专利名称：一种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法
技术领域：
本发明ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，属于煤矿综采机械化领域。
背景技术：
目前国内薄煤层开采技术与装备比较落后，机械化水平较低。我国薄煤层滚筒采煤机的研究始于I960年代，40多年来经历了改装、革新和研制薄煤层滚筒采煤机的发展阶段，研制和发展了多种型号的薄煤层滚筒采煤机，从液压驱动、钢丝绳或链牵引发展到目前的多电机驱动、电牵引采煤机。现在国产薄煤层滚筒采煤机基本上可以满足煤层厚度0. 8 1. : 及中厚煤层下限、煤质中硬以下的缓倾斜薄煤层开采需要。目前国内采煤机自动化采煤吋，采煤エ艺都较为简単，只是在正常割煤过程中使用，割三角煤エ艺还没有开发， 特别是遇到地质条件复杂吋，不能进行两端头清理浮煤エ艺，这直接影响到生产效率。为满足广大矿井薄煤层开采调高生产率，提高安全生产的需要，开发研制新型的薄煤层采煤机自动化工作面回采エ艺势在必行。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种能够采割三角煤，清理刮板机机头机尾浮煤，安全可靠，生产效率高的薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，包括设备安装、割煤和运煤，按照以下步骤操作，
a、设备安装在采区布置用于工作面煤炭运输的运输巷道和回风巷道，并在运输巷道和回风巷道之间开切眼，沿工作面先铺设刮板机，而后将往复移动的采煤机安装在刮板机链槽上方，在与采煤机移动方向相垂直的方向上设置有多个液压支架，所述多个液压支架底部的推移油缸与刮板机的机架连接，转载机与刮板机相连，所述转载机位于运输巷道与切眼的连接处，转载机机头部与皮带运输机连接，所述皮带运输机位于运输巷道中；
b、割煤采煤机沿着刮板机链槽移动切割煤壁，同时液压支架的推移油缸收缩拉动液压支架前移而后，液压支架的推移油缸伸出，推移刮板机前移，以此循环往复，连续采煤推进工作面；在此期间，连接刮板机机架的多个推移油缸伸縮长短排列使刮板机形成弯曲段；
C、运煤采煤机切割下的煤掉落在刮板机上，通过刮板机运输到转载机上，再通过转载机运输到运输巷道中的皮带运输机上，最后运输到地面。所述的割煤按以下步骤进行
第一歩，采煤机由刮板机机头至机尾切割煤壁直至割透煤壁，同时在距离刮板机机尾端面15m 17m的液压支架开始的推移刮板机，多个液压支架底部的推移油缸长短伸縮排列使刮板机形成水平弯曲角度；第二步，采煤机向刮板机机头方向移动清理底煤和浮煤，在此期间液压支架不动； 第三步，采煤机向刮板机机头方向移动至水平弯曲角度时，采煤机沿着刮板机的水平弯曲角度斜切进刀，切割煤壁直到采煤机机身完全进入煤壁，停止斜切进刀，采煤机采煤进入刮板机直线段，在期间液压支架的底部油缸自动拉动液压支架前移，推动刮板机前移，液压支架自动补齐，刮板机形成一条直线；
第四步，采煤机返回，向刮板机机尾方向移动清理底煤和浮煤后，采煤机移动切割三角煤直至，运行到刮板机机尾割透煤壁；
第五步，采煤机返回向刮板机机头方向移动采煤，然后按照第二步至第四步方法采煤， 如此第二步至第五步方法循环采煤，推进工作面。所述采煤机可据实际需要调整运行状态。本发明与现有技术相比所具有的有益效果为采煤机通过与液压支架之间的配合使用，采煤机进行循环采煤，一个循环采两刀煤，切割三角煤，提高了工作效率，并且采煤机运行状态可根据实际情况调整工作状态，采煤更加方便快捷。
具体实施例方式ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，包括设备安装、割煤和运煤，按照以下步骤操作，
a、设备安装在采区布置用于工作面煤炭运输的运输巷道和回风巷道，并在运输巷道和回风巷道之间开切眼，沿工作面先铺设刮板机，而后将往复移动的采煤机安装在刮板机链槽上方，在与采煤机移动方向相垂直的方向上设置有多个液压支架，所述多个液压支架底部的推移油缸与刮板机的机架连接，转载机与刮板机相连，所述转载机位于运输巷道与切眼的连接处，转载机机头部与皮带运输机连接，所述皮带运输机位于运输巷道中；
b、割煤采煤机沿着刮板机链槽移动切割煤壁，同时液压支架的推移油缸收缩拉动液压支架前移而后，液压支架的推移油缸伸出，推移刮板机前移，以此循环往复，连续采煤推进工作面；在此期间，连接刮板机机架的多个推移油缸伸縮长短排列使刮板机形成弯曲段；
C、运煤采煤机切割下的煤掉落在刮板机上，通过刮板机运输到转载机上，再通过转载机运输到运输巷道中的皮带运输机上，最后运输到地面。采煤机采煤方法按照以下步骤进行
第一歩，采煤机由刮板机机头至机尾采煤，采煤机开始采煤移动超过第七架液压支架之后吋，滞后采煤机中心位置第七架液压支架开始自动拉移液压支架，滞后采煤机中心位置第十一架液压支架开始成组推移刮板机，当采煤机运行至工作面倒数第22-13架液压支架吋，液压支架自动拉移液压支架，推移刮板机，使刮板机形成供采煤机斜切进刀的弯曲段，同时液压支架自动成组推移刮板机动作取消，直至采煤机运行至工作面倒数第九架液压支架吋，后面的液压支架开始推移刮板机；
第二歩，采煤机采机身位置的煤，采煤机位于刮板机机尾方向的采煤滚筒下落，采煤机向刮板机机头方向采煤，直到采煤机机尾滚筒把采煤机机身的煤采完，此期间液压支架不动；采煤机清理浮煤，采煤机向刮板机机尾方向移动，清理工作面浮煤，此期间液压支架不动；第三步，采煤机斜切进刀采煤，升起采煤机位于刮板机机头的采煤滚筒，斜切进刀向刮板机机头方向开始采煤，采煤机运行至刮板机机尾倒数第十一架液压支架吋，倒数第四架液压支架开始拉移液压支架，依此类推，采煤机斜切进刀弯曲段吋，液压支架按照固定行程自动补齐整个工作面液压支架，使液压支架成一条直线，直到采煤机斜切进刀运行至倒数第四-30架吋，完成斜切进刀，采煤机后面液压支架开始成组推移刮板机；
第四步，采煤机割刮板机机尾方向三角煤，采煤机降落刮板机机头方向采煤滚筒，升起刮板机机尾方向采煤滚筒，由倒数第29-30架开始向刮板机机尾方向采三角煤，直到割透煤壁，将刮板机机尾处煤全部采完，此时刮板机机尾端头液压支架自动完成超前支护；
第五步，采煤机采机身位置的煤，采煤机降落刮板机机尾方向的采煤滚筒，采煤机向刮板机机头方向移动，采机身位置的煤，直到机身位置的煤采完，此期间液压支架不动；采煤机清理浮煤，采煤机向刮板机机尾方向移动，清理浮煤，此期间液压支架不动；采煤机向刮板机机头方向正常采煤，采煤机升起刮板机机头方向的采煤滚筒，向刮板机机头方向正常移动采煤，在此期间液压支架按第一歩正常拉移液压支架和推移刮板机，直到采煤机采煤移动到刮板机机头位置。所述采煤机可据实际需要调整运行状态。采煤机工作面的液压支架数量一般最多不超过200架，采煤机上安装有红外线发射器，液压支架上安装有红外线接收器，采煤机每行走至一台液压支架吋，液压支架上的接受器就会接收到红外线信号，从而判断采煤机位置，进而进行相对应的液压支架动作；采煤机清理浮煤和底煤吋，当工作面两端的浮煤和底煤清理干净时，采煤机可根据实际需要跳过这ー步骤，调整采煤机的位置直接进入下一步骤。
权利要求
1.ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，包括设备安装、割煤和运煤，其特征在于按照以下步骤操作，a、设备安装在采区布置用于工作面煤炭运输的运输巷道和回风巷道，并在运输巷道和回风巷道之间开切眼，沿工作面先铺设刮板机，而后将往复移动的采煤机安装在刮板机链槽上方，在与采煤机移动方向相垂直的方向上设置有多个液压支架，所述多个液压支架底部的推移油缸与刮板机的机架连接，转载机与刮板机相连，所述转载机位于运输巷道与切眼的连接处，转载机机头部与皮带运输机连接，所述皮带运输机位于运输巷道中；b、割煤采煤机沿着刮板机链槽移动切割煤壁，同时液压支架的推移油缸收缩拉动液压支架前移而后，液压支架的推移油缸伸出，推移刮板机前移，以此循环往复，连续采煤推进工作面；在此期间，连接刮板机机架的多个推移油缸伸縮长短排列使刮板机形成弯曲段；C、运煤采煤机切割下的煤掉落在刮板机上，通过刮板机运输到转载机上，再通过转载机运输到运输巷道中的皮带运输机上，最后运输到地面。
2.根据权利要求1所述的ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，其特征在于所述的割煤按以下步骤进行第一歩，采煤机由刮板机机头至机尾切割煤壁直至割透煤壁，同时在距离刮板机机尾端面15m 17m的液压支架开始的推移刮板机，多个液压支架底部的推移油缸长短伸縮排列使刮板机形成水平弯曲角度；第二步，采煤机向刮板机机头方向移动清理底煤和浮煤，在此期间液压支架不动；第三步，采煤机向刮板机机头方向移动至水平弯曲角度时，采煤机沿着刮板机的水平弯曲角度斜切进刀，切割煤壁直到采煤机机身完全进入煤壁，停止斜切进刀，采煤机采煤进入刮板机直线段，在期间液压支架的底部油缸自动拉动液压支架前移，推动刮板机前移，液压支架自动补齐，刮板机形成一条直线；第四步，采煤机返回，向刮板机机尾方向移动清理底煤和浮煤后，采煤机移动切割三角煤直至，运行到刮板机机尾割透煤壁；第五步，采煤机返回向刮板机机头方向移动采煤，然后按照第二步至第四步方法采煤， 如此第二步至第五步方法循环采煤，推进工作面。
3.根据权利要求1或2所述的ー种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，其特征在于所述采煤机可据实际需要调整运行状态。
全文摘要
本发明一种薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，属于煤矿综采机械化领域，所要解决的技术问题是提供了一种能够采割三角煤，清理刮板机机头机尾浮煤，安全可靠，生产效率高的薄煤层滚筒采煤机自动化工作面采煤方法，所采取的技术方案是按照以下步骤操作a、设备安装，在采区布置用于工作面煤炭运输的运输巷道和回风巷道，并在运输巷道和回风巷道之间开切眼，沿工作面先铺设刮板机、液压支架和采煤机，b、割煤，采煤机往复运动推进工作面，c、运煤，通过刮板机、转载机和皮带运输机将煤运送到地面，本发明主要用于煤矿的综合机械化采煤方法。
文档编号E21C41/16GK102536244SQ20121005117
公开日2012年7月4日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者孙勇锋, 李伟, 李祥, 杨五五, 杨士军, 杨志强, 王斯龙, 王贵勇, 赵斌, 陈中雨 申请人:山西中新唐山沟煤业有限责任公司