专利名称：一种挖掘机型式液压平动钻机的制作方法
技术领域：
一种挖掘机型式液压平动钻机
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机，特别是涉及一种挖掘机型式液压平动钻机。
技术背景各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。但是 目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式，它钻孔直径小、深度浅、作业效率 低、能耗高、操作环境条件差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、机动性好、能满足多种钻 孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、环境友好的挖掘机型式液压平动钻 机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用挖掘机型式液压平动钻机，它包括行走 底盘、回转机构、平台、柴油机动力系统、液压系统、动臂、动臂油缸、仰俯油缸，在所述动臂 前端铰接有液压钻机，在动臂上设有与液压钻机铰接的钻架仰俯油缸，动臂和动臂油缸铰 接在回转平台上，钻机液压部分与所述液压系统相连接，仰俯油缸后腔与动臂油缸的前腔 相连，后变幅机构三角形AABC与前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’在同一平面内并以动臂为 对称轴，后变幅机构三角形AABC和前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’在运动过程中始终相似， 后变幅机构三角形AABC和前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’共同组成无误差平动机构。所述的挖掘机型式液压平动钻机是在钻架上设有油缸钢丝绳推进系统、回转动力 头、钻杆、导向器、捕尘器罩和钻头，所述的回转动力头与所述液压系统相连，在平台设有与 所述捕尘器罩连接的空压机排渣系统，仰俯油缸与钻架铰接。所述的挖掘机型式液压平动钻机，其特征是行走底盘为四轮底盘或履带式底盘。采用上述技术方案的挖掘机型式液压平动钻机，采用通用的液压挖掘机为基础， 在挖掘机的动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业，平台上增加空压 机排渣系统用来进行钻孔排渣，仰俯油缸后腔与动臂油缸的前腔相连，后变幅机构三角形 AABC与前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’在同一平面内并以动臂为对称轴，以仰俯油缸和动 臂油缸直径以及后变幅机构三角形AABC与前平动机构三角形AA’B’C’的相似比确定动 臂油缸活塞杆直径，使后变幅机构三角形AABC和前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’在运动过 程中始终相似，后变幅机构三角形AABC和前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’共同组成无误差 平动机构，保证钻机无误差液压平动，一次定位可钻多个孔，提高钻孔效率。钻架角度可调， 可满足多方位钻孔的要求。钻架上设有油缸钢丝绳推进系统可靠。挖掘机行走底盘驱动力 大，机动灵活，性能稳定可靠。导向器能防止钻孔偏移。回转动力头通过液压马达驱动使钻 杆回转进行切削钻孔。捕尘器罩能防止粉尘飞扬，保护环境。底盘与平台之间采用液压马 达驱动的平台回转机构，使平台相对底盘可360度回转。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、机动性好、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低，适合多种钻孔要求和环境条件下的挖掘工作机。
图1是本实用新型结构示意图图2是本实用新型结构俯视图图3是仰俯油缸后腔与动臂油缸的油路连接系统具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参见附图，在行走底盘1上设有回转机构2、在回转机构2上设有平台3、在平台3 上设有司机室8、柴油机动力系统、液压系统5和操作控制系统7，平台3上铰接有动臂9、动 臂油缸10、在动臂9前端铰接有液压钻机架12，在动臂9上设有与液压钻机铰接的钻架仰 俯油缸11，仰俯油缸11与钻架12铰接，钻架12上设有油缸钢丝绳推进系统13、回转动力头 14、钻杆15、导向器16、捕尘器罩18和钻头17，钻 机液压部分与所述液压系统5相连接，仰 俯油缸11后腔与动臂油缸10的前腔相连，后变幅机构三角形AABC与前平动机构三角形 ΔΑ’ B’ C’在同一平面内并以动臂为对称轴，如图1所示，前平动机构三角形ΔΑ’ B’ C’安 装在动臂9上方，后变幅机构Δ ABC安装在动臂9下方，后变幅机构三角形Δ ABC和前平动 机构三角形ΔΑ’ B’ C’始终相似，后变幅机构三角形AABC和前平动机构三角形AA’B’C’ 共同组成无误差平动机构。在平台3设有与所述捕尘器罩18连接的空压机排渣系统6。设AB = c，AC = b，Bc = a, Z CAB = θ，A' B' =c'，A' C' ='，B' C'= a' ,ZC' A' B' = θ ‘，因 ΔΑ，B，C， AABC，贝丨J 有= 式中k为相似比。要使在运动过程中三角形AABC与三角形AA，B，C，始终相似，则Aa = kAa'， Δ θ = Δ θ ‘根据两油缸进、排油量相等有 将Δ a = k Δ a'代入则得到动臂油缸活塞杆直径d为d 考虑到系列化要求，希望动臂油缸直径D与仰俯油缸直径D’相等，则有 仰俯油缸11后腔与动臂油缸10的前腔油路连接系统如图3。通过操作两控制阀 可实现单独调节动臂油缸10或仰俯油缸11的长度或同时调节动臂油缸10或仰俯油缸11 的长度以实现给定角度的钻孔及给定角度钻孔后的无误差平动钻孔。
权利要求一种挖掘机型式液压平动钻机，它包括行走底盘(1)、回转机构(2)、平台(3)、柴油机动力系统(4)、液压系统(5)、动臂(9)、动臂油缸(10)和仰俯油缸(11)，其特征是在所述动臂(9)前端铰接有液压钻机，钻架仰俯油缸(11)分别与动臂(9)、钻架(12)铰接，动臂(9)和动臂油缸(10)铰接在回转平台(3)上，钻机液压部分与所述液压系统(5)相连接，仰俯油缸(11)后腔与动臂油缸(10)的前腔相连，后变幅机构△ABC与前平动机构△A’B’C’在同一平面内并以动臂为对称轴，后变幅机构△ABC和前平动机构△A’B’C’在运动过程中始终相似，后变幅机构△ABC和前平动机构△A’B’C’共同组成无误差平动机构。
2.根据权利要求1所述的挖掘机型式液压平动钻机，其特征是钻架(12)上设有油 缸钢丝绳推进系统(13)、回转动力头(14)、钻杆(15)、导向器(16)、捕尘器罩(18)和钻头(17)，所述的回转动力头(14)与所述液压系统(5)相连，在平台(3)设有与所述捕尘器罩(18)连接的空压机排渣系统(6)。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机型式液压平动钻机，其特征是行走底盘(1)为四 轮底盘或履带式底盘。
专利摘要一种挖掘机型式液压平动钻机，包括行走底盘(1)、回转机构(2)、平台(3)、柴油机动力系统(4)、液压系统(5)、动臂(9)、动臂油缸(10)和仰俯油缸(11)，其特点是在所述动臂(9)前端铰接有液压钻机，在动臂(9)上设有与液压钻机铰接的钻架仰俯油缸(11)，动臂(9)和动臂油缸(10)铰接在回转平台(3)上，钻机液压部分与所述液压系统(5)相连接，仰俯油缸(11)后腔与动臂油缸(10)的前腔相连，后变幅机构三角形ΔABC与前平动机构三角形ΔA’B’C’在同一平面内并以动臂为对称轴，后变幅机构和前平动机构在运动过程中始终相似，后变幅机构和前平动机构共同组成无误差平动机构。本实用新型结构紧凑、机动性好、作业范围广、能耗低、操作轻便，能在多种钻孔要求的条件下进行挖掘工作。
文档编号E21B7/02GK201598979SQ201020117899
公开日2010年10月6日 申请日期2010年2月22日 优先权日2010年2月22日
发明者罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司