专利名称：平地机及其摆架的锁销和锁销孔的定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及施工机械领域，更具体地，涉及一种平地机及其摆架的锁销和锁 销孔的定位装置。
背景技术：
参见图1、图2和图3，平地机工作时，根据地面状况，需对铲刀(图中未示出)位 置进行调整。摆架2’的基本功能之一是可绕着前机架1’上的摆架支撑中心回转，从而增 加牵引架(图中未示出)与铲刀的侧摆距离，以使铲刀完成侧翻90°等复杂动作，来实现平 地机刮沟、挖边坡等功能。图1、图2和图3对应于摆架2’的三个不同摆动锁定位置。其中，每当摆架2’相对于摆架支撑中心摆动至一定角度时，摆架2’上的连臂组件 22’与摆架支撑21’ 一般需靠一个锁销油缸3’来固定。图4为图1中A-A方向的剖视图， 如图4所示，锁销油缸3’通过螺钉固定在摆架支撑21’上，锁销油缸3’的缸体内，装有活 塞杆31’，活塞杆底部顶着弹簧32’。锁销油缸具有无杆腔油口。在摆架2’的连臂组件22’ 上，有一排与锁销油缸活塞杆31’不同止动位置相适应的锁销孔23’。当操作人员按下插销 油缸控制按钮时，液压油进入锁销油缸3’，推动活塞杆压锁弹簧，使活塞杆31’从摆架支承 的一个锁销孔23’中拔出，解除摆架2’的锁定，摆架即可旋转，此时便可调整铲刀。当需要 锁定摆架时，松开插销油缸3’控制按钮后，液压油从无杆腔油口排出，锁销油缸活塞杆31’ 在弹簧32’的作用下，插入摆架连臂组件22’的设定位置的锁销孔23’内，将摆架2’锁定。然而，由于摆架的运动方式十分复杂。当锁销油缸3’解除对摆架2’的锁定后，待 摆架2’调整到一定位置需要再次通过锁销油缸活塞杆31’伸入设定位置处的锁销孔23’ 中以将摆架2’锁定时，往往发现活塞杆31’与连臂组件锁销孔23’的对中十分困难。操作 人员需要不断尝试，直至活塞杆31’插入锁销孔23’为止。这样，一方面长时间、多次数的 尝试会导致活塞杆31’不断的与连臂组件22’相撞，大大增加了锁销油缸3’的损坏几率， 降低其使用寿命，并且极有可能破坏锁销锥孔端面，导致即使活塞杆31’与锁销孔23’已经 对中，但由于锁销孔端面已经破坏，活塞杆31’无法正常插入。另一方面，长时间、多次数的 锁定尝试也增加了操作者的劳动强度，降低其作业效率。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种能够快速方便地锁定平地机摆架的平地机及其摆架的 锁销和锁销孔的定位装置。根据本实用新型的一个方面，提供了一种平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装 置，包括摆架支撑；锁销油缸，设置在摆架支撑上；摆架连臂组件，具有多个对应不同止 动位置的锁销孔；锁销油缸的活塞杆外端设置有与锁销孔相配合的锁销；该定位装置还包 括信号发射装置，设置在锁销上；多个与信号发射装置相匹配的信号接收装置，设置在摆 架连臂组件上，各信号接收装置与各锁销孔的位置一一对应；监测装置，与信号接收装置电 连接。[0007]进一步地，信号发射装置设置于锁销的端面上，信号接收装置设置在摆架连臂组 件的外侧上。进一步地，信号接收装置为光感应装置。进一步地，信号发射装置为点光源，信号接收装置为点传感器或面传感器。进一步地，信号发射装置为激光发射器，位于锁销端面的中心，各信号接收装置均 与其对应的锁销孔同轴设置。 进一步地，信号发射装置为面光源，信号接收装置为面传感器。进一步地，信号接收装置为磁性感应装置，信号发射装置为安装在锁销上的磁控 头。进一步地，锁销的外表面呈锥形面，各锁销孔均具有与锁销相配合的锥形孔结构。进一步地，监测装置为显示器。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种平地机，包括前面所述的平地机摆 架的锁销和锁销孔的定位装置。根据本实用新型的技术方案，由于采用了在锁销上设置有信号发射装置，在摆架 连臂组件上设置有多个信号接收装置，且各信号接收装置与各锁销孔的位置一一对应，这 样，当需要锁定摆架与某一个设定的止动位置时，摆架连臂组件带动锁销至与设定的止动 位置对应的锁销孔处，通过监测信号发射装置与信号接收装置的对中效果，既可以很方便 地判断锁销和锁销孔的对中效果，使锁销可以快速插入锁销孔中，实现摆架位置的锁定，克 服了现有技术中操作人员需多次锁定尝试才能使锁销插入锁销孔中，造成工作效率低且容 易造成设备损坏的问题，达到降低操作人员的作业强度，提高锁销油缸的使用寿命和操作 人员的作业效率的效果。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1示意性示出了现有技术中的平地机摆架的一种锁定状态结构；图2示意性示出了现有技术中的平地机摆架的另一种锁定状态结构；图3示意性示出了现有技术中的平地机摆架的第三种锁定状态结构；图4示意性示出了现有技术中的平地机摆架及其锁销和锁销孔的定位装置的剖 面结构；图5示意性示出了本实用新型的平地机摆架及其锁销和锁销孔的定位装置的剖 面结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图5示出了根据本实用新型的一种平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装置，如图 所示，该定位装置包括摆架支撑(图中未示出)；设置在摆架支撑上的锁销油缸3 ；摆架连臂组件22，具有多个对应不同止动位置的锁销孔23 ；其中，锁销油缸3的活塞杆31外端设 置有与锁销孔23相配合的锁销33，这样当摆架连臂组件22摆动到一设定的止动位置时，锁 销33伸入对应的一个锁销孔23中，使摆架2保持在一个止动位置的锁定状态。本实用新型的定位装置还包括信号发射装置51，设置在锁销33上。多个与信号 发射装置51相匹配的信号接收装置52，设置在摆架连臂组件22上。例如信号接收装置52 设置在图3中所示的摆架连臂组件22的外侧，这样较容易安装信号接收装置52。各信号接 收装置52与各锁销孔23的位置一一对应，信号接收装置52用于接收信号发射装置51发 射出的信号。以及，监测装置(图中未示出)，与信号接收装置52电连接，用于观察信号发 射装置51和信号接收装置52的对中效果，例如监测装置为显示器。这样，当信号接收装置52接收到信号发射装置51发射的信号后，通过显示器观察 信号发射装置51和信号接收装置52的位置关系，同时根据信号发射装置51在锁销33上 的安装位置，以及信号接收装置52在摆架连臂组件22上的安装位置，就可以很容易地判断 锁销33与对应的一个锁销孔23的对中效果。当判断得出锁销33与锁销孔23已经对中 后，则可以松开锁销油缸3的控制按钮，液压油从无杆腔油口排出，油缸活塞杆在弹簧的作 用下，向外伸出，与该止动位置的锁销孔23配合，从而锁紧摆架2，使得摆架2的锁定操作简 单，节省了对正时间，避免了现有技术中锁销33和锁销孔23对正安装时，需要多次测试，浪 费时间人力物力，以及容易造成设备的损坏等问题。图5中示出了信号发射装置51的一种设置方式，信号发射装置51设置于锁销33 的端面中心上，这样便于安装信号发射装置。例如信号发射装置为光发射装置，可以在锁销 33的端面中心安装激光发射器，信号接收装置52为安装在摆架连臂组件22的背离锁销33 一侧(即摆架连臂组件22的外侧)的感光传感器，此时，对应一个锁销孔23的一个信号接 收装置52为与该锁销孔23同心设置的点传感器，或与该锁销孔23同轴设置的圆形面传感 器，这样，在连臂组件22旋转运动时，连臂组件的摆动即将处于设定的止动位置时，可以开 启感应装置，当显示器里显示激光发射器的光源信号点基本与设定位置的感光传感器上接 收信号点对中或者同心时，便可以方便快速地判断锁销33和该止动位置的锁销孔23对中， 然后操作人员即可以操作锁销油缸控制按钮，使锁销油缸3的活塞杆31伸出，使缩销33伸 入对应的锁销孔23中，达到锁定摆架连臂组件的位置的效果。容易得知，信号发射装置51还可以有其他实施方式，例如，信号发射装置51为面 光源，信号接收装置52为面传感器。或者信号发射装置51的设置位置也可以不设置在锁 销的端面中心的位置。例如信号发射装置51设置在锁销33端面上，并绕其端面中心环形 设置，此时，信号接收装置52的设置位置绕锁销孔23圆心环形设置，以使操作人员容易判 断出锁销33与某一止动位置的锁销孔23的对中效果。此外，信号接收装置52还可以为磁性感应装置，由安装在锁销33上的磁控头触 发，磁性感应装置和磁控头的设置方式也可以有多种，只要便于使操作人员容易判断出锁 销33与某一设定止动位置的锁销孔23对中即可。由图5中还可以看出，锁销33的外表面呈锥形面，各锁销孔23均具有与锁销33 相配合的锥形孔结构24，这样进一步便于锁销安装到位。当然，当锁销33的外表面不呈锥 形时，锁销孔23的形状也随之改变。本实用新型还提供了一种平地机，包括前面所述的平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装置。 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装置，包括 摆架支撑；锁销油缸(3)，设置在所述摆架支撑上；摆架连臂组件(22)，具有多个对应不同止动位置的锁销孔(23)；所述锁销油缸(3)的活塞杆(31)外端设置有与所述锁销孔(23)相配合的锁销(33)；其特征在于，还包括信号发射装置(51)，设置在所述锁销(33)上；多个与所述信号发射装置(51)相匹配的信号接收装置(52)，设置在所述摆架连臂组 件(22)上，各所述信号接收装置(52)与各所述锁销孔(23)的位置一一对应；监测装置，与 所述信号接收装置(52)电连接。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射装置(51)设置于所述 锁销(33)的端面上，所述信号接收装置(52)设置在所述摆架连臂组件(22)的外侧上。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述信号接收装置(52)为光感应装置。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射装置(51)为点光源，所 述信号接收装置(52)为点传感器或面传感器。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射装置(51)为激光发射 器，位于所述锁销(33)端面的中心，各所述信号接收装置(52)均与其对应的所述锁销孔 (23)同轴设置。
6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射装置(51)为面光源，所 述信号接收装置(52)为面传感器。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述信号接收装置(52)为磁性感应 装置，所述信号发射装置(51)为安装在所述锁销(33)上的磁控头。
8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述锁销(33)的外表面呈锥形面，各 所述锁销孔(23)均具有与所述锁销(33)相配合的锥形孔结构(24)。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述监测装置为显示器。
10.一种平地机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的平地机摆架的锁销 和锁销孔的定位装置。
专利摘要本实用新型提供了一种平地机及其摆架的锁销和锁销孔的定位装置，根据本实用新型的平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装置包括摆架支撑；锁销油缸，设置在摆架支撑上；摆架连臂组件，具有多个对应不同止动位置的锁销孔；锁销油缸的活塞杆外端设置有与锁销孔相配合的锁销；该定位装置还包括信号发射装置，设置在锁销上；多个与信号发射装置相匹配的信号接收装置，设置在摆架连臂组件上，各信号接收装置与各锁销孔的位置一一对应；监测装置，与信号接收装置电连接。根据本实用新型的平地机，包括上述的平地机摆架的锁销和锁销孔的定位装置。
文档编号E02F3/80GK201785786SQ20102026223
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者徐鹏, 殷实, 袁国文 申请人:三一重工股份有限公司