专利名称：一种挖掘机熄火延时断电的控制方法及控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法与系统，尤其涉及一种挖掘机熄火延时断电的控制方法及控制系统。
背景技术：
目前挖掘机都是采用熄火延时继电器来控制挖掘机断电，在这种系统中，发动机电锁开关通过延时继电器与电瓶继电器连接，当电锁开关断开后，发动机熄火后，熄火延时继电器仍然保持给整车持续供电一定时间，例 如现有挖掘机通常使用熄火延时继电器来控制熄火延时6秒钟，6秒钟时间是固定的，这造成每次熄火后还需给整车供电6秒钟，而实际上根据发动机的特性、使用时间、发动机转速高低等不同，发动机从运转状态变为不运转状态的时间在0. 5秒钟到3秒钟之间某个值。这种做法的缺点是结构上需增加一个熄火延时继电器，成本增加；且熄火延时时间不是根据发动机运转状态来决定的，其所设定的熄火延时时间是以从发动机运转状态到发动机不运转状态的最大可能时间来计算的，因此常常发生发动机已经熄火，但挖掘机电源仍对其他用电设备供电工作，容易产生误解。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机熄火延时断电控制系统复杂，延时时间固定的缺点，而提供一种结构简单、依据发动机状态进行延时断电的挖掘机熄火延时断电的控制方法及控制系统。本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种挖掘机熄火延时断电的控制系统，其包括电锁开关、蓄电池、继电器、控制器、检测装置，其他用电设备，蓄电池经电锁开关与继电器的电磁线圈接线端连接，其他用电设备经继电器与蓄电池连接，检测装置与控制器连接，用于检测发动机运转状态信号，控制器用于接收检测装置的检测信号并判断发动机是否处于运转状态，控制器的控制输出端与继电器的电磁线圈接线端连接，当电锁开关断开时，若发动机处于运转状态，控制器输出高电位使继电器闭合，若发动机处于停转状态，控制器输出低电位使继电器断开。在本发明的控制系统中，没有延时继电器，简化了控制系统结构，当发动机停止转动时，继电器断开，依据发动机的状态进行延时给挖掘机整机断电。在本发明中，还包括发电机，发电机通过继电器与蓄电池连接。发动机运转状态从运转变为不运转这段时间内，继电器闭合，发电机通过继电器和蓄电池接通，发电机产生的尖峰电压被蓄电池吸收，保护了挖掘机上其它其他用电设备。在本发明中，检测装置可以是与发动机运行状态相关联的感应器，例如可以是发动机转速传感器、机油压力开关、发电机发电指示装置，也可以是以上几种装置的并列组合，即同时检测多个信号，其中有一个信号表示发动机处于运转状态时控制器及判断发动机为运转状态。在本发明中，控制器的控制输出端与继电器的电磁线圈之间连接有第一二极管，第一二极管的正极与控制器的控制输出端连接。此举可对控制器进行保护。在本发明中，电锁开关与继电器的电磁线圈之间连接有第二二极管，第二二极管的正极与电锁开关连接。本发明为解决其技术问题，还提供一种挖掘机熄火延时断电的控制方法，该方法包括如下步骤断开电锁开关，控制器通过检测装置检测发动机是否处于运行状态，当发动机处于运行状态时，控制器输出高电位使连接蓄电池与其他用电设备的继电器处于闭合状态，当发动机处于停机状态时，控制器输出低电位使继电器处于断开状态。在上述挖掘机熄火延时断电的控制方法中，控制器通过检测装置检测发动机转速、机油压力开关信号、发电机发电状态指示信号等信号中的一种或多种信号进行发动机是否处于运行状态判断。其中有一个信号表示发动机处于运转状态时控制器及判断发动机为运转状态。本发明中的挖掘机熄火延时断电的控制系统中所包含的元器件均为现有挖掘机 上已有的元件，该控制系统与现有控制系统相比，在结构上没有延时继电器，结构简单，成本降低，同时本发明中系统断电时机为发动机停转之时，与发动机的运行状态相一致。
图I是本发明挖掘机熄火延时断电的控制系统原理图。附图标记发动机转速传感器I、机油压力开关2、发电机发电指示装置3、控制器
4、电锁开关5、蓄电池6、继电器7、发电机8、其它用电设备9。
具体实施例方式下面结合
具体实施方案。如图I所示，本实施例中的挖掘机熄火延时断电的控制系统，其包括电锁开关5、蓄电池6、继电器7、控制器4、检测装置、发电机8、其他用电设备9,蓄电池6经电锁开关5与继电器7的电磁线圈接线端B端连接，其他用电设备9经继电器7与蓄电池6连接，当继电器7闭合时，继电器的C端、D端导通,蓄电池6可向其他用电设备9供电。检测装置包括发动机转速传感器I、机油压力开关2、发电机发电指示装置3，这些装置都与控制器4相连接，控制器4的控制输出端与继电器7的电磁线圈接线端L端连接，在电锁开关5与继电器7的B端之间、控制器4与继电器的L端之间均接入有第一、第二二极管，第一、第二二极管的负极均与继电器7的电磁线圈连接。发电机8通过继电器7与蓄电池6连接。在本实施例中，发动机转速传感器I、机油压力开关2、发电机发电指示装置3等这些装置直接或间接地检测发动机是否处于运行状态，当它们中的一个或多个发出与发动机运行状态相对应的信号时，控制器4则判断发动机处于运转状态，并从其与继电器7电磁线圈连接的控制输出端输出高电位，使继电器7处于闭合状态。当发动机完全停止转动后，检测装置不能输出与发动机运行相对应的信号给控制器4，控制器4则判断发动机处于停转状态，控制器4从其与继电器7的电磁线圈连接的控制输出端输出低电位。在本实施例中，当电锁开关5闭合时,蓄电池6、电锁开关5、第一二极管、继电器7的电磁线圈形成闭合回路，继电器7闭合，蓄电池6向其他用电设备9进行供电，发动机运转带动发电机8发电，发电机8所发电通过继电器7向蓄电池充电。当需要停机时，断开电锁开关5，在电锁开关5断开后，发动机由于其惯性继续转动直到完全停止转动的一段时间内，检测装置检测到发动仍处于转动状态，控制器4在其控制输出端仍输出高电位，使得继电器7的电磁线圈内有电流通过，继电器7处于闭合状态，蓄电池6继续向其他用电设备9供电，发电机8在发动机熄火瞬间所发出的尖峰电压也能通过继电器7被蓄电池6吸收，有效保护了挖掘机上其它用电设备9。当发动机完全停转后，检测装置检测不到发动机运行状态相对应的信号，控制器4则在其控制输出端输出低电位，由于电锁开关5也处于断开状态，因此继电器7的电磁线圈内没有电流通过，继电器7也就随着发动机的停转而断开，使得蓄电池6停止向其他用电设备9供电。在本实施例中，其他用电设备9可以是除检测装置、控制器4、继电器7等用电设备之外的用电设备，例如挖掘机上的照明灯，其他控制器等。本实施例中的挖掘机熄火延时断电的控制系统中所包含的元器件均为现有挖掘机上已有的元件，该控制系统与现有控制系统相比，在结构上没有延时继电器，结构简单，成本降低，同时本实施例中控制系统断电时机为发动机停转之时，与发动机的运行状态相 一致。
权利要求
1.一种挖掘机熄火延时断电的控制系统，包括电锁开关、蓄电池、继电器，其特征在于还包括控制器、检测装置，其他用电设备，所述蓄电池经电锁开关与继电器的电磁线圈接线端连接，所述其他用电设备经继电器与蓄电池连接，所述检测装置与控制器连接，用于检测发动机运转状态信号，所述控制器用于接收检测装置的检测信号并判断发动机是否处于运转状态，控制器的控制输出端与继电器的电磁线圈接线端连接，当电锁开关断开时，若发动机处于运转状态，控制器输出高电位使继电器闭合，若发动机处于停转状态，控制器输出低电位使继电器断开。
2.根据权利要求I所述的挖掘机熄火延时断电的控制系统，其特征在于还包括发电机，所述发电机通过继电器与蓄电池连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机熄火延时断电的控制系统，其特征在于所述检测装置为发动机转速传感器、机油压力开关、发电机发电指示装置中的一种或一种以上的并列组合。
4.根据权利要求I至3所述的挖掘机熄火延时断电的控制系统，其特征在于所述控制器的控制输出端与继电器的电磁线圈之间连接有第一二极管，所述第一二极管的正极与控制器的控制输出端连接。
5.根据权利要求4所述的挖掘机熄火延时断电的控制系统，其特征在于，所述电锁开关与继电器的电磁线圈之间连接有第二二极管，所述第二二极管的正极与电锁开关连接。
6.一种挖掘机熄火延时断电的控制方法，其特征在于包括如下步骤断开电锁开关，控制器通过检测装置检测发动机是否处于运行状态，当发动机处于运行状态时，控制器输出高电位使连接蓄电池与其他用电设备的继电器处于闭合状态，当发动机处于停机状态时，控制器输出低电位使继电器处于断开状态。
7.根据权利要求6所述的挖掘机熄火延时断电的控制方法，其特征在于所述控制器通过检测装置检测发动机转速、机油压力开关信号、发电机发电状态指示信号等信号中的一种或多种信号进行发动机是否处于运行状态判断。
全文摘要
本发明涉及一种挖掘机熄火延时断电的控制方法及控制系统。针对现有挖掘机熄火延时断电控制系统复杂，延时时间固定的缺点，本发明提供一种挖掘机熄火延时断电的控制系统及方法，该系统包括电锁开关、蓄电池、继电器、控制器、检测装置，其他用电设备，蓄电池经电锁开关与继电器的电磁线圈接线端连接，其他用电设备经继电器与蓄电池连接，当电锁开关断开时，若发动机处于运转状态，控制器输出高电位使继电器闭合，若发动机处于停转状态，控制器输出低电位使继电器断开。本发明控制方法在电锁开关断开后根据发动机是否停转而决定是否断电，与现有技术相比，在结构上缺少延时继电器，使得结构简单，成本低，断电时机也与发动机停转时机相一致。
文档编号E02F9/20GK102720240SQ20121021503
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者戴群亮, 梁明孔, 韦赞洲 申请人:广西柳工机械股份有限公司, 柳州柳工挖掘机有限公司, 柳工常州挖掘机有限公司