专利名称：一种马达侧置式气动锚杆钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机，具体是指一种马达侧置式的气动锚杆钻机。
背景技术：
气动锚杆钻机是煤矿锚杆支护的主要施工设备，目前国内外锚杆钻机的结构一般 为单体式，即输出轴、减速器、马达、支腿的轴线在一条直线上，马达、减速器、输出轴固定安 装在支腿的上面，控制钻机的回转、进给等操作的操纵臂设置于支腿的一侧。支腿为钻机的 伸缩部分，用来调整锚杆钻机工作时的高度，支腿以上部分为钻机的固定部分，钻机工作时 通过设置在支腿内的气缸的升降来实现钻机输出轴上的钻头的进给，进行钻孔作业。如果 固定部分的高度太高，会影响锚杆钻机的适用工况，即在较低矮的巷道进行钻孔作业时，固 定部分越高的锚杆钻机适应性越差；相反固定部分的高度越低，则整机的最小高度就越低， 在工作行程不变的前提下，适应的巷道高度范围就越广。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种整体高度较低、适用范围广的气动锚 杆钻机。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种马达侧置式气动锚杆钻机，主体包括支腿、气动马达、减速器、输出轴、位于支 腿一侧的控制支腿升降及气动马达工作的操纵臂，气动马达设置在支腿顶部的侧面，输出 轴位于支腿的上方，气动马达通过减速器将动力传递给输出轴。本实用新型的进一步具体结构在于所述减速器包括与气动马达连接的输入动力 的主动齿轮轴、与主动齿轮轴啮合的一级被动齿轮、与一级被动齿轮连接的二级主动齿轮 轴、与二级主动齿轮轴啮合的二级被动齿轮，主动齿轮轴、一级被动齿轮、二级主动齿轮轴、 二级被动齿轮安装在减速器的箱体内。本实用新型的进一步具体结构在于所述减速器的箱体与支腿固定连接，减速器 的箱体的上面安装有连接减速器的二级被动齿轮的输出轴。由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于本实用新型将钻机的气动马达由原本与减速器、输出轴等在一条轴线上的设置形 式改为设置在钻机支腿的侧面，降低了气动锚杆钻机的整体高度和重心，使气动锚杆钻机 工作过程中稳定性更好，在较低矮的巷道中仍能够进行钻孔作业，在保证工作行程不变的 前提下，提高了气动锚杆钻机的适应性。虽然本实用新型的动力仍然通过二级减速输出，但 减速器的结构已不同于现有气动锚杆钻机的减速器的结构形式，本实用新型单独设置的减 速器不但是减速机构也是一个连接部件，减速器起到连接气动锚杆钻机的输出轴和支腿的 作用，同时减速器将气动马达连接在支腿的侧面。采用这样的方案可以使气动锚杆钻机的 整机高度降低10%，操纵臂、支腿、以及支腿的升降行程不变。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的马达、减速器及输出轴的连接结构示意图。其中1、气动马达，2、减速器，3、操纵臂，4、支腿，5、马达齿轮，6、主动齿轮轴，7、一 级被动齿轮，8、二级被动齿轮，9、输出轴，10、二级主动齿轮轴，11、箱体。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明如图所示的一种马达侧置式气动锚杆钻机，其主体包括支腿4、气动马达1、减速 器2、操纵臂3。支腿4内设置多级气缸，用来实现钻机的进给。在支腿的上部连接减速器 2，所述减速器2包括箱体11，安装在箱体11内的主动齿轮轴6、一级被动齿轮7、二级主动 齿轮轴10、二级被动齿轮8。二级被动齿轮8安装在输出轴9上，输出轴9位于支腿4的正 上方，与支腿4内的气缸的轴线一致。主动齿轮轴6与气动马达1输入动力的轴为一体，主 动齿轮轴6与变速箱的一级被动齿轮7啮合，一级被动齿轮7连接在二级主动齿轮轴10上， 二级主动齿轮轴10与二级被动齿轮8啮合。气动马达1的马达齿轮5在压缩空气的推动 下旋转，将旋转的动力经主动齿轮轴6输入变速箱，经两级减速后由二级被动齿轮8输送给 输出轴9，输出轴9带动钻头工作。气动马达1通过主动齿轮轴6连接在变速箱箱体11的 下面、支腿4侧面，气动马达1通过减速器2将动力传递给输出轴9。在支腿4的上部连接有操纵臂3，操纵臂3位于支腿4的一侧，操纵臂3控制支腿 4的升降及气动马达1的工作。
权利要求一种马达侧置式气动锚杆钻机，主体包括支腿(4)、气动马达(1)、减速器(2)、输出轴(9)、位于支腿(4)一侧的控制支腿(4)升降及气动马达(1)工作的操纵臂(3)，其特征在于气动马达(1)设置在支腿(4)顶部的侧面，输出轴(9)位于支腿(4)的上方，气动马达(1)通过减速器(2)将动力传递给输出轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种马达侧置式气动锚杆钻机，其特征在于所述减速器(2) 包括与气动马达(1)连接的输入动力的主动齿轮轴(6)、与主动齿轮轴(6)啮合的一级被动 齿轮(7)、与一级被动齿轮(7)连接的二级主动齿轮轴(10)、与二级主动齿轮轴(10)啮合 的二级被动齿轮(8)，主动齿轮轴(6)、一级被动齿轮(7)、二级主动齿轮轴(10)、二级被动 齿轮(8)安装在箱体(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种马达侧置式气动锚杆钻机，其特征在于所述减速器(2) 的箱体(11)与支腿(4)固定连接，减速器(2)的箱体的上面安装有连接减速器二级被动齿 轮的输出轴(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种马达侧置式气动锚杆钻机，主体包括支腿、气动马达、减速器、输出轴、位于支腿一侧的操纵臂，气动马达设置在支腿顶部的侧面，输出轴位于支腿的上方，气动马达通过减速器将动力传递给输出轴。减速器包括安装在箱体内与气动马达连接的主动齿轮轴、一级被动齿轮、二级主动齿轮轴、二级被动齿轮。本实用新型降低了气动锚杆钻机的整体高度和重心，使气动锚杆钻机工作过程中稳定性更好，提高了气动锚杆钻机的适应性。
文档编号E21B3/00GK201695940SQ201020216150
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月7日 优先权日2010年6月7日
发明者倪立显, 李占利 申请人:石家庄中煤装备制造有限公司