专利名称：建筑作业机械的悬吊结构、抓斗和建筑作业机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑作业机械的悬吊领域，具体地，涉及一种建筑作业机械的悬吊结构和均使用该悬吊结构的抓斗和建筑作业机械。
背景技术：
在建筑作业中，有很多建筑作业设备需要进行悬吊作业。例如在地下连续墙的施工工艺中，抓斗尤其是液压抓斗应用广泛。其中，抓斗的抓斗体通常需要使用悬吊结构进行悬吊作业。但是，在实际施工中，例如抓斗体的工作组件在制造和装配时，会发生吊点的重心位置偏移，导致在抓斗工作时，抓斗体会向重心偏移的那侧倾斜，使两边抓斗壳吃土不均勻，从而影响其成槽垂直度。在现有技术中，对于建筑作业机械的工作装置，例如常规抓斗体(斗体宽度在 500mm以上)，通常是在吊点左右布置油缸来进行纠偏，而对薄壁抓斗(斗体宽度在300mm 左右)，由于空间有限，无法安装纠偏油缸，只能通过手动调节到中位。在某些厂家的建筑作业机械的悬吊结构中，也使用原理各异的吊点调节装置来调节抓斗体重心的相对位置，但是这类吊点装置通常与抓斗体等工作装置使用螺栓等紧固件直接连接，因此，该悬吊结构的悬吊力直接作用在吊点调节装置的螺栓上。在抓斗体等工作装置的频繁工作中，螺栓等紧固件就会因长期承受外力而受损变形甚至脱落，给抓斗等建筑作业机械的作业带来高风险性，因此，这种悬吊结构的实用性和安全性不高。因此，提供一种既能够进行重心相对位置的调节、又能够使吊点装置的受力结构合理的悬吊结构具有积极意义。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种建筑作业机械的悬吊结构，该悬吊结构能够进行重心相对位置调节，并且受力合理，不需螺栓等紧固件受力，从而提高抓斗等建筑作业机械的实用性和安全性。本发明的另一目的是提供一种抓斗，该抓斗使用本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。本发明的再一目的是提供一种建筑作业机械，该建筑作业机械使用本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。为了实现上述目的，本发明提供一种建筑作业机械的悬吊结构，该悬吊结构包括工作组件和悬吊组件，所述悬吊结构还包括吊点调节组件，所述工作组件通过所述吊点调节组件竖直悬吊在所述悬吊组件上，其中，所述吊点调节组件包括相互垂直地固定在一起的悬挂部和连接部，所述工作组件具有横板，所述悬挂部穿过所述横板并与所述悬吊组件连接，所述连接部卡在所述横板的下侧，并与该横板水平位置可调节地连接。优选地，所述连接部包括方形框架和固定板，所述方形框架包括两个对称设置的第一连接板和两个对称设置的第二连接板，并通过所述第一连接板和所述第二连接板相互垂直固定而围成，所述固定板为两个，该两个固定板对称地固定在所述方形框架的上端两 侧，以使每个所述固定板同时固定两个所述第一连接板和位于该两个第一连接板之间的第
二连接板。优选地，所述悬挂部包括多个悬挂板，该多个悬挂板的下端与所述第一连接板固 定，上端形成有第一销轴孔，所述悬吊组件设置有与所述第一销轴孔配合的第二销轴孔，所 述第一销轴孔通过销轴与所述第二销轴孔连接。优选地，所述横板位于所述工作组件上侧，并且设置有供所述悬挂部穿过的通孔， 并且所述横板上设置有第一紧固孔，所述固定板上形成有与该第一紧固孔配合的第二紧固 孔，其中，所述第一紧固孔为长孔，该长孔的长度方向与所述吊点调节装置水平调节的方向 相同，所述第一紧固孔与所述第二紧固孔通过紧固件紧固。优选地，所述工作组件还具有对称设置在所述连接部两侧的纵板，该纵板上形成 有第一螺纹孔，所述连接部的第二连接板上形成有与该第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔， 所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔通过限位螺栓连接。优选地，工作组件上还对称地固定有n形悬挂件，该n形悬挂件的两边固定在所述 工作组件上。根据本发明的另一方面，提供一种抓斗，其特征在于，所述抓斗包括本发明提供的 建筑作业机械的悬吊结构，所述工作组件为所述抓斗的抓斗体。根据本发明的再一方面，提供一种建筑作业机械，其特征在于，所述建筑作业机械 包括本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。通过上述技术方案，本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构能够在水平方向上调 节，以调节工作组件重心的相对位置，并且该悬吊结构受力合理，不需螺栓等紧固件受力， 安全性高，从而提高了本发明提供的抓斗等建筑作业机械的的实用性和安全性。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图1是本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构的结构示意图；图2是本发明提供的吊点调节组件的立体结构示意图；图3是本发明提供的横板的俯视示意图。附图标记说明1工作组件2悬吊组件3吊点调节组件 5悬挂件11横板12通孔13第一紧固孔 14纵板15第一螺纹孔 21第二销轴孔22销轴31悬挂部32连接部33方形框架；34固定板；35悬挂板
36第一销轴孔37第二紧固孔38第二螺纹孔41紧固件42限位螺栓331第一连接板332第二连接板
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构在正常使用中所定义的，具体地，则如图1和图2所示的图面方向。根据图1至图3所示，本发明提供一种建筑作业机械的悬吊结构，该悬吊结构包括工作组件1 (例如抓斗的抓斗体)和悬吊组件2，还包括吊点调节组件3，工作组件1则通过吊点调节组件3竖直悬吊在悬吊组件2上，其中，吊点调节组件3包括相互垂直地固定在一起的悬挂部31和连接部32，另外，工作组件1具有横板11，悬挂部31穿过横板11并与悬吊组件2连接，连接部32则卡在横板11的下侧，并与该横板11水平位置可调节地连接。在上述技术方案中，通过本发明合理设计的吊点调节组件，其悬挂部31可与悬吊组件优选通过销轴22连接，而其连接部32则在可水平调节的连接工作组件1的同时，卡在横板11的下方，因此，本发明的悬吊结构既可以进行重心相对位置的调节，即通过调节连接部32和横板11的水平位置实现，又可以通过卡在横板11下方的连接部32本身承受悬吊力，由于连接部32和悬挂部31为固定连接(优选焊接)，因此相较螺栓等紧固件更能稳定地承受悬吊力，因此有效降低了由螺栓等紧固件承受悬吊力而带来的安全隐患，安全性和实用性都大大增强。从而，在可调节重心相对位置的情况，本发明提供的悬吊结构能够使工作组件1稳定地连接在吊点调节装置3上。需要说明的是，能够满足本发明上述技术方案的实施方式有多种，例如横板11和连接部32水平位置可调节的连接方式，为了方便说明，本发明只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。在优选实施方式中，如图2所示优选地，连接部32包括方形框架33和固定板34， 方形框架33包括两个对称设置的第一连接板331和两个对称设置的第二连接板332，并通过第一连接板311和第二连接板332相互垂直固定(优选焊接)而围成，固定板34为两个，该两个固定板34对称地固定(优选焊接)在方形框架33的上端两侧，以使每个固定板 34同时固定两个第一连接板331和位于该两个第一连接板331之间的第二连接板332。因此，通过该方形框架33和固定板34，能够使连接部32本身形成稳固的箱形刚性体，以稳定地承受悬吊结构的悬吊力，使抓斗等建筑作业机械的工作安全性得到保证。另外，优选地，悬挂部31包括多个悬挂板35，该多个悬挂板35的下端与第一连接板331固定(优选焊接)，上端形成有第一销轴孔36，悬吊组件2设置有与第一销轴孔36 配合的第二销轴孔21，第一销轴孔36通过销轴22与第二销轴孔21连接。通过多个悬挂板35和连接部32的方形框架焊接固定，能够保证悬挂部31和连接部32为一个牢固的刚性整体，进一步保证了本发明提供的悬吊结构的稳定性。其中，附图1和图2所示的是最优选的方案，即悬挂板35为三个平行设置的高强度板，其可以此采用高强钢制成。除了设置三个悬挂板外，还可以根据实际情况，例如抓斗体等工作装置的尺寸、重量等设置不同个数的悬挂板35，只要满足本发明的目的，本发明对此类改变不做限制。另外，为了保证连接部32能够相对于工作组件1中的横板11水平位置可调节，即能够调节工作组件1的重心，优选地，横板11位于工作组件1上侧，并且设置有供悬挂部 31穿过的通孔12，并且横板11上设置有第一紧固孔13，固定板34上形成有与该第一紧固孔13配合的第二紧固孔37，其中，第一紧固孔13为长孔，该长孔的长度方向与吊点调节装置水平调节的方向相同，第一紧固孔13与第二紧固孔37通过紧固件41 (优选螺栓)紧固。 因此，通过调节紧固件41在长孔中的位置，即可调节连接部32相对于横板11的水平位置， 从而实现抓到组件重心相对位置的调节。在本发明提供的结构中，紧固件41只用于限位作用，而不需承受悬吊结构的悬吊力，因此其寿命大大增加。而整个悬吊结构通过卡在横板11 下的连接部32承受来自横板11所施加的悬吊力，结构受力合理，安全性高。其中，本发明中的长孔在实际加工中可以为椭圆孔、腰型孔或矩形孔。其中，如图3所示的横板结构中， 长孔加工为椭圆孔，该椭圆孔的长轴方向即为长孔的长度方向。另外，为了方便加工横板11上的通孔14和第一紧固孔13(长孔)，该横板11优选为单独加工，并焊接在工作组件1上。由于该横板也需承受来自连接部32的反作用力，因此其强度也需满足要求，通常为高强钢等材料制成。为了进一步使本发明的悬吊结构稳定，优选地，工作组件1还具有对称设置在连接部32两侧的纵板14，该纵板14上形成有第一螺纹孔15，连接部32的第二连接板332上形成有与该第一螺纹孔15相配合的第二螺纹孔38，第一螺纹孔15和第二螺纹孔38通过限位螺栓42连接。因此，在调节吊点调节组件3时，可通过限位螺栓42和第一、第二螺纹孔 15,38之间的螺纹配合，调节限位螺栓42适应吊点调节装置3和工作组件1之间的多个位置的限位，使得不论二者的水平位置如何变化，均能通过限位螺栓42对二者进行紧固，以加固吊点调节装置3和工作组件1的稳定连接。其中，第一螺纹孔15为通孔，而第二螺纹孔38可以为通孔，也可以为凹孔，均可以满足本发明的目的，因此本发明对此不做限制。另外，为了是整个工作组件1的悬吊更加安全和稳定，优选地，工作组件1上还对称地固定有η形悬挂件5，该η形悬挂件5的两边固定在工作组件1上，即η形悬挂件5的顶部用于连接钢丝绳，使例如抓斗等建筑作业机械的的提起和放下更加安全和稳定。综上，本发明提供的建筑作业机械的悬吊装置，设计合理巧妙，既能够进行工作组件重心相对位置的调节，又能够合理受力，保护相关部件不被损坏，安全性和实用性大大增强。根据本发明的另一方面，提供一种抓斗，抓斗包括本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。优选地，该抓斗为应用更加广泛的液压抓斗，当然对于机械抓斗也同样使用。根据本发明的再一方面，提供一种建筑作业机械，该建筑作业机械包括本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。因此，本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构和使用该悬吊结构的抓斗等建筑作业机械具有将其实用性和推广价值。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种建筑作业机械的悬吊结构，该悬吊结构包括工作组件(1)和悬吊组件O)，其特征在于，所述悬吊结构还包括吊点调节组件(3)，所述工作组件(1)通过所述吊点调节组件 (3)竖直悬吊在所述悬吊组件( 上，其中，所述吊点调节组件C3)包括相互垂直地固定在一起的悬挂部(31)和连接部(32)，所述工作组件(1)具有横板(11)，所述悬挂部(31)穿过所述横板(11)并与所述悬吊组件⑵连接，所述连接部(32)卡在所述横板(11)的下侧， 并与该横板(11)水平位置可调节地连接。
2.根据权利要求1所述的建筑作业机械的悬吊结构，其特征在于，所述连接部(32) 包括方形框架(3 和固定板(34)，所述方形框架(3 包括两个对称设置的第一连接板 (331)和两个对称设置的第二连接板(332)，并通过所述第一连接板(311)和所述第二连接板(33 相互垂直固定而围成，所述固定板(34)为两个，该两个固定板(34)对称地固定在所述方形框架(3 的上端两侧，以使每个所述固定板(34)同时固定两个所述第一连接板 (331)和位于该两个第一连接板(331)之间的第二连接板(332)。
3.根据权利要求2所述的建筑作业机械的悬吊结构，其特征在于，所述悬挂部(31)包括多个悬挂板(35)，该多个悬挂板(3 的下端与所述第一连接板(331)固定，上端形成有第一销轴孔(36)，所述悬吊组件(2)设置有与所述第一销轴孔(36)配合的第二销轴孔 (21)，所述第一销轴孔(36)通过销轴02)与所述第二销轴孔连接。
4.根据权利要求3所述的建筑作业机械的悬吊结构，其特征在于，所述横板(11)位于所述工作组件(1)上侧，并且设置有供所述悬挂部(31)穿过的通孔(12)，并且所述横板 (11)上设置有第一紧固孔(13)，所述固定板(34)上形成有与该第一紧固孔(1 配合的第二紧固孔(37)，其中，所述第一紧固孔(1 为长孔，该长孔的长度方向与所述吊点调节装置水平调节的方向相同，所述第一紧固孔(1 与所述第二紧固孔(37)通过紧固件Gl)紧固。
5.根据权利要求4所述的建筑作业机械的悬吊结构，其特征在于，所述工作组件(1) 还具有对称设置在所述连接部(3 两侧的纵板(14)，该纵板(14)上形成有第一螺纹孔 (15)，所述连接部(3 的第二连接板(33 上形成有与该第一螺纹孔(1 相配合的第二螺纹孔(38)，所述第一螺纹孔(1 和所述第二螺纹孔(38)通过限位螺栓0 连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的建筑作业机械的悬吊结构，其特征在于，所述工作组件(1)上还对称地固定有η形悬挂件(5)，该η形悬挂件( 的两边固定在所述工作组件⑴上。
7.一种抓斗，其特征在于，所述抓斗包括权利要求1-6中任意一项所述的建筑作业机械的悬吊结构，所述工作组件(1)为所述抓斗的抓斗体。
8.一种建筑作业机械，其特征在于，所述建筑作业机械包括权利要求1-6中任意一项所述的建筑作业机械的悬吊结构。
全文摘要
本发明公开了一种建筑作业机械的悬吊结构，包括工作组件和悬吊组件，还包括吊点调节组件，工作组件通过吊点调节组件竖直悬吊在悬吊组件上，其中，吊点调节组件包括相互垂直地固定在一起的悬挂部和连接部，工作组件具有横板，悬挂部穿过横板并与悬吊组件连接，连接部卡在横板的下侧，并与该横板水平位置可调节地连接。本发明还公开了一种抓斗和一种建筑作业机械，该抓斗和建筑作业机械均包括本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构。因此，本发明提供的建筑作业机械的悬吊结构能够在水平方向上调节，以调节工作组件重心的相对位置，并且该悬吊结构受力合理，不需螺栓等紧固件受力，从而提高本发明提供的抓斗等建筑作业机械的的实用性和安全性。
文档编号E02F3/60GK102493509SQ20111039719
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者乔国华, 方东辉, 梅峰 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司