专利名称：一种混凝土喷射机喷射臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于混凝土喷射机的臂架系统和安装在臂架系统上的喷射组件组成的混凝土喷射机喷射臂。
背景技术：
混凝土喷射机喷射臂包括臂架系统和安装在臂架系统上的喷射组件。中国专利201020518449. 4号公开了一种“湿式整体式混凝土喷射机组”，其中的混凝土喷射机臂架系统技术方案存在以下不足面对较小的隧道截面或截面形状相对复杂的隧道截面喷施作业，明显有臂架过长、喷头转向半径大不够灵活出现死角的情况；结构复申请号为201010136199. 2，名称为一种混凝土喷射机刷动式喷射组件的专利申请文件公开了一种用于喷射机上的喷射组件，其存在以下不足(1)喷头方位由三个运动机构联合控制，使得喷头方位的控制相对复杂，定位比较困难，且定位速度慢，响应时间长； (2)结构复杂，笨重，致使喷射组件的重量对臂架系统产生的重力矩占臂架系统承受总力矩的比例很大，对喷射组件及臂架系统甚至喷射机底盘等受到的应力影响较大，影响对臂架系统甚至喷射机底盘等的强度要求；(3)喷射组件结构复杂，本身的制造成本高；喷射组件本体笨重，使得臂架系统需要高强度，导致臂架系统的制造成本相应提高。
实用新型内容本实用新型的目的是，提供一种能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业的混凝土喷射机喷射臂；另一个目的是容易控制和定位且结构简单、 重量轻、制造成本低。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种混凝土喷射机喷射臂，包括大臂臂座、与大臂臂座的一端铰链连接的大臂固定节，在大臂臂座与大臂固定节之间设有液压油缸，在大臂固定节与大臂伸缩节之间采用滑块连接方式连接，在大臂伸缩节的一端安装有马达，马达与连接块连接，连接块与小臂的一端铰链连接，在小臂与连接块之间设有液压油缸。所述的混凝土喷射机喷射臂，马达为180度液控转向马达。所述的混凝土喷射机喷射臂，在小臂上安装有喷射组件，所述的喷射组件包括安装座，安装座中固定安装有马达，在马达上安装有转臂，转臂与喷头组件通过铰链连接的方式连接，在转臂与喷头组件之间设有液压油缸。所述的混凝土喷射机喷射臂，在转臂与喷头组件之间通过连接块连接，在喷头组件上固定安装有连接块，连接块与转臂通过铰链连接的方式连接，在转臂与连接块之间设有液压油缸。所述的混凝土喷射机喷射臂，喷头组件绕转臂转动的范围大于或等于90度。所述的混凝土喷射机喷射臂，马达为360度液控转向马达。[0012]由于本实用新型混凝土喷射机喷射臂，在其中的大臂伸缩节的一端安装有马达， 马达的输出端与连接块连接，连接块与小臂的一端铰链连接，在小臂与连接块之间设有液压油缸，通过马达带动实现了小臂相对大臂固定节旋转，通过液压油缸的带动实现了小臂相对大臂固定节的弯曲，这样就实现了小臂相对大臂固定节的旋转和弯曲换向；本实用新型的小臂可以设计得较短，安装有本实用新型混凝土喷射机喷射臂的混凝土喷射机对较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内喷施作业时，利用较短的小臂的旋转和弯曲换向，可以较好地消除工作死角的情况，因此，实现了能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业的目的。由于本实用新型混凝土喷射机喷射臂实现了小臂的旋转和弯曲换向，可以利用小臂来调整喷施角度，因此提高了安装有本实用新型混凝土喷射机喷射臂的混凝土喷射机的灵活度。由于本实用新型混凝土喷射机喷射臂的喷射组件采用可以360度液控转向的马达保证喷头组件作360度旋转，采用铰链连接和油缸组合控制喷头组件作90度摆动，喷射组件的运动与臂架系统的运动联合动作，可以保证喷头能达到360度全球面工段方位，无工作死角。由于本实用新型混凝土喷射机喷射臂的喷射组件只有两个运动机构需要控制，与申请号为201010136199. 2，名称为一种混凝土喷射机刷动式喷射组件的专利申请文件公开的有三个运动机构需要控制的技术方案相比，容易控制和定位。由于本实用新型混凝土喷射机喷射臂的喷射组件只设有两个运动机构，且这两个运动机构分别由马达和铰链连接方式与油缸组合实现，因此结构简单、重量轻，本实用新型本身的制造成本低；由于重量轻，可以相对减少臂架系统的强度，这样臂架系统的制造成本也相应地减少，因此实现了结构简单、重量轻、制造成本低的目的。综上所述，本实用新型混凝土喷射机喷射臂实现了能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业且结构简单、重量轻、制造成本低、容易控制和定位的目的。
以下结合附图和实施例对本实用新型混凝土喷射机喷射臂作进一步说明。
图1所示为本实用新型实施例的主视图。图2为
图1所示实施例的小臂运动范围示意图。图3为
图1所示实施例的喷射组件的局部剖视放大示意图。图4为图3所示喷射组件的A—A剖视图。图中1、小臂，2、小臂液压油缸，3、连接块，4、马达，5、大臂伸缩节，6、大臂固定节，7、大臂液压油缸，8、大臂固定座，9、喷射组件，901、喷头组件，902、连接块，903、转角液压油缸，904、转臂，905、马达，906、安装座。
具体实施方式
如
图1所示，大臂固定座8安装在混凝土喷射机的机架上，在大臂固定座8的上端通过铰链连接的方式与大臂固定节6连接，在大臂固定座8与大臂固定节6之间安装有大臂液压油缸7，大臂固定节6与大臂伸缩节5之间采用滑块连接方式连接，在大臂固定节6 内安装有液压油缸(图中未注出)且缸体与大臂固定节6固定连接，安装在大臂固定节6内的液压油缸的活塞杆与大臂伸缩节5固定连接，通过液压油缸的带动，实现了大臂伸缩节5 相对大臂固定节6的缩进或伸出，在大臂伸缩节5的一端安装有马达4，马达4的输出端与连接块3连接，连接块3与小臂1的一端铰链连接，在小臂1与连接块3之间安装有小臂液压油缸2，在小臂1的另一端安装有喷射组件9 ；通过大臂液压油缸7的带动，实现了大臂固定节6相对大臂固定座8的弯曲；通过马达4的带动可以实现小臂1相对大臂固定节6的旋转；通过小臂液压油缸2的带动，可以实现小臂1相对大臂固定节6的弯曲；小臂1的运动范围如图2所示。小臂1、小臂液压油缸2、连接块3、马达4、大臂伸缩节5、大臂固定节 6、大臂液压油缸7和大臂固定座8组成臂架系统。如图3、图4所示，喷头组件901固定安装在连接块902上，连接块902与转臂904 的一端铰链连接，在连接块902与转臂904之间安装有转角液压油缸903，通过转角液压油缸903的带动，实现了喷头组件901相对转臂904的弯曲，转臂904的另一端固定安装在马达905的输出轴上，马达905安装在安装座906的内孔中，马达905与安装座906的一端固定连接，通过马达905的带动，实现了转臂904相对安装座906的的旋转，安装座906安装在小臂1上；喷头组件901、连接块902、转角液压油缸903、转臂904、马达905和安装座906 组成喷射组件9。本实用新型混凝土喷射机喷射臂安装在混凝土喷射机的机架上后，马达和各液压油缸由安装在混凝土喷射机上的控制装置控制。
权利要求1.一种混凝土喷射机喷射臂，包括有大臂臂座(8)，与大臂臂座(8)的一端铰链连接的大臂固定节(6)，在大臂臂座(8)与大臂固定节(6)之间设有液压油缸(7)，在大臂固定节 (6)与大臂伸缩节(5)之间采用滑块连接方式连接，其特征是在大臂伸缩节(5)的一端安装有马达(4)，马达(4)与连接块(3)连接，连接块(3)与小臂(1)的一端铰链连接，在小臂 (1)与连接块(3)之间设有液压油缸(2)。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是马达(4)为180度液控转向马达。
3.根据权利要求1或2所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是在小臂(1)上安装有喷射组件(9)，所述喷射组件(9)包括有安装在小臂(1) 一端的安装座(906)，在安装座(906)中固定安装有马达(905)，在马达(905)上安装有转臂(904)，转臂(904)与喷头组件(901)通过铰链连接的方式连接，在转臂(904)与喷头组件(901)之间设有液压油缸(903)。
4.根据权利要求3所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是在转臂(904)与喷头组件(901)之间通过连接块(902)连接，喷头组件(901)上固定安装有连接块(902)，连接块 (902)与转臂(904)通过铰链连接的方式连接，在转臂(904)与连接块(902)之间设有液压油缸(903)。
5.根据权利要求3所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是喷头组件(901)绕转臂 (904)转动的范围大于或等于90度。
6.根据权利要求4所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是喷头组件(901)绕转臂 (904)转动的范围大于或等于90度。
7.根据权利要求3所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是马达(905)为360度液控转向马达。
8.根据权利要求4所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是马达(905)为360度液控转向马达。
9.根据权利要求5所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是马达(905)为360度液控转向马达。
10.根据权利要求6所述的混凝土喷射机喷射臂，其特征是马达(905)为360度液控转向马达。
专利摘要一种混凝土喷射机喷射臂，包括有大臂臂座(8)，与大臂臂座(8)铰链连接的大臂固定节(6)，在大臂固定节(6)与大臂伸缩节(5)之间采用滑块连接方式连接，在大臂伸缩节(5)的一端安装有马达(4)，马达(4)的输出端与连接块(3)连接，连接块(3)与小臂(1)的一端铰链连接，在小臂(1)与连接块(3)之间安装有小臂液压油缸(2)，在小臂(1)的另一端安装有喷射组件(9)。本实用新型能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业且结构简单、重量轻、制造成本低、容易控制和定位。
文档编号E21D11/10GK202064966SQ201120182629
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者余足礼, 吴云峰, 段睿, 王祥军, 龚俊 申请人:湖南五新重型装备有限公司