专利名称：一种掘进设备的本体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进设备领域，具体为一种新型掘进设备的本体。
背景技术：
在我国的隧道、巷道和地下工程施工中，中硬岩施工占相当比例，钻爆法和综合掘 进法是硬岩隧道和巷道开凿的两种常用施工方法。钻爆法钻孔作业效率低、安全性差，操作 不当容易引起瓦斯爆炸，并且其对硬岩的掘进效率低，巷道成形质量也很难控制，超挖欠挖 严重。综合掘进法对巷道的要求比较高，岩石硬度< f8，巷道高度不得小于3.0米，宽度不 得小于4米。如果局部岩石硬度过高，还需要采用放松动炮的方法进行辅助掘进，不能从根 本上杜绝放炮。
实用新型内容为了克服钻爆法和综合掘进法的不足，彻底杜绝放炮，本实用新型提供了一种新 型掘进设备的本体，采用该本体的硬岩掘进设备不需要放炮即可实现超硬全岩巷道的快 速、高效掘进，从根源上避免了重大事故的发生。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种掘进设备的本体，该本体设有本体架和安装台，安装台布置在本体上方，安装 台上设有至少一个凿岩臂安装位置I和至少一个破岩臂安装位置。所述的掘进设备的本体，本体架两侧设置至少一个凿岩臂安装位置II。所述的掘进设备的本体，安装台与本体架间有两种连接形式滑动连接或固定连 接。所述的掘进设备的本体，本体架上预留有与掘进设备行走部、后支撑部的连接口。所述的掘进设备的本体，本体中前段的两侧设有水平支撑。本实用新型的有益效果是1、本实用新型的本体由本体架和安装台两部分组成，其中安装台布置在本体架上 方。安装台与本体架间有两种连接方式一种是通过燕尾槽相连，在液压缸等驱动元件的作 用下，安装台可在本体架上前后滑动，另一种是安装台通过焊接或螺栓直接与本体架固定 连接。安装台前端可布置有至少一个凿岩臂的安装位置，可根据需要选择各种规格液压凿 岩机；安装台前端还可布置有至少一个破岩臂的安装位置，可根据需要选择不同冲击功的 液压破碎锤以适合不同硬度全岩巷的非爆破快速掘进(经济破碎岩石硬度> 10)。本体架 两侧也可设置有至少一个凿岩臂的安装位置，并预留有与掘进机其他部件连接的接口，譬 如行走部、铲板部、后支撑部、一运(第一运输机)等。本体架中前段设计有水平支撑油缸， 可防止破岩过程机身在水平方向的摆动。2、本实用新型作为掘进设备的本体，通过与其它部件的连接和配合，可实现钻孔、 破岩、行走、收料、运输和除尘等全部或部分功能，从根本上解决超硬全岩巷的快速、高效、 安全掘进问题。
图1为掘进设备结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为俯视图。图1中，1行走部；2后支撑部；3第一运输机；4本体；5凿岩臂；6破岩臂；7铲板 部。图2为本实用新型结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为俯视图。图2中，4.1安装台；4. 2操作台；4. 3防护顶盖；4. 4凿岩臂安装位置I ；4. 5破岩 臂安装位置；4. 6水平支撑；4. 7本体架；4. 8凿岩臂安装位置II。
具体实施方式
如图1所示，掘进设备主要包括行走部1、后支撑部2、第一运输机3、本体4、凿岩 臂5、破岩臂6、铲板部7等，本体4设置于行走部1上，本体4的前部设置凿岩臂5、破岩臂 6和铲板部7，本体4的后部设置后支撑部2、第一运输机3。如图2所示，本实用新型掘进设备的本体，它包括本体架4. 7和安装台4. 1等，安 装台4. 1布置在本体架4. 7上方，安装台4. 1上设有至少一个凿岩臂安装位置I 4. 4 (本实 施例为3个)，安装台4. 1上还设有至少一个破岩臂安装位置4. 5 (本实施例为3个)，安装 台4. 1上还设有操作台4. 2，操作台4. 2的上方设有防护顶盖4. 3。本体架4. 7两侧可设置 至少一个凿岩臂安装位置II 4. 8 (本实施例为2个)，本体架4. 7上还预留有与掘进机其他 部件连接的接口，譬如行走部1、后支撑部2等。本体4中前段的两侧设计有水平支撑4. 6， 可防止破岩过程机身在水平方向的摆动。本实用新型中，安装台4. 1与本体架4. 7间有两种连接形式一种是滑动连接，通 过滑道在本体架上滑动；一种是固定连接，通过焊接或螺栓与本体架固定连接。本实用新型中，安装台4. 1上设置的凿岩臂安装位置和破岩臂安装位置，以及本 体架4. 7两侧设置的凿岩臂安装位置。每个安装位置都设置有机械限位块，用来限制各机 械臂的极限位置，尽可能避免相互间的干涉。下面以安装台相对本体架间可滑移的方案为例，从准备阶段、钻孔阶段、破岩阶 段、收料阶段和清根修边阶段等五个工序简要介绍新型掘进设备的工作过程，设备整体和 本体架分别如图1和图2所示。同时规定，设备靠近工作面的一端为前，远离工作面的一端 为后。A准备阶段首先，掘进设备自行至巷道中心线就位；然后，本体4的水平支撑4. 6伸出压紧巷 道侧帮，安装台4. 1后移至本体架4. 7的最后端；最后，破岩臂6调整至不影响钻孔的安全 位置，凿岩臂5前伸至自身滑道的最前端。本体4距工作面的距离由凿岩臂5的最大工作 长度确定。B钻孔阶段凿岩臂5由操作人员手动或全自动操作。多凿岩臂时，采用工作面分区同步钻孔， 最大程度地提高钻孔效率。钻孔控制模块可根据客户需求进行配置，可分为全自动、半自动 和全手动等三种模式。全自动模式可实现钻孔过程钻孔位置的自动排布、钻孔轨迹的自动 规划及优化、钻孔位置的自动定位、破岩臂破岩轨迹的规划及优化、凿岩臂自动防卡钎及快速返回、自动防碰撞、系统状态的实时监测等功能。半自动工作模式是在全自动工作模式的 基础上剔除钻孔位置的自动排布、钻孔轨迹的自动规划及优化、钻孔位置的自动定位、破岩 臂破岩轨迹的规划及优化等先进功能，但保留凿岩臂自动防卡钎及快速返回、自动防碰撞、 系统状态的实时监测等功能。全手动模式是在半自动工作模式的基础上，再剔除系统状态 实时监测和自动防卡钎及快速返回功能，但保留自动防碰撞功能。C破岩阶段首先，本体4的水平支撑4. 6收回，设备往前移动至破岩壁最短工作长度。然后， 水平支撑4. 6外伸压紧侧帮，凿岩臂5后移至自身滑道的最后端，并调整至不影响破岩的安 全位置。最后，安装台4. 1前移至本体架4. 7的最前端，破岩臂6由操作人员手动操作进行 破岩。D收料阶段破岩完毕后，水平支撑4. 6收回，操作人员一边操作设备前后移动，一边操作破岩 臂6上的收料斗协助铲板部7的星轮进行收料。当破岩深度达到预定进尺时，开始进行下 一工序；如破岩深度没达到预定进尺时，收料完毕后再次重复破岩工序。E清根修边操作人员操作破岩臂6对巷道侧帮和顶板进行清根修边，避免欠挖。安装台与本体架固定连接时的工作情况跟上述工作过程相似，只是取消了安装台 相对于本体架之间的前后移动。
权利要求一种掘进设备的本体，其特征在于该本体设有本体架和安装台，安装台布置在本体上方，安装台上设有至少一个凿岩臂安装位置Ⅰ和至少一个破岩臂安装位置。
2.按照权利要求1所述的掘进设备的本体，其特征在于本体架两侧设置至少一个凿 岩臂安装位置II。
3.按照权利要求1所述的掘进设备的本体，其特征在于安装台与本体架间有两种连 接形式滑动连接或固定连接。
4.按照权利要求1所述的掘进设备的本体，其特征在于本体架上预留有与掘进设备 行走部、后支撑部的连接口。
5.按照权利要求1所述的掘进设备的本体，其特征在于本体中前段的两侧设有水平 支撑。
专利摘要本实用新型涉及掘进设备领域，具体为一种新型掘进设备的本体。该本体设有本体架和安装台，安装台布置在本体上方，安装台上设有至少一个凿岩臂安装位置I和至少一个破岩臂安装位置，本体架两侧设置至少一个凿岩臂安装位置II。本实用新型克服钻爆法和综合掘进法的不足，采用该本体的硬岩掘进设备不需要放炮，即可实现超硬全岩巷道的快速、高效掘进，从根源上避免了重大事故的发生，从根本上解决超硬全岩巷的快速、高效、安全掘进问题。
文档编号E21D9/10GK201714391SQ20102020769
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者刘宇, 张其智, 王冶, 翟海波, 龙日升 申请人:三一重型装备有限公司