环境下兼有湿地履带式推土机和轮式装载机功能的多功能机械设备，其余结构与例1 基本相同。
权利要求
1.一种多用履带式装载机，其特征在于其推举机构位于车体前部，发动机后置，采用履 带式行走装置。
2.如权利要求1所述的多用履带式装载机，其特征在于上述推举装置由液压驱动，包 括升降油缸(11-1)、动臂(11-2)、工作装置机架(11-3)、翻斗油缸(11-4)、摇臂(11-5)拉杆 (11-7)及铲斗(11-6)，升降油缸(11-1)的两端分别与机架(11-3)和动臂(11-2)铰接，翻 斗油缸(11-4)两端分别与机架(11-3)上部和摇臂(11-5)上部铰接，摇臂(11-5)下端铰接 拉杆(11-7)，拉杆(11-7)的另一端接铲斗(11-6)，动臂(11-2)中部与摇臂(11-5)中部铰 接，两端分别与机架(11-2)和铲斗(11-6)铰接。
3.如权利要求1所述的多用履带式装载机，其特征在于上述履带式行走机构由后置发 动机及其传动变速系统驱动，包括行走轮及履带(1)、后桥传动O)、液力传动变速器(3)、 传动箱(4)、联轴节( 、液力变矩器(6)、发动机(7)、变向传动器(8)、发动机支架(9)及转 向与制动系统、液压系统组成；发动机(7)依次通过液力变矩器(6)和变向传动器将动力传 递至下方的联轴节(5)，联轴节( 通过液力传动变速器( 和后桥传动( 带动行走轮及 履带(1)。
4.如权利要求1所述的多用履带式装载机，其特征在于上述履带是旱地履带。
5.如权利要求1所述的多用履带式装载机，其特征在于上述履带是湿地履带。
全文摘要
本发明涉及一种多用履带式装载机，其特征在于其推举机构位于车体前部，发动机后置，采用履带式行走装置。本发明具有以下特点1.空载和满载工况下，行走及工作平稳、安全、可靠，重心低平衡性好，可原地转向、调头，不会出现前倾或后倾现象；2.兼有轮式装载机和履带式推土机的优点，实用于各种复杂工况、危险工况如钢厂、矿山、铁合金、电石厂、隧道及装载热炉渣等；3.造价不高，约为国外同类产品造价的25~30%，性价比较高等特点。
文档编号E02F3/85GK102140805SQ20101060820
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者孙玉柱, 温建国 申请人:宁夏海辰机械有限公司