专利名称：混凝土喷射机刷动装置和混凝土喷射机的喷头总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土施工领域，具体地，涉及一种混凝土喷射机的刷动装置以及使用该刷动装置的混凝土喷射机喷头总成。
背景技术：
混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土拌合料连续输送，并喷射到喷射面上以形成支护结构，使建筑物表面得到加强和保护的工程机械设备。目前，常用的混凝土喷射机为干式混凝土喷射机和湿式混凝土喷射机。其中，由于湿式混凝土喷射机具有混凝土回弹量小，空气中粉尘含量低，对人体的危害小等特点而得到广泛应用。现有的湿式混凝土喷射机的喷头总成通常是根据喷射面调节喷头总成的位置，待位置确定后对喷射面进行连续喷射，然后再移动喷头总成，对其它喷射面进行喷射，从而最终形成混凝土支护。但是由于喷距、混凝土骨料配比等因素的影响，若使用上述直接喷射混凝土的方法，很有可能在混凝土还未完全凝固的情况下，由于气动干扰，使已喷射的混凝土塌落。另外，喷射的混凝土不可能完全附着在喷射面上，势必造成混凝土反弹。因此，需要对混凝土喷射机的喷头总成进行了改进，以提高混凝土的喷射效率。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种混凝土喷射机刷动装置，该混凝土喷射机刷动装置能够调节刷动角度，根据不同的喷射面调整到不同的刷动位置，以不同的刷动角度进行喷射混凝土，以提高混凝土的喷射效率。本发明的第二个目的是提供一种使用上述混凝土喷射机刷动装置的混凝土喷射机的喷头总成。为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种混凝土喷射机刷动装置，该刷动装置包括第一回转驱动件以及一侧该第一回转驱动件的输出端连接的回转件、在该回转件另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，所述连接轴的轴线与所述回转件的旋转轴线之间的夹角不同。优选地，在所述多个偏心安装位置上分别设置有楔形槽，该多个楔形槽的斜面朝向所述第一回转驱动件倾斜，并且所述多个楔形槽的斜面与所述回转件的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角，在所述多个楔形槽中分别设置有安装孔，所述连接轴可选择地安装在一个安装孔中。优选地，所述多个偏心安装位置上的所述楔形槽周向等间隔地设置在所述回转件的端面上。 优选地，在所述回转件上设置有第一楔形槽、第二楔形槽和第三楔形槽，所述第一楔形槽、第二楔形槽和第三楔形槽的斜面与所述回转件的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角α丄、α 2禾口 α 3。
优选地，所述回转件包括连接盖和安装在所述连接盖上的安装盘，所述连接盖通 过法兰盘与所述第一回转驱动件的输出端连接，所述安装盘的端面上设置有多个偏心安装 位置，连接轴可选择地安装在一个偏心安装位置上。优选地，所述刷动装置包括上支座和下支座，所述第一回转驱动件安装在所述上 支座的前端，所述下支座的一端通过与连接轴连接而固定在所述上支座的前端上，所述下 支座的另一端与所述上支座的后端固定连接。优选地，所述上支座的后端与所述下支座的另一端之间通过弾性件固定连接。优选地，所述连接轴通过轴承与所述下支座连接。为了实现本发明的第二个目的，本发明提供了一种混凝土喷射机的喷头总成，该 混凝土喷射机的喷头总成包括输料管、喷嘴以及上述的混凝土喷射机刷动装置，在所述下 支座上设置有喷头连接件，所述输料管通过所述喷头连接件安装在所述下支座上，所述喷 嘴安装在所述输料管的端部。优选地，所述混凝土喷射机的喷头总成包括第二驱动件和安装支架，所述第二驱 动件安装在所述安装支架的一端，并且所述第二驱动件的输出端与所述上支座固定连接， 以使所述上支座左右摆动。优选地，所述混凝土喷射机的喷头总成包括第三驱动件，该第三驱动件的输出端 与所述安装支架的另一端垂直固定连接，以使所述安装支架上下摆动。上述混凝土喷射机刷动装置中，将连接轴安装在不同的偏心安装位置上，使得连 接轴的轴线与回转件的旋转轴线之间的夹角不同，进而使混凝土喷射机刷动装置具有不同 的刷动角度。因此，使用上述刷动装置的喷头总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的 刷动角度进行喷射混凝土，从而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落，以提高 混凝土的喷射效率。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图1是本发明混凝土喷射机刷动装置的示意图；图2是本发明混凝土喷射机刷动装置的局部剖视示意图；图3是本发明混凝土喷射机刷动装置的回转件与连接轴的分解示意图；图4是本发明混凝土喷射机刷动装置的喷头总成的示意图。附图标记说明10第三驱动件11上支座12下支座13连接轴14轴承15弹性件16喷头连接件17安装支架20第二驱动件30第一回转驱动件 31法兰盘40回转件41连接盖42安装盘43楔形槽43a第一楔形槽4 第二楔形槽43c第三楔形槽44安装孔50输料管60喷嘴
7O 臂架
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“上、下、左、右”通常是指相对于混凝土喷射机的臂架而言，方位词“前、后”通常是指混凝土喷射机工作时，靠近喷射面的为前，远离喷射面的为后。本发明的混凝土喷射机刷动装置可以优选地适用于各种湿式混凝土喷射机的喷头总成中，但是并不限于该使用范围。混凝土喷射机通过使用刷动装置，使喷头总成进行刷动喷射。在实际喷射作业中，由于喷射面形状复杂以及混凝土骨料配比的差异，现有单一的刷动角度无法满足实际的工况需要。或者说，若需要不同的刷动角度，则需要更换不同的刷动装置，既增加了操作人员的工作量又增加了生产成本。本发明提供的刷动装置可以根据不同的工况选择使用不同的刷动角度范围。由于不同的刷动角度适用于不同的喷射面， 因此可以更有效地降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落，从而提高喷射效率。如图1所示，本发明的混凝土喷射机刷动装置包括第一回转驱动件30以及一侧与该第一回转驱动件30的输出端连接的回转件40，在该回转件40另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴13可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，连接轴13的轴线与回转件40的旋转轴线之间的夹角不同。其中，上述第一回转驱动件30可以任何能够驱动回转件40进行回转运动的驱动装置，例如电机等。本发明中优选使用液压马达用以驱动回转件40进行回转运动。在上述混凝土喷射机刷动装置处于工作状态时，通过控制第一回转驱动件30，使与第一回转驱动件30的输出端连接的回转件40转动，进而带动安装在回转件40另一侧的连接轴13转动。由于连接轴13安装在一个偏心安装位置，使得连接轴13的轴线与回转件 40的旋转轴线之间具有夹角。又因为回转件40具有多个偏心安装位置，当连接轴13安装在不同的偏心安装位置时，连接轴13的轴线与连接轴13的旋转轴线之间具有夹角则各不相同。如上所述，本发明可以根据不同的喷射面，将混凝土刷动装置调整到合适的刷动角度进行喷射混凝土，以降低混凝土的反弹率以及减少未凝固的混凝土塌落，从而提高了混凝土的喷射效率并且达到了良好的喷射效果。而且，在需要不同的刷动角度时，只需调整连接轴13的安装位置以及对相关部件的安装进行适应性调整，减少了操作人员的工作量， 此外不需要在混凝土喷射机上配备多个混凝土刷动装置，缩减了制造成本。可以理解的是，在上述刷动装置中，所述偏心安装位置可以有多种结构形式。对于这些结构形式不再一一详述，以下仅举例说明其中的一种优选结构。参见图2，在多个偏心安装位置上分别设置有楔形槽43，这些楔形槽43的斜面均朝向第一回转驱动件30倾斜，并且这些多个楔形槽43的斜面与回转件40的端面之间分别具有彼此不同的偏角，在多个楔形槽43中分别设置有安装孔44，连接轴13可选择地安装在一个安装孔44中。通过将连接轴13安装在不同的楔形槽43的安装孔44中边可以实现刷动锥角的改变，使用刷动装置的喷射范围具有多个档位。具体地说，楔形槽43的斜面与回转件40的原始端面具有偏角α。这样，便使安装在位于斜面上安装孔44中的连接轴13的轴线与其旋转轴线之间具有夹角。将连接轴13 安装在不同的安装孔44中，则具有不同的所述夹角。又由于楔形槽43的斜面朝向第一回转驱动件30倾斜，从而使连接轴13旋转轨迹呈现从安装端到自由端发散的锥形。优选地，多个偏心安装位置上的楔形槽43周向等间隔地设置在回转件40的端面上，以使回转件40在回转过程中尽可能受力均衡，从而减小应力集中。通过对上述结构的描述，本领域技术人员还可以进行其他的结构变形，这些结构变形应当落入本发明的保护范围中。在本发明的具体实施方式
中，现以三个不同的楔形槽43进行举例说明。如图3中所示，在回转件40上设置有第一楔形槽43a、第二楔形槽4 和第三楔形槽43c，第一楔形槽43a、第二楔形槽4 和第三楔形槽43c的斜面与回转件40的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角α ρ α 2和α 3。换言之，当连接轴13安装在第一楔形槽43a的安装孔44中时，连接轴13的轴线与其旋转轴线之间具有第一夹角。在第一回转驱动件30运行时，连接轴13将带动下游部件以2 α工的锥角角度进行刷动。同理，连接轴13安装分别在第二楔形槽4 和第三楔形槽43c中，下游部件将分别以2 α 2和2 α 3的锥角角度进行刷动。参见图2和图3，本发明中的回转件40可以包括连接盖41和安装在连接盖41上的安装盘42。具体地，在连接盖41和安装盘42上设置有连接孔，可以通过紧固件45固定连接安装盘42和连接盖41。如本领域所公知的，连接盖41可以各种方式与第一回转驱动件30的输出端连接， 例如可以通过法兰盘31与第一回转驱动件30的输出端连接。并且，在安装盘42的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴13可选择地安装在一个偏心安装位置上。上述回转件40的结构有利于加工，并且方便下游部件的安装和装卸。如图1和图4所示，刷动装置包括上支座11和下支座12，第一回转驱动件30安装在上支座11的前端，下支座12的一端通过与连接轴13连接而固定在上支座11的前端上， 下支座12的另一端与上支座11的后端固定连接。优选地，上支座11的后端与下支座12的另一端之间通过弹性件15固定连接。弹性件15可以使用本领域技术人员所公知的弹性材料制得，另外弹性件15与上支座11和下支座12均采用现有的连接方式进行连接。在下支座12的一端跟随连接轴13转动时，由于弹性件15与下支座12的另一端固定连接，因而对下支座12起到了缓冲及定位的作用。此时，弹性件15的回弹力保证了混凝土喷射机刷动装置的刷动平稳性和刷动高效性。优选地，连接轴13通过轴承14与下支座12连接。如本领域技术人员所公知的， 轴承14以任何本领域技术人员公知的方式安装在下支座12上。连接轴13安装在轴承14 中，从而将连接轴13的回转运动传递到下支座12的一端上，又由于下支座12的另一端固定连接在弹性件15上，所以整个下支座12的运动轨迹形成为圆锥，即所谓的刷动。通过下支座12的刷动，将带动下游部件的刷动，最后实现喷嘴60在一定锥角的范围中对喷射面进行刷动喷射混凝土。如上所述，将连接轴13安装在不同的偏心安装位置(不同楔形槽43 的安装孔44中)时，连接轴13的轴线与回转件40的旋转轴线之间的夹角不同，进而使与连接轴13连接的下支座12以不同的刷动角度进行刷动，从而最后实现喷嘴60以不同的刷动角度进行喷射混凝土，以适应不同的喷射面。关于喷嘴60的情况将在下文中进行描述。以上详细描述了混凝土喷射机刷动装置。另外，本发明还涉及一种混凝土喷射机的喷头总成，该喷头总成包括输料管50、喷嘴60以及上述的混凝土喷射机刷动装置，在下支座12上设置有喷头连接件16，输料管50通过喷头连接件16安装在下支座12上，喷嘴 60安装在输料管50的端部。关于输料管50的材质，喷嘴60的结构等，都是本领域所公知的，不再赘述。喷嘴 60以各种可实现的方式安装在输料管50的端部，以使下支座12的任何运动都将通过喷头连接件16传递到输料管50端部的喷嘴60上，以实现刷动运动。参见图4，本发明的混凝土喷射机的喷头总成包括第二驱动件20和安装支架17， 第二驱动件20固定安装在安装支架17的一端，并且第二驱动件20的输出端与上支座11 固定连接，以使上支座11可以左右摆动。可以理解，第二驱动件20的输出端与上支座11能够通过本领域所公知的任何方式固定连接，例如通过法兰盘(未示出)连接等。其中，第二驱动件20可以是本领域技术人员所公知的多种驱动装置，本发明中优选使用摆线马达，即第二驱动件20的输出轴在一定角度范围内连续摆动。由此，可以控制第二驱动件20，使第二驱动件20带动上支座11及其下游部件进行连续摆动。在实际喷射作业中，可以实现喷头总成相对于混凝土喷射机的臂架70的左右摆动。优选地，混凝土喷射机的喷头总成包括第三驱动件10，该第三驱动件10的输出端与安装支架17的另一端垂直固定连接，同时，第三驱动件10和安装支架17的另一端安装在臂架70上，以使安装支架17可以上下摆动。同样，第三驱动件10和安装支架17的另一端可以通过本领域所公知的任何方式固定连接。并且其中，第三驱动件10同样可以是各种形式的驱动装置，优选使用摆线马达作为第三驱动件10。可以通过控制第三驱动件10，使第三驱动件10带动安装支架17及其下游部件进行连续摆动。在实际喷射作业中，可以实现喷头总成相对于臂架70的上下摆动。需要说明的是，上述安装支架17可以有多种结构形式，在本发明中优选为垂直支架。可以如图1和图4中所示，安装支架17通过相互垂直的部分一体形成，从而使得安装在安装支架17上的第二驱动件20和第三驱动件10的输出轴具有相互垂直的轴线，进而实现安装支架17及安装支架17的下游部件具有不同方向的摆动。在现有技术中，已经存在上述实现喷头总成的上下摆动和左右摆动的技术方案， 此处不再进一步详细描述。因此，通过上述上下摆动、左右摆动，本发明的混凝土喷射机的喷嘴60实现了在三维空间的任何喷射面上进行喷射。并且，借助前述的刷动装置，实现了混凝土喷射机的面喷作业。由于喷嘴60在锥角为2α的范围中进行刷动喷射，扩大了混凝土喷射机的面喷范围。在喷嘴60的刷动过程中，可以为已经喷射在喷射面上的混凝土提供一定的凝固时间， 防止出现再次喷射的混凝土时高压气流对喷射面上的混凝土的气动干扰，减少未凝固的混凝土塌落，从而提高喷射效率以及混凝土的利用率。而且，根据具体的喷射面情况，可以设置连接轴13的不同安装位置以适合的刷动锥角完成不同喷射作业。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以改变楔形槽43的数目，增加或减少混凝土喷射机的刷动档位等。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种混凝土喷射机刷动装置，其中，该刷动装置包括第一回转驱动件(30)以及一侧与该第一回转驱动件(30)的输出端连接的回转件(40)，在该回转件00)另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴(13)可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，所述连接轴(13)的轴线与所述回转件GO)的旋转轴线之间的夹角不同。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，在所述多个偏心安装位置上分别设置有楔形槽(43)，该多个楔形槽的斜面朝向所述第一回转驱动件(30) 倾斜，并且所述多个楔形槽的斜面与所述回转件GO)的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角，在所述多个楔形槽中分别设置有安装孔(44)，所述连接轴(1 可选择地安装在一个安装孔G4)中。
3.根据权利要求2所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，所述多个偏心安装位置上的所述楔形槽^幻周向等间隔地设置在所述回转件GO)的端面上。
4.根据权利要求3所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，在所述回转件00)上设置有第一楔形槽G3a)、第二楔形槽(43b)和第三楔形槽G3c)，所述第一楔形槽03a)、 第二楔形槽(43b)和第三楔形槽的斜面与所述回转件G0)的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角0^02*03。
5.根据权利要求1所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，所述回转件GO)包括连接盖Gl)和安装在所述连接盖Gl)上的安装盘(42)，所述连接盖通过法兰盘(31) 与所述第一回转驱动件(30)的输出端连接，所述安装盘0 的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴(1 可选择地安装在一个偏心安装位置上。
6.根据权利要求1所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，所述刷动装置包括上支座(11)和下支座(12)，所述第一回转驱动件(30)安装在所述上支座(11)的前端，所述下支座(1 的一端通过与所述连接轴(1 连接而固定在所述上支座(11)的前端上，所述下支座(1 的另一端与所述上支座(11)的后端固定连接。
7.根据权利要求6所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，所述上支座(11)的后端与所述下支座(1 的另一端之间通过弹性件(1 固定连接。
8.根据权利要求6所述的混凝土喷射机刷动装置，其特征在于，所述连接轴(1 通过轴承(14)与所述下支座(1 连接。
9.一种混凝土喷射机的喷头总成，其特征在于，该混凝土喷射机的喷头总成包括输料管(50)、喷嘴(60)以及根据权利要求1-8中任意一项所述的混凝土喷射机刷动装置，在所述下支座(1 上设置有喷头连接件(16)，所述输料管(50)通过所述喷头连接件(16)安装在所述下支座(1 上，所述喷嘴(60)安装在所述输料管(50)的端部。
10.根据权利要求9所述的混凝土喷射机的喷头总成，其特征在于，所述混凝土喷射机的喷头总成包括第二驱动件OO)和安装支架(17)，所述第二驱动件OO)固定安装在所述安装支架(17)的一端，并且所述第二驱动件OO)的输出端与所述上支座(11)固定连接， 以使所述上支座(11)左右摆动。
11.根据权利要求10所述的混凝土喷射机的喷头总成，其特征在于，所述混凝土喷射机的喷头总成包括第三驱动件(10)，该第三驱动件(10)的输出端与所述安装支架的(17) 另一端垂直固定连接，以使所述安装支架(17)上下摆动。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土喷射机刷动装置，包括第一回转驱动件(30)以及一侧与第一回转驱动件(30)的输出端连接的回转件(40)，在回转件(40)另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴(13)可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，所述连接轴(13)的轴线与所述回转件(40)的旋转轴线之间的夹角不同。此外，还公开了具有上述刷动装置的混凝土喷射机的喷头总成。上述刷动装置和具有该刷动装置的喷头总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的刷动角度进行喷射混凝土，从而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落，以提高混凝土的喷射效率。
文档编号E21D11/10GK102444287SQ20111031987
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者刘健宁, 刘小明, 郭岗, 闫琼 申请人:中联重科股份有限公司