专利名称:一种船用抓斗挖掘机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种船用抓斗挖掘机,属于重型机械领域。适用于航道疏浚,港口建设和维护以及海洋工程等方面的水下采挖作业。
背景技术:
现有的船用抓斗挖掘机,主要存在以下缺陷1、驱动方式为柴油机直接驱动;2、 提升卷扬机构为单卷筒机构;3、回转机构安装繁琐4、机器噪声大。普遍存在能耗高,控制精度差、磨损大的缺点,从而造成整机的使用寿命低、工作效率低。而且,由于电机的功率单一,难以操控,对操作者的技术要求很高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、低能耗、磨损小、使用寿命长、效率高、操作难度低的船用抓斗挖掘机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该船用抓斗挖掘机,由作业装置、支撑装置、回转装置、动力装置、提升装置、变幅装置组成,由回转支撑和回转平台组成的回转装置设置在船体之上,所述作业装置、支撑装置、动力装置、提升装置、变幅装置都设置在回转平台上,其结构特点是所述的动力装置由电源柜、变频柜、变频电动机组成,所述电源柜、变频柜分别与变频电动机相连,所述变频电动机通过弹性联轴器与提升装置的提升减速器相连。本实用新型所述的变幅装置由变幅变频电动机、蜗轮蜗杆减速器、变幅卷扬、变幅绳组成,变幅变频电动机通过万向联轴器与变幅装置的蜗轮蜗杆减速器相连,所述蜗轮蜗杆减速器与变幅卷扬相连,所述变幅绳的一端与动臂装置相连并缠绕在变幅卷扬上。本实用新型所述的作业装置由抓斗、动臂装置、提升绳组成,所述抓斗吊在动臂上,提升绳设置在抓斗和动臂装置中。本实用新型所述的提升装置由提升减速器和卷扬装置组成,所述的提升绳缠绕在卷扬装置上,提升绳的末端与作业装置相连。本实用新型所述的变频电动机的功率为400KW。本实用新型所述的变幅变频电动机的功率为30KW。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果本实用新型控制方式为变频控制技术,该控制系统在调速时具有平滑性好,效率高。低速时,相对稳定性好。该变频控制系统具有调速范围大,精度高的优点。该实用新型变频控制系统起动电流低,对系统无冲击,节电效果明显。变频器体积小,便于安装、调试、易于实现过程自动化。本实用新型具有能耗低,操作方便简单,使用寿命高,工作效率高的优点。
图1为本实用新型的透视结构示意图。[0012]图2为本实用新型部分部件的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示,本实施例由作业装置、支撑装置2、回转装置、动力装置 5、提升装置10、变幅装置14组成。回转装置由回转支撑3、回转平台4组成,回转支撑3设置在船体上,回转平台4设置在回转支撑3上,回转平台4在回转支撑3的控制下可以转动, 作业装置、支撑装置2、动力装置5、提升装置10、变幅装置14均设置在回转平台4上。其中,动力装置由电源柜11、变频柜12、变频电动机13、万向联轴器8、弹性联轴器6组成,变幅装置14由变幅变频电动机15、蜗轮蜗杆减速器9、变幅卷扬16、变幅绳17组成。作业装置由抓斗18、动臂装置19、提升绳20组成。提升装置10由提升减速器7和卷扬装置21组成。提升装置10和作业装置相互配合,控制抓斗18的工作,动力装置5提供动力,连接关系为,电源柜11、变频柜12分别于变频电动机13相连,为变频电动机13提供动力,变频电动机13通过弹性联轴器6与提升减速器7相连,提升减速器7与卷扬装置21相连,控制卷扬装置21的转动,卷扬装置21上缠绕有提升绳20,从而通过提升绳20控制抓斗18工作。变幅装置14与支撑装置2相配合,变幅变频电动机15通过万向联轴器8与蜗轮蜗杆减速器9相连,蜗轮蜗杆减速器9与变幅卷扬16相连,变幅卷扬16的转动带动缠绕在其上的变幅17收紧和放松,从而升起和放下动臂装置19。工作时,操作员在驾驶室1中给各个电路器件上电,控制各个电机的动作,完成挖掘操作。此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化, 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种船用抓斗挖掘机,由作业装置、支撑装置、回转装置、动力装置、提升装置、变幅装置组成,由回转支撑和回转平台组成的回转装置设置在船体之上,所述作业装置、支撑装置、动力装置、提升装置、变幅装置都设置在回转平台上,其特征是所述的动力装置由电源柜、变频柜、变频电动机组成,所述电源柜、变频柜分别与变频电动机相连,所述变频电动机通过弹性联轴器与提升装置的提升减速器相连。
2.根据权利要求1所述的船用抓斗挖掘机,其特征是所述的变幅装置由变幅变频电动机、蜗轮蜗杆减速器、变幅卷扬、变幅绳组成,变幅变频电动机通过万向联轴器与变幅装置的蜗轮蜗杆减速器相连,所述蜗轮蜗杆减速器与变幅卷扬相连,所述变幅绳的一端与动臂装置相连并缠绕在变幅卷扬上。
3.根据权利要求1所述的船用抓斗挖掘机,其特征是所述的作业装置由抓斗、动臂装置、提升绳组成,所述抓斗吊在动臂上,提升绳设置在抓斗和动臂装置中。
4.根据权利要求1所述的船用抓斗挖掘机,其特征是所述的提升装置由提升减速器和卷扬装置组成,所述的提升绳缠绕在卷扬装置上,提升绳的末端与作业装置相连。
5.根据权利要求1所述的船用抓斗挖掘机,其特征是所述的变频电动机的功率为 400KW。
6.根据权利要求2所述的船用抓斗挖掘机,其特征是所述的变幅变频电动机的功率为 30KW。
专利摘要本实用新型涉及一种船用抓斗挖掘机,属于重型机械领域。适用于航道疏浚,港口建设和维护以及海洋工程等方面的水下采挖作业。该船用抓斗挖掘机,由作业装置、支撑装置、回转装置、动力装置、提升装置、变幅装置组成,由回转支撑和回转平台组成的回转装置设置在船体之上,所述作业装置、支撑装置、动力装置、提升装置、变幅装置都设置在回转平台上,所述的动力装置由电源柜、变频柜、变频电动机组成,所述电源柜、变频柜分别与变频电动机相连,所述变频电动机通过弹性联轴器与提升装置的提升减速器相连。本实用新型具有结构设计合理、低能耗、磨损小、使用寿命长、效率高、操作难度低的优点。
文档编号E02F3/58GK201952826SQ20102068401
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者包奇, 吴斌, 宓祖田, 易志伟, 曾军, 朱朝安, 肖奇斌, 胡艳华, 薛有民, 陆振峰, 马永乐 申请人:杭州杭重工程机械有限公司