专利名称：一种基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及再生控制系统，具体地，涉及ー种基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统及方法。
背景技术：
随着全球经济的发展，能源短缺问题日趋加剧，如何提高能源效率，降低能耗成为摆在各大企业面前的ー个重要课题。提高液压控制系统控制效率和精度的同时又能降低能耗将成为今后液压控制系统的主流。现有技术中存在的技术问题铲斗在挖掘过程由于载荷突然増加，为了提高系统的工作效率，工程中常采用双泵供油加合流阀通过双泵供油的方式来进行挖掘合流，这样的铲斗合流控制存在如下问题
(1)需要设置ー个专门的合流阀实现双泵合流，从而引进了新的控制环节，管路布置繁琐，阀体结构复杂。(2)在液压控制系统当中，増加合流阀这ー控制环节后将会増加液压能的消耗，增加了整机的成本，这与当前人们倡导的节能环保理念不符。因此，在不增加液压控制环节的基础上，提供ー种改善挖机铲斗控制性能，以达到简化结构节能降耗的液压挖掘机再生控制方式就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中阀体结构复杂的缺点，并进ー步减少液压能的消
VpiS O本发明公开ー种基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，包括油缸，其大腔连接第一油路，小腔连接第二油路，其中
所述第一油路连接第一阀，所述第一阀的阀芯由第一比例电磁阀组控制，实现导通所述第一油路与液压泵或回油箱的切換；
所述第二油路连接第二阀，所述第二阀的阀芯由第二比例电磁阀组控制，实现导通所述第二油路与液压泵或回油箱的切換；
控制器，通过检测器检测所述第一阀阀芯进油ロ的压カ大小，控制所述第二比例电磁阀组来调整第二阀的动作順序。上述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其中，所述第一阀为三位三通阀。上述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其中，所述第二阀为三位三通阀。上述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其中，所述第一阀与第二阀为具有双阀芯的整体，所述两阀芯相独立。根据本发明的另ー个方面，还公开一种采用上述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统进行挖掘动作的方法，其中，包括
步骤1，控制第一阀阀芯移动使油缸大腔通过第一油路导通液压泵；步骤2，控制第二阀阀芯移动使油缸小腔通过第二油路导通液压泵。本发明对于挖掘机的铲斗控制而言，基于双阀芯的负载ロ独立控制方式实现铲斗再生相比传统的双泵合流供油加合流阀组合，既简化了系统结构减少了液压能的损失又提高了控制的灵活性，稳态控制精度和抗干扰能力更好。
通过阅读參照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式
部分理解。图1示出了根据本发明的，单泵双阀芯电液控制系统原理图。
具体实施例方式以下结合附图及具体实施方式
对本发明进行进一歩详细说明。此处所描述的具体实施方式
仅用于解释本发明，并不用干限定本发明的保护范围。參考图1，本发明的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统包括油缸3，其大腔连接第一油路31，小腔连接第二油路32，其中所述第一油路31连接第一阀1，所述第一阀1 的阀芯由第一比例电磁阀组(图1中未示出)控制，实现导通所述第一油路31与液压泵P或回油箱22的切換；所述第二油路32连接第二阀2，所述第二阀2的阀芯由第二比例电磁阀组(图1中未示出)控制，实现导通所述第二油路32与液压泵P或回油箱22的切換；控制器 (图1中未示出)，通过检测器(图1中未示出)检测所述第一阀1阀芯进油ロ的压カ大小，控制所述第二比例电磁阀组来调整第二阀2的动作顺序。具体地，所述检测器采用压カ传感器，进油压力信号反馈至控制器，这是现有技木，在此不予赘述。在ー个具体实施例中，所述第一阀1为三位三通阀。再又ー个具体实施例中，所述第二阀2为三位三通阀。在一个变化例中，所述第一阀1与第二阀2整合为具有双阀芯的整体，所述两阀芯相独立。根据本发明的另ー个方面，还公开一种采用上述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统进行挖掘动作的方法，其中，包括步骤1，控制第一阀1阀芯移动使油缸3大腔通过第一油路31导通液压泵P ；步骤2，控制第二阀2阀芯移动使油缸3小腔通过第二油路32 导通液压泵P。而当整机进行挖掘作业时，如果遇到载荷大腔压カ大于200kg/cm2以上吋，则将差动再生方式改为正常工作模式(通过所述第二比例电磁阀组调整第二阀以打开其回油通道)，以避免挖不动的现象。本发明的再生控制系统由于采用了单泵控制两个阀芯的油路，这样既节省了液压能又简化了系统结构，符合节能降耗，降低成本的市场要求；并且无需安装合流阀，控制灵活易于实现差动再生功能。本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述掲示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，包括油缸，其大腔连接第一油路，小腔连接第二油路，其特征在干所述第一油路连接第一阀，所述第一阀的阀芯由第一比例电磁阀组控制，实现导通所述第一油路与液压泵或回油箱的切換；所述第二油路连接第二阀，所述第二阀的阀芯由第二比例电磁阀组控制，实现导通所述第二油路与液压泵或回油箱的切換；控制器，通过检测器检测所述第一阀阀芯进油ロ的压カ大小，控制所述第二比例电磁阀组来调整第二阀的动作順序。
2.根据权利要求1所述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其特征在干，所述第一阀为三位三通阀。
3.根据权利要求1所述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其特征在干，所述第二阀为三位三通阀。
4.根据权利要求1所述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，其特征在干，所述第一阀与第二阀为具有双阀芯的整体，所述两阀芯相独立。
5.ー种采用权利要求1至4中任意一项所述的基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统进行挖掘动作的方法，其特征在干，包括步骤1，控制第一阀阀芯移动使油缸大腔通过第一油路导通液压泵；步骤2，控制第二阀阀芯移动使油缸小腔通过第二油路导通液压泵。
全文摘要
本发明提供基于双阀芯的液压挖掘机再生控制系统，包括油缸，其大腔连接第一油路，小腔连接第二油路，其中所述第一油路连接第一阀，所述第一阀的阀芯由第一比例电磁阀组控制，实现导通所述第一油路与液压泵或回油箱的切换；所述第二油路连接第二阀，所述第二阀的阀芯由第二比例电磁阀组控制，实现导通所述第二油路与液压泵或回油箱的切换；控制器，通过检测器检测所述第一阀阀芯进油口的压力大小，控制所述第二比例电磁阀组来调整第二阀的动作顺序。本发明基于双阀芯的负载口独立控制方式实现铲斗再生相比传统的双泵合流供油加合流阀组合，既简化了系统结构减少了液压能的损失又提高了控制的灵活性，稳态控制精度和抗干扰能力更好。
文档编号E02F9/22GK102535571SQ20121003634
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者代晴华, 曹东辉, 石向星 申请人:上海三一重机有限公司