专利名称：液压支架尾梁装置及液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压支架，特别涉及一种液压支架尾梁装置及液压支架。
背景技术：
我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数量之和， 我国对煤层进行开采的主要方法为综合机械化采煤。液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。薄煤层液压支架的推移框架前端一般与刮板输送机等设备连接，实现综合采煤。尾梁装置是液压支架中的一个部件，其作用是通过插板在尾梁体内的往复运动， 控制放煤、破碎大块煤、档杆等。请参考图IA和图1B，其中图IA为现有技术中液压支架尾梁装置的结构示意图，图 IB为图IA的B-B剖面图，如图所示，现有的尾梁装置包括水平设置的尾梁体，其内腔由多个纵向设置的主筋板分割而呈多箱体的结构；能插入尾梁体内腔中的插板，插板成“梳子” 状，其梳齿部分插入到尾梁体中；以及控制插板在尾梁体内腔中伸出回缩往复运动的千斤顶，千斤顶通过销轴分别与尾梁体和插板相结合，尾梁体和插板上分别设置有导轨10和导条20，通过导轨10和导条20滑动配合实现插板在尾梁体上的往复运动。尾梁体通常是设有四条纵向主筋板，使尾梁体内腔为三腔室结构，相配合的插板具有三个梳齿，分别对应插置于尾梁体的三个腔室中。上述现有技术的尾梁装置存在如下问题1、导轨和导条均为铸件，要求调质处理，四面均需刀检，梯形槽和导条的导向面要求粗超度为6. 3，须精加工，要保证梯形槽沿中心面对称，其加工精度要求很高，加工出现问题的几率较大，制造成本高。2、焊接装配时要保证两侧导轨对称，梯形槽和导条的导向面之间留有较小的间隙，制造精度要求高，并且两个千斤顶工作时常常不能保持同步，形成误差，造成插板在伸缩过程中产生偏斜，插板的导轨和导条的导向面之间的接触面较小，容易产生蹩卡，影响设备的正常使用。3、设置导轨和导条的结构造成插板两侧边的梳齿部分不能形成箱体结构，使插板的整体强度降低，容易损坏，可靠性差。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架的技术方案。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种液压支架尾梁装置，其加工制造简单容易，工艺性好，使用可靠性高。[0012]本实用新型的另一目的在于提供一种液压支架，工艺性好，工作可靠性高。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液压支架尾梁装置，包括尾梁体，水平设置，其具有多个竖直纵向设置的主筋板，多个所述主筋板相对于所述尾梁体的竖直对称中线对称设置，所述尾梁体内腔由多个所述主筋板分隔成多个腔室；两导向板，设于所述尾梁体内，两所述导向板分别贴设于相对所述竖直对称中线L对称设置的两个所述主筋板的侧壁上，两所述导向板分别位于所述两主筋板相远离的一侧或相靠近的一侧；能够在所述尾梁体上往复运动的插板，具有多个梳齿，多个所述梳齿对应插置于多个所述腔室，所述梳齿与所述导向板间的导向面配合间隙小于所述梳齿与所述主筋板侧壁间的非导向面配合间隙；驱动所述插板往复运动的驱动部件，设置于所述尾梁体腔室内。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述驱动装置设有多个，多个所述驱动装置相对于所述竖直对称中线对称设置。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述尾梁体具有四个主筋板，所述尾梁体内腔由四个所述主筋板分隔成三个腔室。上述的液压支架尾梁装置，其中，两所述导向板分别贴设于位于中间的两所述主筋板相远离的两侧壁上或者相靠近的两侧壁上。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述驱动部件设有两个，设置于三个所述腔室中位于中间的所述腔室内。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述驱动部件为液压驱动部件，其一端连接所述尾梁体，另一端连接所述插板。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述液压驱动部件为千斤顶。上述的液压支架尾梁装置，其中，所述梳齿为箱型结构。 上述的液压支架尾梁装置，其中，所述导向板为长板件。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种液压支架，该液压支架具有上述的本实用新型液压支架尾梁装置。由上述可知，本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架具有下列优点及特点1、本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架的尾梁体和插板的滑动导向配合是在尾梁体内的主筋板上贴设导向板，与插板配合滑动，精度要求相对较低，导向性好，非导向面纵向配合间隙精度要求可更低，易于装配，制造工艺更简单且不易产生蹩卡，降低制造成本。2、本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架，在现有插板的结构基础上，在尾梁体主筋板上贴设导向板，减小了插板产生蹩卡时的力臂，从而减小蹩卡点的摩擦力，更利于导向。3、本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架由于很大程度上能够避免蹩卡现象的发生，所以对于驱动部件(如千斤顶)的设置位置就没有太多限制，可有效的提升结构设计的灵活性。4、本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架，根据驱动部件的设置位置，可选择将插板两侧梳齿或插板中间梳齿设计为箱型结构，从而使插板的焊接变形小，整体强度高，另外在插板运动过程中，上下面都可作为导向面，整体导向性能好。
图IA为现有技术液压支架尾梁装置结构示意图；图IB为图IA的B-B剖面图；图2为本实用新型液压支架尾梁装置顶面示意图；图3为本实用新型液压支架尾梁装置剖视示意图；图4为本实用新型液压支架尾梁装置水平设置插板伸出时示意图；图5为本实用新型液压支架尾梁装置插板伸出时顶面示意图。主要元件标号说明10导轨[0036]20导条[0037]1尾梁体[0038]11主筋板[0039]12腔室[0040]2导向板[0041]3插板[0042]31梳齿[0043]311导向面配合间隙[0044]312非导向面配合间隙[0045]4驱动部件[0046]L竖直对称中线
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。 值得注意的是，尾梁装置的尾梁体并不只限于三腔室结构，根据实际情况，若需要更大规格尺寸的尾梁装置的话，其尾梁体即可设计为更多腔室结构，以保证有足够的刚度，为了方便说明，下文中仅是以三腔室结构为优选实施例。请结合参考图2至图5，其中图2为本实用新型液压支架尾梁装置顶面示意图，图 3为本实用新型液压支架尾梁装置剖视示意图，图4为本实用新型液压支架尾梁装置水平设置插板伸出时示意图，图5为本实用新型液压支架尾梁装置插板伸出时顶面示意图，如图所示，本实用新型的液压支架尾梁装置主要包括尾梁体1，水平设置，其具有多个竖直纵向设置的主筋板11，多个主筋板11相对于尾梁体1的竖直对称中线L对称设置，而将尾梁体1内腔分隔成多个腔室12，本实施例中，尾梁体1具有四个主筋板11，而将其内腔分隔为三个腔室12 ；两导向板2，设于尾梁体1内，其分别贴设于相对竖直对称中线L对称设置的一对主筋板11的侧壁上，两导向板2分别位于该两主筋板11相远离的一侧或相靠近的一侧；插板3，为“梳子”状，其多个梳齿31对应插置于多个腔室12中，插板3能够在尾梁体 1上伸缩往复运动，梳齿31与导向板2的导向面配合间隙311小于梳齿31与主筋板11的非导向面配合间隙312 ；驱动部件4，设置于腔室12内，连接于尾梁体1和插板3，用于驱动插板3做往复运动，驱动部件4设置有多个时优选相对于竖直对称中线L对称设置。[0049]尾梁体1所具有的多个竖直纵向的主筋板11对称的位于竖直对称中线L的两侧， 将尾梁体1内腔分隔为多个腔室12，多个腔室12自然也在竖直对称中线L的两侧对称分布，本实施例中，四个主筋板11将尾梁体内腔分隔为三个腔室12，很容易的以此类推可得更多个主筋板及腔室的结构，例如，五个主筋板11将形成四个腔室12，且四个腔室12关于竖直对称中线L对称分布。两导向板2主要是用于导向插板3在尾梁体1内的往复运动，导向板2可为长板件，贴设于主筋板11的侧壁上，且关于竖直对称中线L对称设置，本实施例中，设有四个主筋板11，两导向板2则分别贴设于位于中间的两主筋板相远离的两侧壁上或者相靠近的两侧壁上，如图3所示为其中一种情况，即两导向板2分别贴设于位于中间的两主筋板相远离的两侧壁上。插板3的多个梳齿31对应插置于多个腔室12中，插板3能够在尾梁体1上伸缩往复运动，当梳齿31插置于腔室12中时，会有两个梳齿31的侧壁与两导向板2相邻，梳齿 31侧壁与导向板2之间的间隙为导向面配合间隙311 ；而梳齿31的其他侧壁则直接与主筋板11相邻，梳齿31侧壁与主筋板11之间的间隙为非导向面配合间隙312，导向面配合间隙 311应明显小于非导向面配合间隙312，这样，导向板2即可起到良好的导向作用，当插板3 的运动发生歪斜时，依靠导向板2较大的面积以及较小的导向面配合间隙311将减小插板 3产生蹩卡时的力臂，从而减小了扭转力矩，减小了蹩卡点的摩擦力，利于导向。进一步的， 为了提高插板梳齿的整体强度以及导向性能，梳齿31可设计为箱型结构，即梳齿的上下左右四侧方向均有侧壁，能够使焊接变形小，同时在插板3往复运动时，梳齿31的上下侧板也可起到辅助的导向作用。驱动部件4用于驱动插板3在尾梁体1上做往复运动，驱动部件4可选用为液压驱动部件，如千斤顶等，其第一段连接于尾梁体1，另一端连接于插板3，从而驱动插板3伸缩。本实施例中，驱动部件4设有两个，设置于尾梁体内三个腔室12中位于中间的腔室12 内，并且，两驱动部件4关于竖直对称中线L对称设置，这样插板3可获得较为平衡稳定的驱动力，使其运动更加稳定，进一步避免蹩卡；两驱动部件4也可分别设置于两侧的两个腔室12中，同时保持关于竖直对称中线L对称设置。当然，若设置驱动部件4没有足够的空间，设置驱动部件4处对应的梳齿31可不使用箱型结构。下面结合上述各图来说明本实用新型的液压支架尾梁装置的简单应用，如上所述组装而成本实用新型的液压支架尾梁装置，对称设置的驱动部件4驱动插板3伸缩，如果遇到外力等干扰因素，使得插板3的运动发生歪斜，由于导向面配合间隙311明显小于非导向面配合间隙312，故导向板2将首先与梳齿侧壁接触并起到导向作用，而导向板2的其他侧壁与主筋板侧壁11侧壁的精度以及配合关系将没有重要影响，因而可简化制造工艺，提高效率。另外，本实用新型还提供一种液压支架，该液压支架具有上述的液压支架尾梁装置，此处的液压支架尾梁装置的结构以及技术效果与上述完全相同，在此不再赘述。本实用新型的液压支架借助其改进的液压支架尾梁装置，使得整体工艺性好，工作可靠性高。根据上述公开的实施例，本领域技术人员可较容易将技术方案推而广之，例如当尾梁体的主筋板不是严格的对称关系时，两导向板依然可设置于其中两主筋板的侧壁上， 也可起到比现有技术好的导向效果。所有类似推广所得的技术方案，在不改变技术本质的前提下，均属于本实用新型的保护范围。 以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种液压支架尾梁装置，其特征在于，所述液压支架尾梁装置包括尾梁体，水平设置，其具有多个竖直纵向设置的主筋板，多个所述主筋板相对于所述尾梁体的竖直对称中线对称设置，所述尾梁体内腔由多个所述主筋板分隔成多个腔室；两导向板，设于所述尾梁体内，两所述导向板分别贴设于相对所述竖直对称中线(L)对称设置的两个所述主筋板的侧壁上，两所述导向板分别位于所述两主筋板相远离的一侧或相靠近的一侧；能够在所述尾梁体上往复运动的插板，具有多个梳齿，多个所述梳齿对应插置于多个所述腔室，所述梳齿与所述导向板间的导向面配合间隙小于所述梳齿与所述主筋板侧壁间的非导向面配合间隙；驱动所述插板往复运动的驱动部件，设置于所述尾梁体腔室内。
2.根据权利要求1所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述驱动装置设有多个，多个所述驱动装置相对于所述竖直对称中线对称设置。
3.根据权利要求1所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述尾梁体具有四个主筋板，所述尾梁体内腔由四个所述主筋板分隔成三个腔室。
4.根据权利要求3所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，两所述导向板分别贴设于位于中间的两所述主筋板相远离的两侧壁上或者相靠近的两侧壁上。
5.根据权利要求3所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述驱动部件设有两个，设置于三个所述腔室中位于中间的所述腔室内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述驱动部件为液压驱动部件，其一端连接所述尾梁体，另一端连接所述插板。
7.根据权利要求6所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述液压驱动部件为千斤顶。
8.根据权利要求1所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述梳齿为箱型结构。
9.根据权利要求1所述的液压支架尾梁装置，其特征在于，所述导向板为长板件。
10.一种液压支架，其特征在于，所述液压支架具有权利要求1所述的液压支架尾梁装置。
专利摘要本实用新型公开了一种液压支架尾梁装置及液压支架，其中液压支架尾梁装置包括尾梁体，水平设置，其具有多个竖直纵向设置的主筋板，多个所述主筋板相对于尾梁体的竖直对称中线对称设置，尾梁体内腔由多个主筋板分隔成多个腔室；两导向板，设于尾梁体内，两导向板分别贴设于相对竖直对称中线L对称设置的两个主筋板的侧壁上，两导向板分别位于两主筋板相远离的一侧或相靠近的一侧；能够在尾梁体上往复运动的插板，具有多个梳齿，梳齿与导向板的导向面配合间隙小于梳齿与主筋板侧壁的非导向面配合间隙；驱动所述插板往复运动的驱动部件，设置于所述尾梁体腔室内，本实用新型的液压支架尾梁装置及液压支架工艺性好，工作可靠性高。
文档编号E21D23/16GK202300449SQ20112036164
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者商献伟, 田家宝, 魏栋梁 申请人:三一重型综采成套装备有限公司