专利名称：一种连续采煤机及其行走部的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿工设备技术领域，特别涉及一种用于连续采煤机的行走部。本 实用新型还涉及一种包括上述行走部的连续采煤机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，采 煤机等各种机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在采煤机中，由于动力机构输出的速度与工作机构所需要的速度可能不匹配，需 要在采煤机的动力机构与工作机构之间设置必要的减速装置，以便将动力机构的输出速度 经过转换后传送给工作机构。一种典型的采煤机包括行走架和通过行走架带动的工作部 分，其减速装置包括安装于行走架的架体上方的上箱体、安装于行走架架体侧面的侧箱体， 以及安装于行走架内部的行星传动部分，上箱体和侧箱体中分别安装有两级圆柱齿轮传动 系统和一级圆锥齿轮传动系统，动力机构输出的动力经过两级圆柱齿轮传动和一级圆锥齿 轮传动、行星传动后，将减速后的动力传递至工作机构。上述采煤机的行走减速机传动机构为一级圆锥齿轮加两级圆柱齿和一级惰轮传 动加一级行星齿轮传动，齿轮传动机构的结构较为复杂，并且涉及到圆锥齿轮的设计和计 算过程较为复杂；减速装置具有两个箱体，即由安装在行走架体上方的上箱体和安装在行 走架体侧面的侧箱体组成，上箱体和侧箱体通过螺栓固定连接后，再通过上箱体和/或侧 箱体与行走架体固定连接，减速装置的拆装过程较为复杂，且占用了大量的工作空间，很容 易与巷道中的其他设备或者机构发生干涉，行星传动部分由行走架体底部安装在行走架体 内部，由于传动部分的空间结构复杂，尺寸较大，因此，对行走架体安装尺寸的精度要求较 高，另外，矿井下无起重设备，采煤机无法起吊，减速机和行走架的其他零部件的维修较为 不便，采煤机的可维修性较差。因此，如何降低采煤机的行走减速装置的安装和维修操作难度，提高采煤机的可 维护性，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于连续采煤机的行走部，其行走减速装置的安装 和维修较为容易，从而具有较好的可维护性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述 行走部的连续采煤机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连续采煤机行走部，包括行走部后架 体、和与所述行走后架体相连接的行走部前架体，以及设置在行走部前架体内的行走减速 装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续 采煤机的行走链轮传动连接；所述行走减速装置包括行星传动机构，所述的动力机传动通 过行走部后架体和行走部前架体的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相 连接。[0008]优选地，所述行走减速装置设置在行走部前架体内。优选地，所述行走部前架体与所述行走部后架体之间安装有平键。优选地，所述行走减速装置包括固定安装于所述行走部前架体上的齿轮箱，所述 齿轮箱内安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述动力机传动连接，其输 出端与所述行星传动机构传动连接。 优选地，所述齿轮箱体焊接于所述行走部前架体。优选地，所述齿轮传动机构为四级圆柱齿轮传动。优选地，所述齿轮传动机构的输出端与所述行星传动机构的输入端通过中心轮轴 连接。优选地，所述行星传动机构通过安装座安装于所述行走部前架体上。优选地，所述行走链轮通过花键与所述行星传动机构的行星架连接。本实用新型还提供一种连续采煤机，包括行走部和工作部，所述行走部为如上述 任一项所述的行走部。本实用新型所提供的连续采煤机行走部，包括行走部后架体、和与所述行走后架 体相连接的行走部前架体，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装 置的输入端与所述连续采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续连续采煤机的行走 链轮传动连接；行走减速装置包括行星传动机构，动力机通过行走部后架体和行走部前架 体的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接；在采煤机的正常工作状态 下，行走减速装置的行星传动机构位于行走部的内部，当行走减速装置的某些部件发生损 坏，或者行走部中的其他零部件发生损坏时，可以通过安装座将行星传动机构从行走部前 架体中拆出，或者直接拆下行走部前架体。维修完毕后，再将行星传动机构安装于行走部的 内部；这样，在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走部起吊就能够将行走减速装置顺利 拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采煤机的可维护性。
图1为本实用新型所提供的连续采煤机行走部一种具体实施方式
局部爆炸图；图2为图1所示去除行走部后架体的行走部前架体侧视方向的结构示意图；图3为图1所示去除行走部后架体的行走部前架体在主视方向的剖视示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于连续采煤机行走部，其行走减速装置的安装和 维修较为容易，从而具有较好的可维护性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行 走部的连续采煤机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的连续采煤机行走部一种具体 实施方式局部爆炸图；图2为图1所示去除行走部后架体的行走部前架体侧视方向的结构 示意图；图3为图1所示去除行走部后架体的行走部前架体在主视方向的剖视示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的用于连续采煤机的行走部包括行走部后架体1、和与所述行走后架体1相连接的行走部前架体5，以及设置在行走部前架体5 内的行走减速装置，行走减速装置的输入端与采煤机的动力机传动连接，其输出端与连续 采煤机的行走链轮3传动连接；行走减速装置包括行星传动机构4，动力机传动通过行走部 后架体1和行走部前架体5的侧面开设的安装口与行走减速装置的输入端相连接。上述行走部后架体1的尺寸、规格以及强度等使用性能应根据其应用的连续采煤 机的型号和使用要求确定，本领域的工程技术人员应能够根据实际的应用场合要求自行确 定，在此不对上述参数做过多限定。行走部后架体1主要依靠其行走架对其上的部件和结构进行支撑，因此，行走架 应具有足够的强度，行走架的外部形状可以根据工作场地的面积确定，尽量不与工作场地 上的其他物体发生干涉即可。上述传动连接是指，通过常规的传动机构连接，以便实现运动的传递，常规的传动 机构可以为齿轮传动、链传动等。开设于行走部后架体1和行走部前架体5上的安装口的开口大小应该保证动力机 传动机构安装、维修，安装口的形状可以为圆形、方形，也可以为其他的规则或者不规则的 形状。行星传动机构4可以通过安装座10安装于行走部前架体5上，以方便行星传动机 构4的拆装。上述行走链轮3可以通过花键与行星传动机构4的行星架连接，由于花键能够较 可靠地固定行走链轮3与行星传动机构4的轴向连接，从而提高了两者的连接可靠性。在采煤机的正常工作状态下，行走减速装置的行星传动机构位于行走部的内部， 当行走减速装置的某些部件发生损坏，或者行走部中的其他零部件发生损坏时，可以通过 安装座将行星传动机构从行走部前架体中拆出，或者直接拆下行走部前架体。维修完毕后， 再将行星传动机构安装于行走部的内部；这样，在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走 部起吊就能够将行走减速装置顺利拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采 煤机的可维护性。上述行走减速装置还可以包括行走部前架体5，行走减速装置的行星传动机构4 位于所述行走部前架体5内，行走减速装置的四级圆柱齿轮传动机构位于与行走部前架体 相焊接的齿轮箱体内，行走部前架体通过其侧壁安装于行走部后架体。行走部前架体5与行走部后架体1之间可以安装有平键2，通过平键2为行走部前 架体5与行走部后架体1的连接定位。还可以在行走部前架体5的侧面开设若干螺纹孔， 并在行走部后架体1的相应部分对应的开设螺纹孔，在行走部前架体5与行走部后架体1 之间通过螺栓连接，从而进一步提高两者连接时的可靠性。在上述具体实施方式
的基础上，还可以对本实用新型所提供的连续采煤机行走部 进行进一步的改进。上述行走减速装置也不局限于使用齿轮传动的方式实现减速，也可以使用本领域 中其他常规的减速机构，例如蜗轮蜗杆等。上述齿轮箱体7可以焊接于行走部前架体5上，以便较为可靠地实现齿轮箱体7 与行走部前架体5的固定连接，且加工成本较低；显然地，齿轮箱体7与行走部前架体5的 固定连接也不局限于焊接的方式，也可以通过本领域中其他固定连接方式，例如螺栓连接寸。由于行星传动机构4安装于行走部后架体1的侧面，其与齿轮传动机构8之间的 传动连接能够实现直线传动，因此，齿轮传动机构8可以为四级圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传 动的结构较为紧凑，且设计计算过程较为简单。齿轮传动机构8的输出端与行星传动机构4的输入端可以通过中心轮轴9连接。连续采煤机的行走部，其行走部与连续采煤机本体部之间具有适当的空隙，上述 齿轮传动机构安装于该空隙中；这样，不必占用设备以外的空间，节约了安装空间，为其他 部件的安装布置带来便利，并且，避免了齿轮传动机构与其他零部件发生干涉，提高了采煤 机的工作安全性。除了上述行走部，本实用新型还提供了一种包括上述行走部的连续采煤机，该连 续采煤机的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种连续采煤机及其行走部进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种用于连续采煤机的行走部，包括行走部后架体(1)、和与所述行走后架体(1)相连接的行走部前架体，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续采煤机的行走链轮(3)传动连接；其特征在于，所述行走减速装置包括行星传动机构(4)，动力机通过行走部后架体(1)和行走部前架体(5)的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述行走减速装置 设置在行走部前架体(5)内。
3.根据权利要求2所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述行走部前架体 (5)与所述行走部后架体(1)之间安装有平键(2)。
4.根据权利要求1所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述行走减速装置 包括固定安装于所述行走部前架体(5)上的齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)内安装有齿轮传动 机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述动力机传动连接，其输出端与所述行星传动机构 (4)传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述齿轮箱体(7)焊 接于所述行走部前架体(5)。
6.根据权利要求4所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述齿轮传动机构 为四级圆柱齿轮传动(8)。
7.根据权利要求6所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述四级圆柱齿轮 传动机构(8)的输出端与所述行星传动机构(4)的输入端通过中心轮轴(9)连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述行星 传动机构(4)通过安装座(10)安装于所述行走部前架体(5)上。
9.根据权利要求1至7任一项所述的用于连续采煤机的行走部，其特征在于，所述行走 链轮(3)通过花键与所述行星传动机构(4)的行星架连接。
10.一种连续采煤机，包括行走部和工作部，其特征在于，所述行走部为如权利要求1 至9任一项所述的行走部。
专利摘要本实用新型公开了一种连续采煤机的行走部，包括行走部后架体(1)、和与所述行走后架体(1)相连接的行走部前架体(5)，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续采煤机的行走链轮(3)传动连接；所述行走减速装置包括行星传动机构(4)，所述的动力机传动通过行走部后架体(1)和行走部前架体(5)的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接。在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走部起吊就能够将行走减速装置顺利拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采煤机的可维护性。本实用新型还公开了一种包括上述行走部的连续采煤机。
文档编号E21C29/22GK201696043SQ20102025378
公开日2011年1月5日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者刘德林, 史云峰, 张亚柱, 王艳杰 申请人:三一重型装备有限公司