专利名称：90°旋转的煤矿用深孔钻车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钻孔设备，具体涉及一种煤矿井下用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的90°旋转的煤矿用深孔钻车，属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。
背景技术：
煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。由于作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应各方位钻孔。同时动力头可以随着滑架总成一起上下运动以适应各高度不同的孔位。然而以往的煤矿用深孔钻车缺存在着以下缺陷
I、在以往的深孔钻车上，滑架总成通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。然而油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此以往深孔钻车的工作机构只能转动(Γ45°角，导致深孔钻车的打孔的角度范围受限，使其适用性较差。2、以往的深孔钻车的卡盘与动力头分别设置在滑座的前后两侧，然而当旋转支撑组件转动时，卡盘容易触碰到其前端的支撑柱，从而损坏卡盘。3、以往的深孔钻车只在钻车的中部设有支撑柱，用于将深孔钻车固定，但由于深孔钻车的工作机构设置在钻车的后端，工作机构夹持着钻杆高速转动时，工作机构也会发生振动，长期以往会损伤工作机构的机械元件，从而影响其使用寿命。4、以往的深孔钻车的液压阀设置在与深孔钻车分开设置的液压站上，液压站通过油管再与深孔钻车相连，然而这样液压站、深孔钻车占据了大量的空间，在一些小巷道的矿洞中极不适用。5、以往的深孔钻车的中部设有两个支撑柱，导致深孔钻车的宽度较大，不适用于一些较窄的煤矿巷道。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种打孔角度范围大，适用性较强，体型小，占地面积小，灵活方便的90°旋转的煤矿用深孔钻车。本发明的目的是这样实现的
本发明90°旋转的煤矿用深孔钻车，包括主机机体、履带行走机构和工作机构，其中履带行走机构固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构安装在主机机体上。所述工作机构包括旋转支撑组件、滑架总成和油缸，所述旋转支撑组件包括旋转支撑底板，所述旋转支撑底板的底部通过液压回转驱动装置与主机机体的顶部相连，所述旋转支撑底板上固定有支柱，所述支柱的一端与旋转支撑底板铰接，另一端与滑架总成相铰接，所述油缸一端与旋转支撑底板铰接，另一端与滑架总成铰接，所述滑架总成上设有滑座，所述滑座上固定有卡盘和动力头。这种90°旋转的煤矿用深孔钻车上还设有前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱固定在主机机体上，所述后支撑住固定在滑架总成上。所述主机机体的前端设有液压装置、操纵杆和电气控制箱。所述支柱为可伸缩的套管，支柱上开设有若干插销孔。所述滑架总成上还设有夹持器。所述卡盘和动力头都设置在滑座的后侧。本发明90°旋转的煤矿用深孔钻车具有以下优点
I、这种90°旋转的煤矿用深孔钻车通过油缸与滑架总成铰接，可以让滑架总成实现 +90 ° -90 °角的相对转动，从而实现+90 ° -90 °角的钻孔作业，使得深孔钻车的打孔角度范围较大，适用性较强，并且旋转支撑组件上设有支柱，支柱的一端和滑架总成铰接，当滑架总成转动到位后，在支柱的插销孔上插销便能固定住滑架总成，防止其晃动。2、卡盘和动力头都设置在滑座的后侧，当旋转支撑组件转动时，卡盘不会触碰到其前方的前支撑柱，从而防止卡盘损坏。3、深孔钻车在滑架总成上还固定有后支撑柱，后支撑柱接上支撑管后顶部巷道顶部，可以对工作机构进行固定，保证了钻杆工作时，工作机构的机械部件不会受到影响。4、液压阀集成设置在深孔钻车的前部，避免使用了单独的液压站，从而减少了深孔钻车的占地面积，使其适用于较小的巷道。5、深孔钻车的中部只设有一个前支撑柱，这样便可以减少深孔钻车的宽度，使得深孔钻车设计得更为灵巧，适用于较小的巷道。
图I为本发明90°旋转的煤矿用深孔钻车的结构示意图。图2为图I中深孔钻车的工作结构的示意图。图3为图2中深孔钻车的旋转支撑组件的结构示意图。图中主机机体I、液压装置I. I、操纵杆I. 2、电气控制箱I. 3、履带行走机构2、工作机构3、旋转支撑组件3. I、旋转支撑底板3. I. I、支柱3. I. 2、滑架总成3. 2、油缸3. 3、滑座3. 4、卡盘3. 5、动力头3. 6、夹持器3. 7、前支撑柱4、后支撑柱5。
具体实施例方式参见图I至图3，本发明涉及的一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，它包括主机机体
I、履带行走机构2和工作机构3，其中履带行走机构2固定在主机机体I的两侧并与地面接触，工作机构3安装在主机机体I上，其位于主机机体I的后部，主机机体I的前端设有液压装置I. I、操纵杆I. 2和电气控制箱I. 3，其中液压装置I. I设置在深孔钻车的前部，可以避免使用单独的液压站，从而减少了深孔钻车的占地面积。所述工作机构3包括旋转支撑组件3. I、滑架总成3. 2和油缸3. 3，所述旋转支撑组件3. I包括旋转支撑底板3. I. 1，所述旋转支撑底板3. I. I的底部通过液压回转驱动装置与主机机体I的顶部相连，使得旋转支撑底板3. I. I上的工作机构3能够在主机机体I上进行360°的横向旋转，所述旋转支撑底板3. I. I上固定有支柱3. I. 2，所述支柱3. I. 2的一端与旋转支撑底板3. I. I铰接，另一端与滑架总成3. 2相铰接，所述支柱3. I. 2为可伸缩的套管，支柱3. I. 2上开设有若干插销孔，当滑架总成3. 2转定位置时，用插销插进支柱3. I. 2 上的插销孔，便能将滑架总成3. 2固定，所述油缸3. 3的气缸部分与旋转支撑底板3. I. I铰接，其活塞杆端与滑架总成3. 2铰接，油缸3. 3与液压装置I. I相连后，可以控制滑架总成
3.2进行+90 ° -90 °角的纵向旋转，所述滑架总成3. 2上设有滑座3. 4，所述滑座3. 4设置在滑架总成3. 2的滑动轨道上，能沿滑架总成3. 2滑动，所述滑座3. 4上固定有卡盘3. 5 和动力头3. 6，卡盘3. 5和动力头3. 6都设置在滑座3. 4的后侧，当旋转支撑组件3. I转动时，卡盘3. 5不会触碰到其前方的前支撑柱4，从而防止卡盘3. 5损坏，所述滑架总成3. 2上还设有夹持器3. 7，所述夹持器3. 7可以夹住钻杆中部，防止钻杆工作时出现较大幅度的晃动，所述卡盘3. 5和夹持器3. 7夹住钻杆后，由动力头3. 6对钻杆提供动力来打孔。这种90°旋转的煤矿用深孔钻车上还设有前支撑柱4和后支撑柱5，所述前支撑柱4固定在主机机体I上，并设于工作机构3的前侧，所述后支撑柱5固定在滑架总成3. 2 上，位于深孔钻车的后部，这样前支撑柱4和后支撑柱5的顶部接上支撑管后可以共同顶住煤矿巷道的顶部，使得主机机体I和工作机构3在深孔钻车工作时都不会产生较大的晃动， 从而使深孔钻车作业安全，机械部件不会出现损坏。
权利要求
1.一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于它包括主机机体(I)、履带行走机构 (2 )和工作机构(3 )，其中履带行走机构(2 )固定在主机机体(I)的两侧并与地面接触，工作机构(3 )安装在主机机体(I)上；所述工作机构(3)包括旋转支撑组件(3. I)、滑架总成(3. 2)和油缸(3. 3)，所述旋转支撑组件(3. I)包括旋转支撑底板(3. I. 1)，所述旋转支撑底板(3. I. I)的底部通过液压回转驱动装置与主机机体(I)的顶部相连，所述旋转支撑底板(3. I. I)上固定有支柱(3. 1.2)， 所述支柱(3. I. 2)的一端与旋转支撑底板(3. I. I)铰接，另一端与滑架总成(3. 2)相铰接， 所述油缸(3. 3)—端与旋转支撑底板(3. I. I)铰接，另一端与滑架总成(3.2)铰接，所述滑架总成(3. 2)上设有滑座(3. 4)，所述滑座(3. 4)上固定有卡盘(3. 5)和动力头(3. 6)；这种90°旋转的煤矿用深孔钻车上还设有前支撑柱(4)和后支撑柱(5)，所述前支撑柱(4 )固定在主机机体(I)上，所述后支撑住(5 )固定在滑架总成(3. 2 )上。
2.根据权利要求I所述的一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于所述主机机体(I)的前端设有液压装置(I. I )、操纵杆(I. 2)和电气控制箱(1.3)。
3.根据权利要求I所述的一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于所述支柱 (3. I. 2)为可伸缩的套管，支柱(3. I. 2)上开设有若干插销孔。
4.根据权利要求I所述的一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于所述滑架总成(3. 2)上还设有夹持器(3. 7)。
5.根据权利要求I所述的一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于所述卡盘 (3. 5)和动力头(3. 6)都设置在滑座(3. 4)的后侧。
全文摘要
本发明涉及一种90°旋转的煤矿用深孔钻车，其特征在于它包括主机机体、履带行走机构、工作机构、前支撑柱和后支撑柱，其中履带行走机构固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构安装在主机机体上，所述工作机构包括旋转支撑组件、滑架总成和油缸，所述旋转支撑组件包括旋转支撑底板，所述旋转支撑底板上固定有支柱，所述支柱的一端与旋转支撑底板铰接，另一端与滑架总成相铰接，所述油缸一端与旋转支撑底板铰接，另一端与滑架总成铰接，所述滑架总成上设有滑座，所述滑座上固定有卡盘和动力头。这种90°旋转的煤矿用深孔钻车打孔角度范围大，适用性较强，体型小，占地面积小，使用灵活方便。
文档编号E21B15/00GK102606072SQ201210089869
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者华丽, 王本永, 聂政, 黄建忠 申请人:江苏中煤矿山设备有限公司