专利名称：用于综采工作面的超前支护履带式液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤炭行业中井下煤炭开采以及煤炭综采工作面顺槽超前支护设备，具体而言，涉及一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架。
背景技术：
当前超前支护液压支架普遍采取的是步进式顶梁支护顶板，如大采高四连杆超前液压支架、自移式超前液压支架、跨骑式超前液压支架等。但这些超前液压支架是针对不同工作面对原有支护支架做局部的改进，并没有从根本上解决顶板支撑的易碎问题，其实质都是步进式支护形式。步进式支护方式会反复支撑顶板，易造成顶板的破碎，不利于对顶板的安全管理和维护，对井下巷道工作人员生命及设备造成威胁，同时，安装、维护、拆卸这种支架时工作人员劳动强度非常大。现在也出现了负载前行的超前液压支架，但在前行时顶板与顶梁之间产生剧烈的滑动摩擦，对支护设备破坏较大，影响其寿命，同时也使其工作的 “稳定性”和“可靠性”降低，威胁工作人员的安全。综采工作面超前支护履带式液压支架采用顶梁履带式滚动移架的方式可实现带负载前行，最大限度地减少了对顶板的反复支撑次数，且顶梁与顶板不会产生剧烈的滑动摩擦，延长设备使用寿命。同时运用履带的柔性支护能减少对顶板的破坏，可以很好地克服上述不足，有利于对顶板的安全管理和维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架，其采用顶梁履带与底座履带相结合的结构，顶梁履带与煤层顶板始终贴合，且前行阻力仅为与煤层顶板间的滚动摩擦力，阻力较小，不存在反复支撑煤层顶板的问题，煤层顶板不易破碎。一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架，包括顶梁履带、液压立柱、底座履带、底座机架、四连杆机构和顶梁机架；顶梁履带安装在顶梁机架上，顶梁机架通过液压立柱和四连杆机构与底座机架连接，四连杆机构顶端与顶梁机架铰接，底座机架上安装底座履带。所述的液压支架，采用双四连杆机构，且双四连杆机构与顶梁机架之间用两个十字铰接机构相连接。所述的液压支架，顶梁安装有机、电、液有机结合的压力反馈系统。所述的液压支架，顶梁履带的驱动装置与底座履带的驱动装置之间由液压伺服同步回路系统连接。所述的液压支架，支架前移时，顶梁履带不离开顶板，紧贴顶板前进，顶梁履带与底座履带速度相同。所述的液压支架，有3条顶梁履带，且并行排列。所述的液压支架，3条顶梁履带，中间一条为非动力履带，即没有驱动机构，位于两侧的为动力履带，即有驱动装置进行驱动。所述的液压支架，动力履带由齿条油缸进行驱动。
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本发明主要采用液压立柱、液压控制阀、高压管路等组成的液压系统，通过液压系统一系列控制，实现液压支架的前进和支撑煤层顶板，液压缸的支撑力由压力反馈调节。支架的上下履带采用齿条油缸驱动，能实现超前支护履带式液压支架的高阻力、间歇性前进。 支架的液压立柱主要承受煤层顶板载荷，其强度和承受负载的能力满足支撑环境的要求， 由液压阀等液压控制元件调节立柱的升降和支撑压力，保证上履带始终与顶板接触且支撑力满足支撑顶板的要求。由液压同步控制回路控制上下履带滚动速度和位置的一致性，防止支架前进过程中出现上履带滑动，工作不平稳，机体倾斜等现象。液压系统的整体协调控制，保证支架正常工作且平稳，工作效率高。本发明突出的特点1.采用了履带式顶梁支撑机构以及履带式自动行走机构，保护顶板且降低前进阻力；2.采用了液压伺服同步回路系统，保证上下履带同步前进；3.采用机、电、液有机结合的压力反馈系统，调节顶梁履带与顶板间的压力。本发明的有益效果在我国煤矿深埋，煤层顶板较稳定以及中等稳定的条件下开采，实现了对顶板的连续性支护，极大限度地保护顶板，提高生产效率，降低井下巷道支护中工人的劳动强度，保证井下工作人员的生命以及设备财产安全。
图1为本发明综采工作面超前支护履带式液压支架的侧面视图；
具体实施例方式以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。图1所示为综采工作面超前支护履带式液压支架的侧面结构示意图，包括顶梁履带1 (共3条顶梁履带，图1中为侧视图，未示出)，上驱动轮2，液压立柱3 (四根)，下驱动轮4，底座履带5，底座机架6，下导向轮7，四连杆机构8，上导向轮9，顶梁机架10，顶梁履带 1安装在顶梁机架10上，顶梁机架10通过四根液压立柱3和四连杆机构8与底座机架6连接，四连杆机构8顶端与顶梁机架10铰接，底座机架6上安装底座履带5，底座履带5和顶梁履带1采用齿条油缸驱动。工作时，顶梁履带1与顶板直接接触，并在底座机架6移动时紧贴顶板向前移动。 顶梁中的中间履带为非动力履带，目的是增加接触面积，对顶板起到良好的保护作用。非动力履带移架时随支架一起滚动前行。此设备能实现真正意义上的带支撑负载前行，在一个支架长度的支撑范围内不会出现对顶板的反复支撑，极大限度地降低了支架对顶板的支撑次数，使顶板不易破碎，实现了对顶板的良好保护。同时利用履带的柔性支护进一步减少了对顶板的破坏。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架，包括顶梁履带、液压立柱、底座履带、底座机架、四连杆机构和顶梁机架；顶梁履带安装在顶梁机架上，顶梁机架通过液压立柱和四连杆机构与底座机架连接，四连杆机构顶端与顶梁机架铰接，底座机架上安装底座履带。
2.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，采用双四连杆机构，且双四连杆机构与顶梁机架之间用两个十字铰接机构相连接。
3.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，顶梁安装有机、电、液有机结合的压力反馈系统。
4.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，顶梁履带的驱动装置与底座履带的驱动装置之间由液压伺服同步回路系统连接。
5.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，支架前移时，顶梁履带不离开顶板， 紧贴顶板移动，顶梁履带与底座履带速度相同。
6.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，顶梁设置3条履带，且并行排列。
7.按照权利要求6所述的液压支架，其特征在于，3条顶梁履带中，中间一条为非动力履带，即没有驱动机构，位于两侧的为动力履带，即有驱动装置进行驱动。
8.按照权利要求7所述的液压支架，其特征在于，动力履带由齿条油缸进行驱动。
全文摘要
本发明公开了一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架，包括顶梁履带、液压立柱、底座履带、底座机架、四连杆机构和顶梁机架；顶梁履带安装在顶梁机架上，顶梁机架通过液压立柱和四连杆机构与底座机架连接，四连杆机构顶端与顶梁机架铰接，底座机架上安装底座履带。该设备的最大特点在于将履带运用于顶梁，并结合底部的履带式行走机构，顶梁履带将随着底部履带式行走机构的移动而滚动移动，在工作中真正实现对顶板的带支撑负载前行，从而将对顶板的反复支撑次数降到最低限度，最大程度地保护了顶板不受液压支架的反复支撑而破碎，有利于对顶板的安全管理和维护。
文档编号E21D23/26GK102410035SQ201110379698
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者何晓晨, 刘混举, 刘鹏飞, 向涛 申请人:刘混举