专利名称：井下运输皮带机迈步式迁移机械手及其工作方法
技术领域：
本发明涉及移动工具，尤其涉及井下运输皮带机的移位工具。
背景技术：
井下掘进巷道的煤炭输送皮带机架体积庞大，质量沉重，随着巷道延伸频繁迁移。并且由于地面环境艰苦，长期以来其牵引方法一直由掘进机硬性拖拽；在本来非常艰苦的掘进面工作环境下又给工人增添了极大劳动强度，既增加工作危险性又降低了采掘工作效率。而且掘进机的硬性拖拽不但容易将机架拉扯变形，而且过大的载荷也大大降低了掘进机的使用寿命，增加维修成本。
发明内容
为了克服现有技术迁移煤炭输送皮带机劳动强度大、效率低、成本高的缺陷，本发明提供一种井下运输皮带机迈步式迁移机械手。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是一种井下运输皮带机迈步式迁移机械手，它包括支撑装置和推移装置；支撑装置是在运输皮带机两侧分别对称布置有下支撑板，两个下支撑板上设有一对立式支撑千斤顶，两个立式支撑千斤顶上设有一根导轨，导轨上设有上支撑板；推移装置是在两个下支撑板上分别设有一个推移千斤顶，推移千斤顶的推移杆头部设有推移支架。工作步骤是第一步，将运输皮带机机尾架置于上支撑板上，将推移支架挂在前方的运输皮带机架上；第二步，首先启动支撑装置升起，将机尾架整体托起处于悬浮状态；再启动推移装置伸出，推移机尾架沿导轨滑动迁移，直到最大行程；第三步，然后收回支撑千斤顶，机尾架落地，再收回推移千斤顶，带动支撑装置沿导轨回到初始位置，完成一个工作循环；第四步，重复上述步骤，直至将运输皮带机迁移完毕。本发明的优点是迁移时只需一人简单操作动作，整套工具由液压系统完成动作，能克服井下不良环境，安全实现皮带机牵引，有效节省人力物力，提高了工作效率，具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。
图I为本发明的主视示意图。图例说明，I-下支撑板，2-立式支撑千斤顶，3-导轨，4-上支撑板，5-推移千斤顶，6-推移支架。
具体实施例方式
如图I所示，一种井下运输皮带机迈步式迁移机械手，它包括支撑装置和推移装置；支撑装置是在运输皮带机两侧分别对称布置有下支撑板I，两个下支撑板I上设有一对立式支撑千斤顶2，两个立式支撑千斤顶2上设有一根导轨3，导轨3上设有上支撑板4 ;推移装置是在两个下支撑板I上分别设有一个推移千斤顶5，推移千斤顶5的推移杆头部设有推移支架6。本发明迈步式迁移机械手工作步骤是第一步，将运输皮带机机尾架置于上支撑板4上，将推移支架6挂在前方的运输皮带机架上；第二步，首先启动支撑装置升起，将机尾架整体托起处于悬浮状态；再启动推移装置伸出，推移机尾架沿导轨3滑动迁移，直到最大行程；第三步，然后收回支撑千斤顶2，机尾架落地，再收回推移千斤顶5，带动支撑装置 沿导轨回到初始位置，完成一个工作循环；第四步，重复上述步骤，直至将运输皮带机迁移完毕。
权利要求
1.ー种井下运输皮带机迈步式迁移机械手，其特征在于，它包括支撑装置和推移装置；支撑装置是在运输皮带机两侧分别对称布置有下支撑板，两个下支撑板上设有ー对立式支撑千斤顶，两个立式支撑千斤顶上设有一根导轨，导轨上设有上支撑板；推移装置是在两个下支撑板上分别设有ー个推移千斤顶，推移千斤顶的推移杆头部设有推移支架。
2.如权利要求I所述的迈步式迁移机械手的工作方法，其特征在于，工作步骤如下 第一歩，将运输皮带机机尾架置于上支撑板上，将推移支架挂在前方的运输皮带机架上； 第二步，首先启动支撑装置升起，将机尾架整体托起处于悬浮状态；再启动推移装置伸出，推移机尾架沿导轨滑动迁移，直到最大行程； 第三歩，然后收回支撑千斤顶，机尾架落地，再收回推移千斤顶，带动支撑装置沿导轨回到初始位置，完成ー个工作循环； 第四步，重复上述步骤，直至将运输皮带机迁移完毕。
全文摘要
本发明公开了一种井下运输皮带机迈步式迁移机械手及其工作方法，它包括支撑装置和推移装置；支撑装置是在运输皮带机两侧分别对称布置有下支撑板，两个下支撑板上设有一对立式支撑千斤顶，两个立式支撑千斤顶上设有一根导轨，导轨上设有上支撑板；推移装置是在两个下支撑板上分别设有一个推移千斤顶，推移千斤顶的推移杆头部设有推移支架。本发明迁移时只需一人简单操作动作，整套工具由液压系统完成动作，能克服井下不良环境，安全实现皮带机牵引，有效节省人力物力，提高了工作效率，具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。
文档编号E21F13/08GK102865098SQ201210380849
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者孙智宙, 刘梦谌, 秦加增, 玄登程, 岳超, 秦睿, 朱文明, 张震 申请人:新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿