专利名称：一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置的制作方法
技术领域：
本发明型涉及涉及工程作业设备，具体是工程机械在施工中移动的走行设备，可 用于凹凸不平地面时工程机械的行走。
背景技术：
我国十二五期间，产业结构调整和增长方式转变以及战略性新兴产业的快速发 展、西部大开发、振兴东北、中部崛起和建设新疆等国家战略的进一步施实，公路、铁路等交 通项目的建设仍是国家建设项目和地方建设项目的重点项目。公路、铁路的建设不断增加， 隧道、桥梁等建设也随之增多。人们在保证施工质量的前提下，对施工效率的要求也越来越 高，也就对工程机械的工作效率的要求也越来越高。传统的工程机械存在很多不足，其中一些缺少走行装置，施工时使用非常不便，需 要大量人员和设备配合其移动，且耗费大量时间。现有一些工程机械虽有走行装置，但很简 易，行走条件很严格，需要大量的前期工作，如要求初期支护地面相对平整、搭设临时支撑、 铺设钢轨、外力牵引，这种移动方式缓慢，需要大量人工和机械设备的配合，操作时需用很 长时间，增加了工期，同时移动时存在一定安全隐患，如隧道施工中的简易栈桥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于凹凸不平地面行走自动走行装置，能有效解决工 程机械在凹凸不平地面上的走行问题本发明的目的是这样实现的一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，它包 括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动 轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过 传动机构连接吊挂滚轮。本发明的技术方案还包括有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别 连接纵向行走轮组可以实现纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。所述的横移拉杆由横向液压系统控制。本发明是用于工程机械的自动走行装置，可实现工程机械的横移和纵移。工作时， 在工程机械预装吊挂滚轮轨道和反轨轮轨道，这样工程机械纵移时，首先其支撑机构承重， 自动走行装置脱离地面后吊挂滚轮受力，带动自动走行装置运动到工程机械最前端，然后 自动走行装置作为工程机械移动时的临时支撑时，反轨轮承重，并驱动工程机械纵移，实现 纵向步进。工程机械前端横移时，此时需自动走行装置作为工程机械前端临时支撑，操作横 向液压系统，工程机械即在走行架上左右横移。工程机械前端安装此自动走行装置后，实现 了工程机械的自动步进式移动，更好的适应各种工况，减少了工程机械行走的前期铺设钢 轨的工作和行走时辅助设备的使用，保证工程机械正常工作中自动行走的需要，不影响施 工质量和工期，安全性能好，施工效率高，缩短工期。
下面结合附图详细描述本发明。图1为本发明结构示意图；图2为本发明左视图；图3-图6为本发明驱动栈桥纵移步履状态示意图；图7为本发明驱动栈桥纵移一个工作距离状态示意图；图8-图11为本发明驱动栈桥前端横移步履状态示意图。
具体实施例方式参照附图1-2，本发明结构包括走行架1、纵向走行轮组2以及液压系统和电气系 统。纵向走行轮组2通过铰接销与横移拉杆3连接，横移拉杆3通过连接耳板与走行架1 连接，走行架的横梁上装有限位纵向走行轮组2的盖板；纵向走行轮组2通过横移滑块与横 向轨道7接触，可以沿横向轨道7移动，横向轨道7焊接在走行架1上。横移拉杆3内装有 横移油缸，通过连接耳板与走行架1连为一体，由横向液压系统控制。纵向走行轮组2里分 别有主动轮组10和从动轮组11，主动轮组里的吊挂滚轮4和反轨轮5通过传动机构进行连 接，反轨轮5直接与电机连接，实现电动控制；从动轮组吊挂滚轮4和反轨轮5保证自动走 行装置的平衡，稳定性更高；纵向走行轮组的吊挂滚轮4和反轨轮5通过螺栓安装在箱座6 上。吊挂滚轮4用于自动走行装置在工程机械上的纵向移动；反轨轮5用于工程机械的纵 向前移。箱座6的底板上焊有卡板，用于横移滑块的定位。自动走行装置通过预装电气遥 控装置，可实现遥控操作工程机械横移和纵移。下面结合附图介绍本发明在用于栈桥行走的工作状态从图3至图7中看到自动走行装置12驱动栈桥纵向前进的步履状态。栈桥设置 有反轨轮轨道，栈桥进入行走状态后，先在自动走行装置下铺垫枕木，收起栈桥升降机构9 的支撑柱脚，将其脱离地面一段距离，此时自动走行装置12作为栈桥前端的临时支撑，通 过枕木撑于开挖面上，反轨轮5承重。启动走行电机运行反轨轮5，和后端走行轮同时驱动 栈桥进行纵移步进。升降机构9顶升，栈桥提升，自动走行装置离开枕木，此时吊挂滚轮4 承重，启动电机，吊挂滚轮4带动自动走行装置运行到栈桥最前端，完成一次整体步进式操 作。再次落下栈桥，重复一次步进式操作，栈桥纵向前进一个施工作业长度，再次进如混凝 土浇筑工作状态。从图9至图12中看到自动走行装置12驱动栈桥前端横向移动的步履状态。升降 机构9收起前端支撑柱脚且脱离地面，此时主桥8前端落在自动走行装置12上，操作横向 液压系统，液压油缸推动横移拉杆3，横移拉杆3带动纵向走行轮组2在走行架1的横移轨 道7上进行左右横移，从而带动主桥8前端的左右横移。需要较大量横移时，升降机构9先 撑起栈桥，自动走行装置12离开地面，操作液压系统，将走行架横移到极限位置，然后进行 横移操作，完成一次整体横移。重复整体横移的操作可实现不同需求的横移量。综上所述，本发明实现栈桥的自动步进式横移和纵移，更好的适应各种工况，减少 了栈桥行走前期铺设钢轨的工作和行走时辅助设备的使用，安全性能好、施工效率高，进一 步缩短工期。本发明还可用于其它装置的自动步进式行走，运行方式相同。
权利要求
1.一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于它包括走行架及安装在 走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和 从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊 挂滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于 有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵向行 走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在 于所述的横移拉杆由横向液压系统控制。
全文摘要
本发明公开了一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。本发明用于工程机械的自动走行装置，可实现工程机械的横移和纵移，工程机械前端安装此自动走行装置后，实现了工程机械的自动步进式移动，更好的适应各种工况，减少了工程机械行走的前期铺设钢轨的工作和行走时辅助设备的使用，保证工程机械正常工作中自动行走的需要，不影响施工质量和工期，安全性能好，施工效率高，缩短工期。
文档编号E21D9/12GK102094651SQ201110007208
公开日2011年6月15日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者王亚波, 王祥军, 程波, 郑怀臣 申请人:湖南五新机械有限公司