专利名称：脚踏阀的操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于挖掘机的操纵装置，具体地说，本发明涉及用于挖掘机脚踏阀的操纵装置。
背景技术：
脚踏阀是挖掘机中用来控制破碎锤或动臂偏转的主要操纵机构，一般通过安装在脚踏阀上面的脚踏板进行操纵，安装时方向不同，有左右踩或前后踩多种动作方式。在需要用脚踏阀来控制破碎锤或者动臂偏转时，操作手只要用脚踩下脚踏阀上踏板的左右或前后端，平时不需要使用破碎锤或者动臂偏转则需要将脚踏阀锁定，防止其产生不必要的动作而影响挖掘机的性能。普遍采用的是在脚踏阀的踏板上加装一块可以绕销轴转动的盖板，当盖板放下盖在踏板上时，脚踩在盖板上，踏板不动作，如需操作脚踏阀则掀起盖板，盖板绕销轴转动靠自身重力锁定在某个位置。这种操纵装置因没有对盖板的位置进行锁定，盖板很容易翻过来盖在脚踏阀上，在操作过程中带来不便或误操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单，安全性高，稳定性好， 能提高作业效率的脚踏阀操纵装置。为解决上述技术问题，本发明脚踏阀操纵装置具有一个位于挖掘机的脚踏阀之上的脚踏板，脚踏板与挖掘机的脚踏阀联接，脚踏板的一侧设有一凹穴；它还具有适配插入、 退出凹穴的卡舌，所述卡舌设于能使卡舌处于插入凹穴或停留在凹穴之外两种状态的锁止机构上。根据一个实施例，所述脚踏阀操纵装置具有一个位于挖掘机的脚踏阀之上的脚踏板，脚踏板与挖掘机的脚踏阀联接，脚踏板的一侧设有一凹穴；所述锁止机构具有一呈倒U 形的支板，在支板的一侧设有适配插入、退出凹穴的卡舌，在支板靠近倒U形槽底设有第一销轴，在支板倒U形槽口两侧设有轴向孔，第二销轴穿过轴向孔固定在挖掘机底板平台上， 并将支板铰接在挖掘机的底板上；它还具有一棘轮机构和能使棘爪脱离棘轮并能使其复位的摩擦轮，它还具有小踏板、第三销轴、第一扭簧、第二扭簧；棘轮机构的棘爪通过第一销轴与支板铰接，第二扭簧套装在第一销轴上，其扭臂作用于棘爪，使棘爪紧贴在棘轮或摩擦轮轮面，棘轮轴向固定在第二销轴上，摩擦轮安装在第二销轴上并能绕第二销轴转动，第三销轴铰接在挖掘机的底板上，第三销轴靠近支板的一端设有凸台，支板靠近第三销轴的一端设有匹配的凸台，两凸台之间可拆式联接，第一扭簧装在第三销轴上，扭臂分别作用于第三销轴的支座和凸台，小踏板固定于第三销轴远离支板的一端，通过小踏板的左右旋转带动第三销轴转动，第三销轴转动带动支板转动，从而实现卡舌插入、退出凹穴的动作。进一步地，所述摩擦轮为直径大于棘轮的扇形摩擦轮，在棘轮与扇形摩擦轮接触面设有限位柱体，在扇形摩擦轮上对应限位柱体之处设有移动限位孔。
进一步地，所述摩擦轮为凸轮，其凸出部分直径大于棘轮的直径，在棘轮与凸轮接触面设有限位柱体，在凸轮上对应限位柱体之处设有移动限位孔。根据一个实施例，所述锁止机构通过销轴铰接在挖掘机底板平台上并能绕销轴旋转，通过旋转实现卡舌进出凹穴，底板平台上还设有限位杆、所述锁止机构还包括张紧弹簧，使卡舌处于插入凹穴或停留在退出凹穴的状态。 进一步地，所述锁止机构上还设有供拨动锁止机构的凸台。本发明的有益效果通过控制锁止机构的动作，可实现卡舌插入、退出凹穴的动作，从而切换脚踏阀处于锁止和自由二种状态，达到设备不同使用需求间的切换，该方案取消了挖掘机脚踏板的盖板，避免了脚踏阀的误操作，且提高了踏板的整体性，美观性。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明 图1为实施例1脚踏阀的操纵装置结构示意图； 图2为实施例1脚踏阀的操纵装置处于锁止状态示意图； 图3为图2的A-A向图4为实施例1脚踏阀的操纵装置处于自由状态示意图； 图5为实施例2脚踏阀的操纵装置结构示意图； 图6为实施例3脚踏阀的操纵装置结构示意图； 图7为实施例3脚踏阀的操纵装置处于自由状态示意图。
具体实施例方式实施例1 参照图1一图4，一种脚踏阀操纵装置，它具有一个位于挖掘机的脚踏阀 12之上的脚踏板1，脚踏板1与挖掘机的脚踏阀12联接，脚踏板1的一侧设有一凹穴2 ；它还具有一呈倒U形的支板4，在支板4的一侧设有适配插入、退出凹穴2的卡舌3，在支板4 靠近倒U形槽底设有第一销轴13，在支板4倒U形槽口两侧设有轴向孔，第二销轴16穿过轴向孔固定在挖掘机底板平台15上，并将支板4铰接在挖掘机的底板15上；它还具有一棘轮机构和直径大于棘轮10的扇形摩擦轮9，在棘轮10与扇形摩擦轮9接触面设有限位柱体 14，在扇形摩擦轮9上对应限位柱体14之处设有移动限位孔；它还具有小踏板5、第三销轴6、第一扭簧7、第二扭簧11 ；棘爪8通过第一销轴13与支板4铰接，第二扭簧11套装在第一销轴13上，其扭臂作用于棘爪8，使棘爪8紧贴在棘轮10或摩擦轮9的轮面，棘轮10 轴向固定在第二销轴16上，扇形摩擦轮9安装在第二销轴16上并能绕第二销轴16转动， 第三销轴6铰接在挖掘机的底板15上，第三销轴6靠近支板4的一端设有凸台，支板4靠近第三销轴6的一端设有匹配的凸台，两凸台之间通过螺栓可拆式联接，扭簧7装在第三销轴6上，扭臂分别作用于第三销轴6的支座和支板4 一端的凸台，小踏板5固定于第三销轴 6远离支板4的一端，通过小踏板5的左右旋转带动第三销轴6转动，第三销轴6转动带动支板4转动，从而实现卡舌3插入、退出凹穴2的动作。卡舌3插入凹穴2中时，脚踏板1被锁止，从而使脚踏阀12不能动作，如需动作， 则踩动小踏板5，通过第三销轴6转动，带动支板4转动，棘爪8受扭簧11作用，压在棘轮 10轮面滑动，当卡舌3退出凹穴2，脚踏板1被解锁后，释放小踏板5，第一扭簧7作用于支板4，棘轮10回退并与棘爪8进入啮合限位，处于如图4所示状态，脚踏阀12处于可以操作
当需要将脚踏阀12由处于操作状态转为锁止状态时，再次踩动小踏板5，销轴6带动支板4动作，棘爪8在棘轮10轮面滑动，当扇形摩擦轮9被棘轮10端面柱体14限制无法转动时，由于扇形摩擦轮9外径高于棘轮10外径，棘爪8就被扇形摩擦轮9顶起而爬上扇形摩擦轮9轮面，脱离与棘轮10的接触，释放小踏板5时，扭弹簧7的扭力使支板4复位， 从而带动支板4转动，扭簧11的扭力使棘爪8压紧在扇形摩擦轮9轮面，直到卡舌3再次插入凹穴2将脚踏板1锁止，由于棘轮10端面柱体14的限位，扇形摩擦轮9停止转动，棘爪8脱离扇形摩擦轮9与棘轮10再次接触回到如图3所示的位置状态。实施例2 参见图5，在实施例1的基础上，用凸轮摩擦轮9替代扇形摩擦轮9，其结构原理和工作过程与实施例1相同，不再详细描述。实施例3 参照图6—图7，一种脚踏阀操纵装置，它具有一个位于挖掘机的脚踏阀 12之上的脚踏板1，脚踏板1与挖掘机的脚踏阀12联接，脚踏板1的一侧设有一凹穴2 ；锁止机构设有与凹穴2适配插入的卡舌3，所述锁止机构通过销轴17铰接在挖掘机底板平台 15上并能绕销轴17旋转，通过锁止机构的旋转实现卡舌3进出凹穴2，底板平台15上还设有限位杆18、锁止机构上还设有张紧弹簧19，限位杆18固定在底板平台15上，张紧弹簧19 的一端铰接在锁止机构上，另一端铰接在踏板1的下部或底板平台15上，张紧弹簧19使卡舌3处于插入凹穴2或停留在凹穴2外限位杆18限定的位置两种状态，锁止机构上，还设有供拨动的凸台20。往踏板1方向拨动凸台20，在锁止机构张紧弹簧19的张力作用下，锁止机构将绕销轴17旋转并将卡舌3插入踏板1上的凹穴2中，此时踏板1被限制不能上下动作，从而脚踏阀12也被锁止。参见图7，往踏板1相反方向拨动凸台20到一定位置后，锁止机构在张紧弹簧19 的张力作用下，将绕销轴17旋转并使锁止机构的卡舌3脱离凹穴2，锁止机构同时受到张紧弹簧19和限位杆18的作用力，固定在限位杆18限制的位置，此时踏板1可以上下自由动作，从而可以操纵脚踏阀12。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于它具有一个位于挖掘机的脚踏阀(12)之上的脚踏板(1)，脚踏板(1)与挖掘机的脚踏阀(12)联接，脚踏板(1)的一侧设有一凹穴(2)；它还具有适配插入、退出凹穴(2)的卡舌(3)，所述卡舌(3)设于能使卡舌处于插入凹穴(2)或停留在凹穴(2)之外两种状态的锁止机构上。
2.根据权利要求1所述的挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于所述锁止机构具有一呈倒U形的支板(4)，在支板(4)的一侧设有卡舌(3)，在支板(4) 靠近倒U形槽底设有第一销轴(13)，在支板(4)倒U形槽口两侧设有轴向孔，第二销轴(16) 穿过轴向孔固定在挖掘机底板平台(15)上，并将支板(4)铰接在挖掘机的底板(15)上；所述锁止机构还具有一棘轮机构和能使棘爪(8)脱离棘轮(10)并能使其复位的摩擦轮(9)；所述锁止机构还具有小踏板(5)、第三销轴(6)、第一扭簧(7)、第二扭簧(11);棘爪(8)通过第一销轴(13)与支板(4)铰接，第二扭簧(11)套装在第一销轴(13)上， 其扭臂作用于棘爪(8)，棘轮(10)轴向固定在第二销轴(16)上，摩擦轮(9)安装在第二销轴(16)上并能绕第二销轴(16)转动，第三销轴(6)铰接在挖掘机的底板(15)上，第三销轴 (6)靠近支板(4)的一端设有凸台，支板(4)靠近第三销轴(6)的一端设有匹配的凸台，两凸台之间可拆式联接，第一扭簧(7)装在第三销轴(6)上，扭臂分别作用于第三销轴(6)的支座和支板(4)的凸台，小踏板(5)固定于第三销轴(6)远离支板(4)的一端。
3.根据权利要求2所述的挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于所述摩擦轮(9)为直径大于棘轮(10)的扇形摩擦轮，在棘轮(10)与扇形摩擦轮接触面设有限位柱体(14)，在扇形摩擦轮上对应限位柱体(14)之处设有移动限位孔。
4.根据权利要求2所述的挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于所述摩擦轮(9)为凸轮，其凸出部分直径大于棘轮(10)的直径，在棘轮(10)与凸轮接触面设有限位柱体(14)， 在凸轮上对应限位柱体(14)之处设有移动限位孔。
5.根据权利要求1所述的挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于所述锁止机构通过销轴(17)铰接在挖掘机底板平台(15)上并能绕销轴(17)旋转，通过旋转实现卡舌(3)进出凹穴(2);所述锁止机构还包括张紧弹簧(19)、底板平台(15)上还设有限位杆(18)，使卡舌 (3)处于插入凹穴(2)或停留在退出凹穴(2)的状态。
6.根据权利要求5所述的挖掘机脚踏阀操纵装置，其特征在于所述锁止机构上还设有供拨动的凸台(20)。
全文摘要
一种挖掘机脚踏阀操纵装置，它具有一个位于挖掘机的脚踏阀之上的脚踏板，脚踏板与挖掘机的脚踏阀联接，脚踏板的一侧设有一凹穴；它还具有适配插入、退出凹穴的卡舌，卡舌设于能使卡舌处于插入凹穴或停留在凹穴之外两种状态的锁止机构上。通过控制锁止机构的动作，可实现卡舌插入或退出凹穴，从而切换脚踏阀处于锁止和自由二种状态，达到设备不同使用需求间的切换，该方案取消了挖掘机脚踏板的盖板，避免了脚踏阀的误操作，且提高了踏板的整体性，美观性。
文档编号E02F9/20GK102322084SQ20111018388
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月2日 优先权日2011年7月2日
发明者何清华, 向海龙, 王军, 陶海军 申请人:山河智能装备股份有限公司