专利名称：一种矿井支护车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿用支护机构，特别是涉及大型巷道支护的矿井支护车。
背景技术：
目前国内外巷道顶板支护方式主要有两种形式一是采用井下掘进机截割部上的托梁器进行支护，其弊端是较重的钢梁架设到机器截割部上费时费力，此操作基本靠人工直接完成，存在巨大安全隐患，矿井下经常出现人员负伤现象，严重时有人员死亡；二是按目前普遍流通的方式采用机载临时支护，此支护大大提高作业人员的安全性，但此种方式仍然无法满足钢梁装载至支护上，仍需人工搬运，无法实现全面机械化，且此支护无法满足大型巷道架设较重型钢梁等工件的需要；对此弊端，本发明设计支护车可满足大型巷道复杂情况的支护，在极大提高作业人员安全性的前提下，最大限度提高工作效率，实现支护机械化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能满足大巷道顶板支护需要，提高支护的安全性的矿井支护车。为了解决上述技术问题，本发明提供的矿井支护车，整机本体安装在行走装置上，在所述的整机本体上设有轨道，在所述的轨道上设有滑行的台车，支臂的下端铰接在所述的台车上，所述的支臂的上端铰接有能固定安装待架钢梁的护板上，油缸一端与所述的支臂铰接，另一端与所述的整机本体铰接，在所述的整机本体上设有整机控制系统、机器电器系统和整机栗站系统。所述的整机控制系统设置在所述的整机本体的左侧前端，所述的机器电器系统设置在所述的整机本体的左侧后端，整机泵站系统设置在所述的整机本体的右侧。采用上述技术方案的矿井支护车，将待架钢梁固定在护板上，护板与支臂铰接，设在支臂可以由在轨道上滑行的台车承载，支臂回转升降由油缸控制完成。此机器整机部件由行走装置承载。与司机同向位置左侧前端为整机控制系统，左后为机器电器系统，右侧为整机泵站系统。本发明结构紧凑，性能可靠，安全性高，可以满足大巷道顶板支护需要，更能提高支护的安全性。综上所述，本发明解决了大型巷道顶板钢梁等工件支护困难及危险的问题。本机构具有简单操作、可靠性高、安全性能符合国家标准等要求的特点。本机器电器部分采用的元件均符合国家安全要求，电器系统均有煤安要求，液压系统采用国外知名专业系统设计，为保证工作安全性及可靠性，整机机械部分均有模拟运行计算分析。整机支臂回转理论值可以在160°，为解决回转中死点问题，采用台车配合支臂、由油缸来完成此困难运行问题。
图I是本发明的结构示意图。
图2是本发明的支臂运行轨迹示意图。图3是本发明的结构爆炸示意图。图4是本发明的工作步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。参见图I和图3，整机本体9安装在行走装置10上，在整机本体9上设有轨道7，在轨道7上设有滑行的台车8，支臂3的下端铰接在台车8上，支臂3的上端铰接有能固定安装待架钢梁I的护板2上，油缸5 —端与支臂3铰接，另一端与整机本体9铰接，整机控制系统4设置在整机本体9的左侧前端，机器电器系统11设置在整机本体9的左侧后端，整机泵站系统6设置在整机本体9的右侧。参见图2和图3，工作方式步骤I :将待架钢梁I与护板2固定，固定方式可根据用户需要设计，护板2形式可以根据用户支护形式设计，或随主机佩带多种护板来满足用户需要。步骤2 :支臂3回转，台车8与油缸5配合使支臂3转过铰接死点。步骤3 :支臂3将待架钢梁I运送至顶板，并按规定承载靠紧顶板，工作人员打锚孔、安装锚杆、锚索等工作。步骤4 :拆除护板2与待架钢梁I之间的连接，重复以上步骤收回，进行下一次支护。
权利要求
1.一种矿井支护车，其特征是整机本体(9)安装在行走装置(10)上，在所述的整机本体(9)上设有轨道(7)，在所述的轨道(7)上设有滑行的台车(8)，支臂(3)的下端铰接在所述的台车(8)上，所述的支臂(3)的上端铰接有能固定安装待架钢梁(I)的护板(2)上，油缸(5)—端与所述的支臂(3)铰接，另一端与所述的整机本体(9)铰接，在所述的整机本体(9)上设有整机控制系统(4)、机器电器系统(11)和整机泵站系统(6)。
2.根据权利要求I所述的矿井支护车，其特征是所述的整机控制系统(4)设置在所述的整机本体(9)的左侧前端，所述的机器电器系统(11)设置在所述的整机本体(9)的左侧后端，整机泵站系统(6)设置在所述的整机本体(9)的右側。
全文摘要
本发明公开了一种矿井支护车，整机本体(9)安装在行走装置(10)上，在所述的整机本体(9)上设有轨道(7)，在所述的轨道(7)上设有滑行的台车(8)，支臂(3)的下端铰接在所述的台车(8)上，所述的支臂(3)的上端铰接有能固定安装待架钢梁(1)的护板(2)上，油缸(5)一端与所述的支臂(3)铰接，另一端与所述的整机本体(9)铰接，在所述的整机本体(9)上设有整机控制系统(4)、机器电器系统(11)和整机泵站系统(6)。本发明是一种能满足大巷道顶板支护需要，提高支护的安全性的矿井支护车。
文档编号E21D17/00GK102678141SQ201210147249
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者刘昕, 孟凡辉, 林杰, 王龙, 聂伟荣, 郭晨光 申请人:安徽山河矿业装备股份有限公司