专利名称：一种盾构皮带机驱动调向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及隧道盾构掘进渣土输送技术领域，主要为一种隧道施工盾构在小曲线上掘进时皮带纠偏、调向的工艺，具体为一种皮带机驱动调向装置。
背景技术：
目前，在国内现有地下隧道工程盾构施工中，基本都采用皮带机渣土输送和编组列车出渣系统配合使用。在刀盘不间断开挖、皮带机物料实时输送、编组列车渣士连续转运过程中，保证物料输送系统安全畅通，是保证出渣过程顺利的关键。盾构机掘进线路依照隧道线路设计分直线段掘进和曲线段掘进。直线段掘进时皮带机运转正常，渣土输送正常；曲线段掘进时如果皮带机不及时调整，皮带会往曲线内侧跑偏，严重时会造成掉渣、漏渣和皮带损坏，极大的破坏了施工环境、影响了渣土输送效率，增加了人员的工作量及维护成本， 严重时会影响盾构正常掘进。皮带机设计如何适应在曲线段，特别是小曲线段中掘进，是解决小曲线掘进皮带跑偏的重要技术之一。由于隧道施工用皮带机使用工况的特殊性，皮带架及皮带机驱动部固定在两节相邻的后配套拖车上，曲线掘进过程中会引起两节拖车偏转一定角度，导致布置在后一节拖车上的皮带机驱动部相对于前一节皮带架形成一定摆角，使皮带速度方向与驱动滚筒法线方向不一致导致皮带跑偏。皮带架部位皮带跑偏可以通过改变托辊法线方向与皮带速度方向角度(即改变托辊支撑角)、调整皮带架角度、设置导向挡辊等常规方法实现调偏。皮带机驱动部由于使用工况的特殊性，驱动部布置有出渣口、驱动电机、皮带清洗装置、张紧装置等，加之皮带机驱动部较长，当小半径曲线掘进时，常规调偏措施难以实施。固定式的皮带机驱动部皮带跑偏难以调整，造成掉渣、漏渣和皮带损坏，极大的破坏了施工环境、影响了渣土输送效率，增加了人员的工作量及维护成本，严重时会影响盾构正常掘进。因此，提供一种可以满足小曲线掘进时皮带调整的要求，同时不影响皮带机驱动部其他功能正常运转的结构简单、操作方便，且经济适用的盾构皮带机驱动部调向装置，已经是一个急需解决的问题。
发明内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种铰接浮动形式的盾构皮带机驱动部调向装置。本装置可满足小曲线掘进时皮带调向纠偏要求，同时不影响皮带机驱动部其它功能，结构简单、操作简便、经济实用的皮带机驱动调向装置。一种盾构皮带机驱动调向装置，皮带机驱动部整体为铰接浮动形式，即铰接销(3) 配合后部拉杆可调形式；皮带机驱动部滑道钢结构为封闭矩形框架结构，矩形框架结构与驱动部之间为滑道支撑，框架结构前部设置铰接点，后部设置有张紧环链限位块(11)及拉杆可调装置(1 ；前部支架(1)通过固定在拖车00)上的铰接销C3)与矩形框架(10)的前部连接；矩形框架(10)的后部中梁处连接有矩形框架后部延伸梁(19)，矩形框架(10) 的后部中梁上还设置有环链限位块(11)，环链限位块(11)由圆钢焊接于矩形框架(10)后部的中梁处；矩形框架后部延伸梁(19)两侧连接有拉杆可调装置(12)。所述的拉杆可调装置(1 由连接在拖车00)上的第一可调拉杆连接座(15)和与第一可调拉杆连接座(15)连接的螺旋扣(16)，与螺旋扣(16)连接的卸扣(17)，与卸扣 (17)连接的第二可调拉杆连接座(18)连接组成。拖车00)上还固定有张紧座(14)，张紧座(14)通过张紧环链与驱动滚筒(6)连接，张紧环链上设置有手板葫芦(13)，张紧环链同时经过环链限位块(11)。在矩形框架(10)上通过滑道支撑设置有皮带机头部驱动电机、驱动滚筒(6)、集料斗(7)、聚氨酯清扫器(8)、第一合金清扫器(5)、第二合金清扫器0)、出渣斗(9)；皮带
(2)绕过驱动滚筒(6)，并经过聚氨酯清扫器(8)、第一合金清扫器(5)、第二合金清扫器 G)，在滚筒(6)的下方设置有出渣斗(9)。积极有益效果本实用新型当盾构在小曲线掘进时，可以通过调节驱动部矩形框架结构后部可调拉杆，使皮带输送速度方向与驱动滚筒法线方向一致，达到驱动部皮带纠偏的目的，本实用新型有利于改善施工环境、提高渣土输送效率，减少了人员的工作量及维护成本。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的结构俯视图；图3为图1中A向结构示意图图；图4为调整纠偏后结构示意图；图5为图1中I处放大结构示意图；图6为图1中H处放大结构示意图；图中为前部支架1、皮带2、铰接销3、第二合金清扫器4、第一合金清扫器5、驱动滚筒6、集料斗7、聚氨酯清扫器8、出渣斗9、矩形框架10、环链限位块11、拉杆可调装置12、 手板葫芦13、张紧座14、第一可调拉杆连接座15、螺旋扣16、卸扣17、第二可调拉杆连接座 18、矩形框架后部延伸梁19、拖车20。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步的说明如图2、图4所示，一种盾构皮带机驱动调向装置，皮带机驱动部整体为铰接浮动形式，即铰接销(3)配合后部拉杆可调形式；皮带机驱动部滑道钢结构为封闭矩形框架结构，矩形框架结构与驱动部之间为滑道支撑，框架结构前部设置饺接点，后部设置有张紧环链限位块(11)及拉杆可调装置(1 ；前部支架(1)通过固定在拖车00)上的铰接销
(3)与矩形框架(10)的前部连接；矩形框架(10)的后部中梁处连接有矩形框架后部延伸梁(19)，矩形框架(10)的后部中梁上还设置有环链限位块(11)，环链限位块(11)由圆钢焊接于矩形框架(10)后部的中梁处；矩形框架后部延伸梁(19)两侧连接有拉杆可调装置 (12)。如图3所示，所述的拉杆可调装置12由连接在拖车20上的第一可调拉杆连接座 15和与第一可调拉杆连接座15连接的螺旋扣16，与螺旋扣16连接的卸扣17，与卸扣17连接的第二可调拉杆连接座18连接组成。拖车20上还固定有张紧座14，张紧座14通过张紧环链与驱动滚筒6连接，张紧环链上设置有手板葫芦13，张紧环链同时经过环链限位块11。如图1、图5、图6所示，在矩形框架10上通过滑道支撑设置有皮带机头部驱动电机、驱动滚筒6、集料斗7、聚氨酯清扫器8、第一合金清扫器5、第二合金清扫器4、出渣斗9 ； 皮带2绕过驱动滚筒6，并经过聚氨酯清扫器8、第一合金清扫器5、第二合金清扫器4，在滚筒6的下方设置有出渣斗9。本实用新型中前部支架1、矩形框架10、环链限位块11、第一可调拉杆连接座15、 第二可调拉杆连接座18、矩形框架后部延伸梁19组装完毕后为一体结构放置在拖车20顶部，需要时可绕固定在拖车20上的铰接销3摆动一定角度。皮带机头部驱动电机及滚筒6、 集料斗7、聚氨酯清扫器8、第一合金清扫器5、第二合金清扫器4、出渣斗9组装后为一体结构，并与矩形框架10之间为滑道支撑，需要时可在矩形框架一体结构滑道内滑动，皮带2绕过驱动滚筒6，经过聚氨酯清扫器8、第一合金清扫器5、第二合金清扫器4返回，并在需要张紧时通过固定在拖车上的张紧座14提供张紧反力，调节手扳葫芦13带动驱动滚筒向后方移动张紧皮带2。环链限位块11由圆钢焊接与矩形框架10后部横梁中部，在皮带2处于张紧状态并且拉杆可调装置12带动皮带机驱动部向一侧调整时，起到张紧环链限位作用，避免驱动部下部滑块与矩形框架10滑道间产生偏向力，起到在张紧状态下安全调整拉杆作用。拉杆可调装置12布置在矩形框架后部延伸梁19两侧，由第二可调拉杆连接座18第一可调拉杆连接座15、、卸扣17、螺旋扣16组成。当盾构机掘进路线为曲线段掘进时，驱动部皮带会向曲线内侧跑偏，导致通过驱动滚筒6的皮带2向一侧跑偏，此时需要对驱动部皮带2进行纠偏，纠偏时通过调整拉杆可调装置12的两个螺旋扣16使矩形框架带动驱动部滚筒相对铰接销3向曲线外侧摆动一定角度，使皮带2速度方向与驱动滚筒6轴线法线方向一致如图4所示，使皮带回归正常位置，从而达到曲线段掘进皮带机驱动部皮带纠偏的目的。本实用新型当盾构在小曲线掘进时，可以通过调节驱动部矩形框架结构后部可调拉杆，使皮带输送速度方向与驱动滚筒法线方向一致，达到驱动部皮带纠偏的目的。本实用新型有利于改善施工环境、提高渣土输送效率，减少了人员的工作量及维护成本。以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式。在所述邻域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。
权利要求1.一种盾构皮带机驱动调向装置，其特征在于皮带机驱动部整体为铰接浮动形式， 即铰接销(3)配合后部拉杆可调形式；皮带机驱动部滑道钢结构为封闭矩形框架结构，矩形框架结构与驱动部之间为滑道支撑，框架结构前部设置铰接点，后部设置有张紧环链限位块(11)及拉杆可调装置(1 ；前部支架(1)通过固定在拖车00)上的铰接销C3)与矩形框架(10)的前部连接；矩形框架(10)的后部中梁处连接有矩形框架后部延伸梁(19)， 矩形框架(10)的后部中梁上还设置有环链限位块(11)，环链限位块(11)由圆钢焊接于矩形框架(10)后部的中梁处；矩形框架后部延伸梁(19)两侧连接有拉杆可调装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构皮带机驱动调向装置，其特征在于所述的拉杆可调装置(1 由连接在拖车00)上的第一可调拉杆连接座(1 和与第一可调拉杆连接座 (15)连接的螺旋扣(16)，与螺旋扣(16)连接的卸扣(17)，与卸扣(17)连接的第二可调拉杆连接座(1 连接组成。
3.根据权利要求1所述的一种盾构皮带机驱动调向装置，其特征在于拖车00)上还固定有张紧座(14)，张紧座(14)通过张紧环链与驱动滚筒(6)连接，张紧环链上设置有手板葫芦(13)，张紧环链同时经过环链限位块(11)。
4.根据权利要求1或3所述的一种盾构皮带机驱动调向装置，其特征在于在矩形框架(10)上通过滑道支撑设置有皮带机头部驱动电机、驱动滚筒(6)、集料斗(7)、聚氨酯清扫器(8)、第一合金清扫器(5)、第二合金清扫器0)、出渣斗(9)；皮带(2)绕过驱动滚筒 (6)，并经过聚氨酯清扫器(8)、第一合金清扫器(5)、第二合金清扫器0)，在滚筒(6)的下方设置有出渣斗(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种盾构皮带机驱动调向装置，皮带机驱动部整体为铰接浮动形式，即铰接销配合后部拉杆可调形式；皮带机驱动部滑道钢结构为封闭矩形框架结构，框架结构与驱动部之间为滑道支撑，框架结构前部设置饺接点，后部设置有张紧环链限位块及拉杆可调装置。本装置可满足小曲线掘进时皮带调向纠偏要求，纠偏时不影响皮带机驱动部其它功能，具有同时结构简单、操作简便、经济实用等优点。本可调装置可广泛运用于隧道施工盾构其相关行业的皮带输送机驱动部皮带纠偏，有利于改善施工环境，提高工作效率。
文档编号E21D9/06GK202132050SQ20112025563
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者叶蕾, 张宁川, 王杜娟, 袁文征 申请人:中铁隧道装备制造有限公司