专利名称：大理石托叉的制作方法
技术领域：
本发明属于一种工程机械轮式装载机上的工作机构，具体地说，尤其涉及一种大理石托叉。
背景技术：
目前大中型装载机上用的工作装置都是反转六连杆机构，这种机构在国家标准要求的标准长度动臂且装铲斗的情况下，通过优化设计可以得到比较理想的性能，如掘起力、铲斗平移性、卸料性、动臂举升力等等。但这种机构用于装大理石托叉就出现很多的缺陷，现在的大理石开采场为了经济效益，所开采的毛坯大理石块越来越大，单块重量大于20 吨的就很多，按常规要将这样大的大理石块装上货车，由于受提升能力和倾翻载荷限制，必须用额定载荷大于12吨的装载机才能完成，而大吨位装载机目前还是靠进口，价格太高， 用户不能接受。前期我们对现有技术进行了一些改进，在5吨反转六连杆机构装载机上采用将动臂缩短，使物料重心后移，并增大动臂提升油缸的缸径的方法，能够将22吨的大理石块提升到1.7米高，可以用于装货车，但是存在以下缺陷1、是动臂缩短了，摇臂要移到前驱动桥上面，各位置的需要，摇臂必须加长，这样支撑摇臂的动臂横梁位置也要变高，因此横梁就将前面货叉齿的工作位置全挡住了，操作时司机只能凭经验；2、是当叉装较小石块收起时，石块碰摇臂；3、为追求托叉的平移性，机构的传力比很小，为得到合适的转叉掘起力，必须用较大缸径的翻转油缸，因传力的效率低，各构件尺寸需要做的较大才能满足强度要求；4、是由于反转六连杆机构存在转叉传力比随着托叉后翻角度的增大有快速衰减的特点，因此虽然用了两个较大缸径的回转油缸，但叉上石块时，托叉收起很小角度就收不动了，这样物料重心不会随收叉角度的增大而逐渐后移，不利于动臂提升。另外如果设计者设计不好还会出现当托叉在地面位置叉好石块不收叉就提升动臂，还可能在举升过程中出现自动卸料的情况，如果跟前有人和重要物品将会产生巨大危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种大理石托叉，以克服现有技术中大理石托叉难以完成叉装大重量的大理石石块任务的缺陷。本发明是采用以下技术方案实现的一种大理石托叉，包括机架、一个或者一个以上的回转油缸、动臂、摇臂、托叉，托叉上设有门架横板，门架横板上设有连杆支座板；所述动臂和回转油缸分别铰接在机架上，摇臂臂体中段铰接在动臂上，摇臂上端铰接有连杆，摇臂下端与回转油缸另一端铰接，连杆另一端与托叉上的连杆支座板铰接，所述机架、动臂、 摇臂、连杆、回转油缸、托叉组成一个正转六连杆机构。动臂上设有两个动臂板，两个动臂板之间设有动臂横梁，动臂横梁上设有两个摇臂支架板，摇臂支架板上铰接有摇臂；大理石托叉设有两个回转油缸为宜；连杆支座板最好设在门架横板的顶部。与现有技术相比，本发明的有益效果是1、结构设计更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好；2、平移性很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；3、传力比很大，较小缸径的回转油缸就可以满足使用要求，不存在收不动的情况。
图1是本发明的主视图；图2是本发明的俯视图；图3是图2的局部放大图I ；图4是本发明的动臂的立体结构示意图；图5是本发明的托叉的立体结构示意图。图中1、机架；2、回转油缸；3、动臂；4、摇臂；5、连杆；6、托叉；7、动臂横梁；8、动臂板；9、摇臂支架板；10、摇臂支撑孔；11、连杆支座板；12、门架横板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。在图1中，一种大理石托叉，动臂3和回转油缸2分别铰接在机架1上，摇臂4铰接在动臂3靠中间的臂体上，摇臂4上端与连杆5 —端铰接，摇臂4下端与回转油缸2另一端铰接，动臂3前端与大理石托叉6下铰接孔铰接，托叉6上铰接孔与连杆5的另一端铰接； 机架1、回转油缸2、动臂3、摇臂4、连杆5、托叉6组成的是一个正转六连杆机构，正转六连杆机构的特点是动作时摇臂3的回转方向和托叉6的回转方向是一样的。此外，此种结构传力比很大，较小缸径的回转油缸2就可以满足使用要求，同时由于叉起时摇臂4的回转方向是朝着装载机车体的，托叉6升起时摇臂4不会碰到石料。在图2中，本发明的回转油缸2、摇臂4、连杆5分别有两件，是一种受力情况、视线更好的双摇臂结构；图3示出连杆5、摇臂4、动臂3和回转油缸2连接的情况。在图4中，动臂3上设有两个动臂板8，两个动臂板8之间设有动臂横梁7，动臂横梁7上设有两个摇臂支架板9，动臂板8和固定在动臂横梁7上的摇臂支架板9 一起组成摇臂4的支撑座，结构更合理，整体强度高；动臂板8上的摇臂支撑孔10在弯曲的中性层位置，对动臂板8强度影响较小。采用双摇臂、双连杆的结构，可以布置在靠近动臂板8的位置，受力情况更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好。图5中，大理石托叉6的连杆支座板11设在托叉6门架横板的顶部，因此可以降低大理石托叉6中的门架横板12的高度，使驾驶员的视野更好，有利于驾驶员操作。本发明的工作原理是使用时，将本发明安装在装载机上，装载机带动托叉6将大理石石块叉装其上，由于托叉6采用的是正转六连杆机构，在要求的托叉6收起角度范围内，随托叉6收起角度的增加传力比是逐渐增大的，可以叉装较大重量的石块，同时叉装过程中托叉6的平移性也很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；本发明还采用合理的结构设计，使得驾驶员能够获得更加良好的工作视线。因此，本发明实现了在驾驶员拥有良好工作视线情况下叉装较大重量大理石石块的目的。
权利要求
1.一种大理石托叉，包括机架(1)、一个或者一个以上的回转油缸O)、动臂(3)、摇臂 ⑷、托叉(6)，其特征在于托叉(6)上设有门架横板(12)，门架横板(12)上设有连杆支座板(11)；所述动臂(3)和回转油缸(2)分别铰接在机架(1)上，摇臂(4)臂体中段铰接在动臂(3)上，摇臂(4)上端铰接有连杆(5)，摇臂(4)下端铰接在回转油缸(2)另一端，连杆 (5)另一端与托叉(6)上的连杆支座板(11)铰接，所述机架(1)、回转油缸O)、动臂(3)、 摇臂、连杆(5)、托叉(6)组成一个正转六连杆机构。
2.根据权利要求1所述的大理石托叉，其特征在于动臂(3)上设有两个动臂板(8)， 两个动臂板(8)之间设有动臂横梁(7)，动臂横梁(7)上设有两个摇臂支架板(9)，所述摇臂支架板(9)上铰接有摇臂(4)。
3.根据权利要求1所述的大理石托叉，其特征在于所述大理石托叉设有两个回转油缸⑵。
4.根据权利要求1或2或3所述的大理石托叉，其特征在于所述连杆支座板(11)设在门架横板(12)的顶部。
全文摘要
本发明公开了一种大理石托叉，它属于工程机械领域，它克服了现有技术中大理石托叉难以完成叉装大重量石块的缺陷。其技术方案的要点是包括机架、一个或者一个以上的回转油缸、动臂、摇臂、托叉，托叉上设有门架横板，门架横板上设有连杆支座板；所述动臂和回转油缸分别铰接在机架上，摇臂铰接在动臂上，摇臂上端铰接有连杆，摇臂下端与回转油缸另一端铰接，连杆另一端与托叉上的连杆支座板铰接，所述机架、动臂、摇臂、连杆、回转油缸、托叉组成一个正转六连杆机构。本发明主要应用于工程机械制造行业。
文档编号E02F3/38GK102373721SQ20111035339
公开日2012年3月14日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者吉孟福, 支开印, 杨吉林, 王志强, 王永, 贾瑞宽, 迟峰 申请人:山东临工工程机械有限公司