专利名称：钻机沿轨道短距离移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重型机械移动装置，具体而言是涉及一种用于钻机沿轨道短距离移动的装置。
背景技术：
我国煤层赋存条件复杂，高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井约占1/3，防治煤矿瓦斯事故始终是安全生产的重中之重。采用钻孔进行瓦斯抽采(放)是瓦斯治理的重要方法，也是综合利用瓦斯(煤层气)的基础。但是，目前我国煤矿总体瓦斯抽放效果不佳，具体表现为瓦斯抽放率低，其中钻孔工程量不足是导致瓦斯抽放效率低的主要原因，而井下使用的钻机移动情况又是影响钻孔工程量的主要因素。由于履带式钻机对巷道要求比较高，目前全液压坑道钻机使用比较普遍。煤炭科学研究总院西安分院研制开发的MK-2型至MK-6型5种型号的9种产品能适应国内煤层条件，已成为煤矿井下钻探设备的主要产品。MK钻机一般由主机、泵站、操纵台三部分构成。井下搬迁需采取拆卸管路，并将钻机拆分为部件，待运输到位后再组装的方式。这种方式对于MK-2到MK4型钻机比较方便， 然而对于中深孔和深孔MKD-5和MK-6型钻机，整体及部件的体积与质量较大，搬迁移位非常困难，且耗时多，工人劳动强度高。而随着钻机成孔速度越来越快、搬迁也越来越频繁，用于搬迁、稳固钻机的辅助时间对生产进度影响很大，如MK-6型钻机每次移动固定时间超过一个小时，而且每天需移动两到三次。增加了工人的劳动强度，降低了瓦斯的抽放效率。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种新的钻机沿轨道短距离移动装置，以提高钻机的移动稳定性及速度，同时减轻工人的劳动强度。本实用新型的技术方案是钻机沿轨道短距离移动装置，包括滑靴、固定机构、牵引机构及卡轨，所述滑靴包括支撑钻机的支撑座和支撑板，支撑座下面设有可防止因摩擦而产生火花的衬垫，支撑板上连接有固定钻机的固定机构；所述牵引机构包括回柱器本体，回柱器本体端部装有吊环， 尾部有销子；所述卡轨包括可卡在轨道上的端头、回转连接在端头一侧的偏心连杆，端头设有夹紧轨道的卡口，卡口内设有与端头连接的夹板，偏心连杆一端与夹板靠接，所述夹板和端头之间设有回复机构，偏心连杆另一端通过卸扣与牵引机构连接。所述回复机构包括一端连接在端头上的螺钉和穿设在螺钉上的弹簧，所述夹板位于弹簧和端头内侧面之间，弹簧压靠在夹板上。所述夹板设有沉孔，弹簧和螺钉的端部均位于沉孔内。滑靴的支撑座两端为滑撬状。所述夹板由连接在端头卡口内侧最下端的销轴限位。偏心连杆尾部为偏心圆。[0013]端头一端设有回转轴，偏心连杆与回转轴回转连接。所述衬垫为铜垫或高强塑料或高强尼龙。本实用新型公开了一种钻机沿轨道短距离移动装置，该装置包括支撑钻机的滑靴、固定钻机的固定机构、为钻机移动提供支点的卡轨及提供动力的牵引机构。所述滑靴包括支撑座、支撑板、支撑筋、衬垫。衬垫与轨道直接摩擦，可防止滑靴在轨道上移动时产生火花，且可在磨损后更换。通过滑靴加大钻机与枕木的接触面积，防止钻机移动时偏斜，而且滑靴两头采用滑撬状以防止滑靴在枕木上移动时损坏枕木。卡轨通过偏心连杆推动夹板夹紧轨道，从而为钻机移动提供支点，而且卡轨从轨道上退下方便以辅助钻机移动。为使卡轨从轨道上顺利退下，在端头与夹板内设有回复机构偏心连杆受力时回复机构的弹簧处于压缩状态，偏心连杆不受力时，弹簧将夹板顶起，卡轨就可以从轨道上取下。偏心连杆尾部为偏心圆，偏心圆既能保证夹板的前移量又能实现偏心自锁。其中，卡轨的回转轴要能承受偏心连杆给予的剪切力。当偏心连杆不受力时，卡轨回复机构能使夹板回复到初始位置。夹板在和轨道的接触中不会磨损太快，作为易损件便于更换。牵引机构通过钢丝绳拉动钻机和滑靴，摇动牵引机构的把手可以实现钻机的向前移动。牵引机构端部装有吊环、尾部有销子，其他部分与现有的回柱器构造基本相同，诸如含有把手、齿轮机构等。卡轨和牵引机构重量轻，移动方便，便于携带。通过使用本实用新型的钻机沿轨道短距离移动装置，可以大幅度的提高抽放钻机沿轨道的移动速度，同时减轻工人的劳动强度，提高瓦斯钻孔的效率以及抽采的效率。本实用新型设计合理、结构简单，安全可靠，极大地提高钻机的移动速度，减轻工人的劳动强度， 提高工作效率，值得在煤矿企业推广应用。
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；[0021]图2是本实用新型实例当中滑靴的结构示意图；[0022]图3是图2当中A-A的剖视图；[0023]图4是本实用新型实例当中固定机构的结构示意图；[0024]图5是本实用新型实例当中牵引机构的结构示意图；[0025]图6是本实用新型实例当中卡轨的前视图；[0026]图7是本实用新型实例当中卡轨的俯视图；[0027]图8是本实用新型实例当中卡轨除去偏心连杆的俯视图[0028]图9是图8当中B-B的剖视图；[0029]图10是图8当中C-C的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括支撑钻机的滑靴1、固定钻机的固定机构2、提供动力的牵引机构3及为钻机移动提供支点的卡轨4。滑靴1为两个，关于轨道5对称设置。如图2、3所示，所述滑靴1包括支撑座13、支撑板15、支撑筋14、衬垫12，支撑座 13用以加大钻机和枕木的接触面积，滑靴1上面设支撑板15，支撑板15上面放置钻机，在支撑板15上面每隔50mm开有固定钻机的固定孔11 ；滑靴1下面设有支撑座13，如图1所示，滑靴1的支撑座13分别与轨道5和枕木6接触，支撑座13与轨道5的接触处焊有衬垫 12，衬垫12应采用与轨道摩擦不会产生火花的材质，比如铜、高强塑料、高强尼龙，本实施例采用的是铜垫；支撑板15和支撑座13之间由两道支撑筋14连接。滑靴1两头采用滑撬状以防止滑靴1在枕木上移动时损坏枕木。如图4所示，固定机构2包括固定座23、固定滑靴的固定螺栓22、固定钻机的调节螺栓21。固定螺栓22穿过固定孔11将固定座23固定在滑靴1上，通过调整调节螺栓21， 将钻机固定在合适的位置。如图5所示，牵引机构3包括回柱器本体、卸扣35，回柱器本体前端端部装有吊环 32、尾部设有销子31，其它部分与现有的回柱器构造基本相同，回柱器本体同样也设有把手 34、齿轮机构33等，回柱器本体为现有技术。把手34下端端部设有棘轮机构，通过往复按压把手34可带动齿轮机构33转动，从而拉动钢丝绳牵引吊环32。吊环32用于连接与钻机相连的钢丝绳，销子31用于连接卡轨4。如图6、7、8、9、10所示，卡轨4包括端头41、回复机构47、偏心连杆44。端头41右端设有孔，孔内安装有回转轴42，偏心连杆44通过回转轴42与端头41连接。端头41左端下侧向内设有卡口 411。卡口 411右侧为回复机构47，回复机构47包括夹板46、弹簧48 和沉头螺栓49，夹板46上设有用于沉头螺栓49穿过的通孔以及沉孔，沉头螺栓49穿过弹簧48然后螺纹连接在端头41右侧的螺孔内，夹板46竖向设置且与偏心连杆44靠接。卡轨4的回转轴42要能承受偏心连杆44给予的剪切力。所述卡轨4的偏心连杆44由牵引机构3尾部的卸扣35拉动，使其推动夹板46夹紧轨道5。为使卡轨4从轨道5上顺利退下，在端头41与夹板46内设有回复机构偏心连杆44受力时回复机构的弹簧48处于压缩状态，偏心连杆44不受力时，弹簧48将夹板46 顶起，卡轨4就可以从轨道5上取下。端头41和夹板46之间配合即可夹紧轨道5，夹板46上设置的弹簧48可使夹板 46复位。端头41右侧下端设有销轴45，销轴45起限位的作用，可防止夹板46向下滑动， 保证夹板46沿水平方向移动。偏心连杆44以回转轴42为中心回转，回转轴42由该轴与端头之间的顶丝43定位。如果不采用顶丝43而是用螺栓等替代，会增加体积，是用起来不方便。偏心连杆44右端连接有卸扣。牵引机构3尾部的销子31通过卸扣与偏心连杆44连接。本实用新型的钻机沿轨道移动方法主要包括以下步骤第一步，将滑靴1放在轨道5和枕木6上，滑靴1和轨道5接触处焊有衬垫12，把钻机抬到滑靴1上，滑靴1的支撑板15内侧每隔50mm开有固定孔11，固定机构2的固定座 23放在支撑板15上。固定螺栓22在使用时，应根据钻机的位置来选用不同的固定孔11， 同时调整调节螺栓21在固定座中的前进量以固定钻机。第二步，在钻机的前面按牵引机构的一次牵引量放置卡轨4，卡轨4的端头41放在轨道5上，卡轨4的偏心连杆44头部用卸扣35与牵引机构3尾部的销子31相连。通过牵引机构3前端的吊环32连接套住钻机底座的钢丝绳。第三步，用手摇动牵引机构3，为钻机和滑靴1移动提供动力，此时牵引机构3带动卡轨4的偏心连杆44推动夹板46，使其夹紧轨道5为钻机移动提供支点。随着手不断摇动牵引机构3，钻机逐渐前移，向卡轨4靠近。当达到要求的位置后，牵引机构3停止工作。第四步，如果需要继续移动钻机，则需要先把卡轨4从轨道5上取下。其方法是 首先松动缠绕在齿轮机构33上的钢丝绳，然后在偏心连杆44的前端沿钻机移动方向施加外力，使偏心连杆44不再推压夹板46，这时在回复机构的推动下夹板46回到初始位置。然
后重复第二三步。第五步，在完成要求的钻机前移量后，取下卡轨4并把卡轨4放置到合适的位置， 开始下次的钻机移动。如果第三步已经使钻机到达预期位置，则省略第四步。通过使用本实用新型，可以大幅度地提高抽放钻机沿轨道的移动速度，同时减轻工人的劳动强度，提高瓦斯钻孔的效率以及抽采的效率。
权利要求1.钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于包括滑靴、固定机构、牵引机构及卡轨， 所述滑靴包括支撑钻机的支撑座和支撑板，支撑座下面设有可防止因摩擦而产生火花的衬垫，支撑板上连接有固定钻机的固定机构；所述牵引机构包括回柱器本体，回柱器本体端部装有吊环，尾部有销子；所述卡轨包括可卡在轨道上的端头、回转连接在端头一侧的偏心连杆，端头设有夹紧轨道的卡口，卡口内设有与端头连接的夹板，偏心连杆一端与夹板靠接， 所述夹板和端头之间设有回复机构，偏心连杆另一端通过卸扣与牵引机构连接。
2.如权利要求1所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于所述回复机构包括一端连接在端头上的螺钉和穿设在螺钉上的弹簧，所述夹板位于弹簧和端头内侧面之间， 弹簧压靠在夹板上。
3.如权利要求2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于所述夹板设有沉孔， 弹簧和螺钉的端部均位于沉孔内。
4.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于滑靴的支撑座两端为滑撬状。
5.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于所述夹板由连接在端头卡口内侧最下端的销轴限位。
6.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于偏心连杆尾部为偏心圆。
7.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于端头一端设有回转轴，偏心连杆与回转轴回转连接。
8.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于所述衬垫为铜垫。
9.如权利要求1或2所述的钻机沿轨道短距离移动装置，其特征在于所述衬垫为高强塑料或高强尼龙。
专利摘要本实用新型公开了一种钻机沿轨道短距离移动装置，包括滑靴、固定机构、牵引机构及卡轨，所述滑靴包括支撑钻机的支撑座和支撑板，支撑座下面设有可防止因摩擦而产生火花的衬垫，支撑板上连接有固定钻机的固定机构；所述牵引机构包括回柱器本体，回柱器本体端部装有吊环，尾部有销子；所述卡轨包括可卡在轨道上的端头、回转连接在端头一侧的偏心连杆，端头设有夹紧轨道的卡口，卡口内设有与端头连接的夹板，偏心连杆一端与夹板靠接，所述夹板和端头之间设有回复机构，偏心连杆另一端通过卸扣与牵引机构连接。通过使用本实用新型的钻机沿轨道短距离移动装置，可以大幅度的提高抽放钻机沿轨道的移动速度，同时减轻工人的劳动强度，提高瓦斯钻孔的效率以及抽采的效率。本实用新型设计合理、结构简单，安全可靠，极大地提高钻机的移动速度，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，值得在煤矿企业推广应用。
文档编号E21B7/02GK202209150SQ20112029629
公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年6月17日
发明者孙玉宁, 尚志远, 张国平, 张海军, 段志国, 申晋伟, 韩宝灯 申请人:山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司, 河南理工大学